История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Топ:
История развития методов оптимизации: теорема Куна-Таккера, метод Лагранжа, роль выпуклости в оптимизации...
Комплексной системы оценки состояния охраны труда на производственном объекте (КСОТ-П): Цели и задачи Комплексной системы оценки состояния охраны труда и определению факторов рисков по охране труда...
Установка замедленного коксования: Чем выше температура и ниже давление, тем место разрыва углеродной цепи всё больше смещается к её концу и значительно возрастает...
Интересное:
Искусственное повышение поверхности территории: Варианты искусственного повышения поверхности территории необходимо выбирать на основе анализа следующих характеристик защищаемой территории...
Подходы к решению темы фильма: Существует три основных типа исторического фильма, имеющих между собой много общего...
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Дисциплины:
2024-02-15 | 20 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Силы и моменты сил, действующие на механизм, в общем случае зависят не только от положения механизма, но и от времени t и скорости v (или ). В этом случае пользоваться уравнениями (1.10) и (1.11) невозможно, так как невозможно определить работу сил и моментов сил по уравнениям:
И
Для получения уравнения движения в общем случае, когда приведенная сила (или приведенный момент силы) зависят от положения механизма, скорости и времени, воспользуемся уравнением (1. 1) в дифференциальной форме
Или
Здесь для сокращения вместо тпр и vА подставлено просто т и v.
Разделив на ds и дифференцируя левую часть, получим
Или
В случае, когда на ведущее звено действует приведенный момент силы, уравнение движения можно получить аналогично:
dE = dA
или
(Здесь — приведенный момент инерции, — угловая скорость звена приведения.)
Разделив на и дифференцируя левую часть, получим
Или
Учитывая, что и , уравнения (1.13) и (1.14) будут иметь вид:
Полученные уравнения представляют собой второй закон Ньютона для случая, когда масса (и момент инерции) является величиной переменной, зависящей от положения механизма. При m = const (или I = const) эти формулы обращаются в известные формулы второго закона Ньютона:
И
.
Уравнения (1.13 а) и (1.14 а) представляют собой дифференциальные уравнения второго порядка.
Укажем, что полученные ранее уравнения (11.10) и (11.11), являются частными случаями уравнений (11.13) и (11.14), когда Рпр и Мпр зависят только от положения механизма.
Установление закона движения ведущего звена зависит от трудности решения уравнений движения (1.13) и (1.14), которая в свою очередь зависит от комбинаций зависимостей Рпр (или Мпр). Как мы уже видели, наиболее просто решение, когда Рпр (или Мпр) зависит только от положения механизма.
|
Лекция №11 - Неравномерность движения машинного агрегата. Регулирование движения.
|
|
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!