Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Топ:
Особенности труда и отдыха в условиях низких температур: К работам при низких температурах на открытом воздухе и в не отапливаемых помещениях допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
История развития методов оптимизации: теорема Куна-Таккера, метод Лагранжа, роль выпуклости в оптимизации...
Интересное:
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Средства для ингаляционного наркоза: Наркоз наступает в результате вдыхания (ингаляции) средств, которое осуществляют или с помощью маски...
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Дисциплины:
2023-02-03 | 19 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
ЗАДАНИЕ НА ЛАБОРАТОРНУЮ РАБОТУ
1. Записать в общем виде выражение для Z -передаточной функции цифрового контура демпфирования угла крена самолета.
2. Вычислить для заданных параметров объекта и заданного периода квантования То, Z -передаточную функцию WF_0(z) соединения ИИЭ-Фиксатор-Объект .
3. Вычислить Z - передаточную функцию замкнутого контура демпфирования WD(z,K2) с учетом варьируемого параметра К2 при К1 =1.
4. Расчитать критические значения К2макс и К2мин используя корневой критерий устойчивости ( |z| < 1). Расчитать значение К2* - определяющие процесс с конечной длительностью (z = 0).
5. Расчитать переходный процесс в дискретной системе при К2 = К2мах * а,
где а < 1 задается преподавателем.
6. Построить с помощью программы моделирования серию процессов управления при К2 = К2мах, К2 = К2к (процесс с конечной длительностью),
а также серию процессов при разных значениях К2* а (а=0.2, 0.4, 0.6, 0.8).
7. Сделать выводы по работе :
- о близости расчетных процессов к результатам моделирования,
- о влиянии коэффициента К2 на качество прооцессов управления.
8. Оформить отчет на бумажном носителе. Индивидуальный отчет у каждого студента должен содержать:
- название работы и пункты задания,
- расчетную структурную схему системы,
- результаты расчета в краткой или развернутой форме,
- результаты моделирования и выводы по работе.
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ПО ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ:
параметры объекта К0, Т; период квантования Т0.
ВЫПОЛНЕНИЕ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ
1. Записать в общем виде выражение для Z -передаточной функции цифрового контура демпфирования угла крена самолета.
2. Вычислить для заданных параметров объекта и заданного периода квантования То, Z -передаточную функцию WF_0(z) соединения ИИЭ-Фиксатор-Объект .
|
3. Вычислить Z - передаточную функцию замкнутого контура демпфирования WD(z,K2) с учетом варьируемого параметра К2 при К1 =1.
4. Расчитать критические значения К2макс и К2мин используя корневой критерий устойчивости. Расчитать значение К2k - определяющие процесс с конечной длительностью (z = 0).
5. Расчитать переходный процесс в дискретной системе при К2 = К2мах* а,
где а < 1 задается преподавателем.
6. Расчитать с помощью программы моделирования серию процессов управления при К2 = К2мах, К2 = К2* (процесс с конечной длительностью),
а также серию процессов при разных значениях К2* а (а=.2, 0.4, 0.6, 0.8).
ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЦИФРОВОМ КОНТУРЕ ДЕМПФИРОВАНИЯ при
К2 = К2max * a. ( a = 0.3, 0.5, 0.7, 0.9, 1 )
K2 = K2_kd
XZ(n,AZ,BZ,TN) -Программа построения переходного процесса по коэффициентам Z - передаточной функции.
Входные данные: NS- порядок системы (NZ>1),
AZ - коэффициенты хар-го уравнения начиная со степени N-1,
BZ- коэфф. при Z числителя, начиная с N-1
TN- общее время -число шагов.
Выходные данные:
Значения выходной координаты X(k) - массив,
Значение моментов времени к - массив
ВОПРОСЫ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ К ЗАЩИТЕ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ
ЗАДАНИЕ НА ЛАБОРАТОРНУЮ РАБОТУ
1. Записать в общем виде выражение для Z -передаточной функции цифрового контура демпфирования угла крена самолета.
2. Вычислить для заданных параметров объекта и заданного периода квантования То, Z -передаточную функцию WF_0(z) соединения ИИЭ-Фиксатор-Объект .
3. Вычислить Z - передаточную функцию замкнутого контура демпфирования WD(z,K2) с учетом варьируемого параметра К2 при К1 =1.
4. Расчитать критические значения К2макс и К2мин используя корневой критерий устойчивости ( |z| < 1). Расчитать значение К2* - определяющие процесс с конечной длительностью (z = 0).
|
5. Расчитать переходный процесс в дискретной системе при К2 = К2мах * а,
где а < 1 задается преподавателем.
6. Построить с помощью программы моделирования серию процессов управления при К2 = К2мах, К2 = К2к (процесс с конечной длительностью),
а также серию процессов при разных значениях К2* а (а=0.2, 0.4, 0.6, 0.8).
7. Сделать выводы по работе :
- о близости расчетных процессов к результатам моделирования,
- о влиянии коэффициента К2 на качество прооцессов управления.
8. Оформить отчет на бумажном носителе. Индивидуальный отчет у каждого студента должен содержать:
- название работы и пункты задания,
- расчетную структурную схему системы,
- результаты расчета в краткой или развернутой форме,
- результаты моделирования и выводы по работе.
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ПО ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ:
параметры объекта К0, Т; период квантования Т0.
ВЫПОЛНЕНИЕ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ
1. Записать в общем виде выражение для Z -передаточной функции цифрового контура демпфирования угла крена самолета.
2. Вычислить для заданных параметров объекта и заданного периода квантования То, Z -передаточную функцию WF_0(z) соединения ИИЭ-Фиксатор-Объект .
3. Вычислить Z - передаточную функцию замкнутого контура демпфирования WD(z,K2) с учетом варьируемого параметра К2 при К1 =1.
4. Расчитать критические значения К2макс и К2мин используя корневой критерий устойчивости. Расчитать значение К2k - определяющие процесс с конечной длительностью (z = 0).
5. Расчитать переходный процесс в дискретной системе при К2 = К2мах* а,
где а < 1 задается преподавателем.
6. Расчитать с помощью программы моделирования серию процессов управления при К2 = К2мах, К2 = К2* (процесс с конечной длительностью),
а также серию процессов при разных значениях К2* а (а=.2, 0.4, 0.6, 0.8).
|
|
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!