История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
Топ:
Выпускная квалификационная работа: Основная часть ВКР, как правило, состоит из двух-трех глав, каждая из которых, в свою очередь...
Марксистская теория происхождения государства: По мнению Маркса и Энгельса, в основе развития общества, происходящих в нем изменений лежит...
Особенности труда и отдыха в условиях низких температур: К работам при низких температурах на открытом воздухе и в не отапливаемых помещениях допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие...
Интересное:
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Дисциплины:
2023-02-03 | 28 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Исследовать свойства объекта регулирования и получить статические и динамические характеристики объекта можно аналитическими или экспериментальными методами.
Аналитический метод определения характеристик объекта регулирования
Процессы, характеризуются одной входной и одной выходной величинами могут быть описаны уравнением:
(1)
где, - постоянный коэффициент, имеющий конкретное значение для того или иного процесса.
- результирующее материальное или энергетическое воздействие на объект.
В равновесном состоянии приток равен стоку, т.е.
При этом , тогда
, при , - что соответствует постоянному значению y.
При появлении возникает переходный процесс, при котором выходная величина изменяется во времени.
Характер изменения выходной величины определяется решением дифференциального уравнения. (1)
В равновесном состоянии:
При появлении разности уровень будет увеличиваться или уменьшатся.
Если сечение колонны const=F, тогда уравнение (1) для переходного режима.
(2)
Пусть изменение не зависит от уровня, а - зависит, т.е. при изменение уровня изменяется расход стока. Тогда при небольших изменениях уровня эту зависимость можно записать:
(3)
- коэффициент пропорциональности
- изменение уровня.
Подставим уравнение (3) в (2)
,
постоянная времени объекта: коэффициент усиления объекта:
(4)
(5)
Как видно из уравнения (4) и (5) динамические свойства объекта соответствует апериодическому звену первого порядка.
Определим объемный расход жидкости через клапан.
учитывая, что P2=0
|
подставив исходные данные получим:
для определения коэффициента пропорциональности С можно построить график зависимости Qст от L
Практически график имеет линейный характер. Взяв отношение любого значения
определяем коэффициент пропорциональности С:
Определяем коэффициент усиления объекта:
Определяем постоянную времени
Характер изменения уровня определяем, решив уравнение:
Определяем постоянную С из начального условия:
При t=0,
(5)
Подставим численные значения и в уравнения (5) получим:
По этому уравнению строим переходную характеристику
0 | 1000 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 7000 | 8000 | 9000 | 10000 | |
0 | 141,73 | 243,29 | 316,06 | 368,20 | 405,56 | 432,33 | 451,51 | 465,25 | 475,10 | 482,16 |
t
динамический статика переходный характеристика
4. Экспериментальные методы определения характеристик объекта регулирования
Исследование статических характеристик позволяет оценить чувствительность объекта к возмущениям и регулирующим воздействиям, выбрать каналы регулирования, определить максимально допустимые приделы возмущения, которые могут быть компенсированы регулирующими воздействиями.
Связь входными и выходными переменными в неустановившемся состоянии характеризуют динамические свойства исследуемой системы. В большинстве случаев необходимо просто найти реакцию системы на ступенчатое изменение входных величин, т.е. получить переходную характеристику (кривую разгона
|
|
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!