Гл. обр. Гербы помещаются: на головных уборах, знаменах, пуговицах, патронных сумах и поясных бляхах, иногда на воротниках мундиров и очень редко на погонах.

Гербы, помещаемые на головных уборах и патронных сумах (лядунках), называются также арматурами.

В настоящее время Гербы, помещаемые на головных уборах и знаменах, в большей части европейских армий совпадают с Гербами соответствующих государств.

Гербы или являются их видоизменением, и лишь в английской армии Гербы (badges), имеют характер полковых знаков, особых почти для каждой части (особенно, Гербы на воротнике).

В русской армии Гербы появились с 1700 г., одновременно, в гвардии на гренадерских шапках (№ 1), знаменах и гренадерских сумах (№ 2), — в виде двуглавого орла (на сумах с гренадами по углам) и на фузилерерных и драгунских лядунках, — в виде однопламенной гренады с вензелем Императора (№ 3) (у драгун без пламени — в виде блях).

В 1712 г. Гербы на знаменах армейских полков установлены в виде провинциальных гербов.

В 1730 г. для большинства армейских полков установлены полковые Гербы (№ 4), состоявшие из фигурного щита особой формы, имевшего посредине Герб провинциальный. Эти Гербы стали помещаться на гренадерках, сумах, офицерских знаках, знаменах и пр.

В гвардии и у полков, не имевших своих Гербов, продолжал помещаться государственный Герб (№ 5): такой же Герб, но на круглой бляхе, был и на гренадерских сумах в армии.

С 1756 г. на гренадерках, кроме полковых Гербов, стал помещаться и государственный Герб.

С 1775 г. полковые Гербы сохранены только для знамен, на металлических же бляхах на гренадерки, сумы (№ 6), барабаны и на офицерских знаках и пр. установлен государственный Герб.

В 1796 г. установлен государственный Герб, вместо вензеля, в копьях знаменных наверший и такой же Герб, вместо полкового, на знаменах всех частей. В том же году на задниках гренадерских шапок гвардии установлен соединенный российский и мальтийский Гербы (№ 7).

В 1800 г. рисунок Герба (орла) на знаменах и штандартах изменен в духе прусского орла, т.-е. одно крыло приподнято, другое опущено, одна голова пригнута к опущенному крылу (на знаменах слегка, а на штандартах совершенно), две короны, вместо трех, в лапах перуны и молнии, щита на груди нет. В том же году на гренадерских шапках Герб установлен прежнего вида (№ 8).

В 1803 г. установлен государственный Герб на бляхах кирасирских и драгунских касок армии (№ 9), в гвардии — Андреевская звезда (№ 10), а в полку Военного ордена — звезда Георгиевская (сохранилась потом — № 11).

В 1805 г. установлен Герб в виде однопламенной гренады на гренадерских киверах армии (№ 12), а на штандартах орел изменен по образцу знаменного.

В 1808 г. Гербы на киверах и сумах изменены: в гвардии на кивера даны орлы с опущенными крыльями, с левой пригнутой головой, с венком, перуном и факелом в лапах, с одной короной на острие грудного щита, причем основанием орла служил сегмент, лежащий на прямоугольной полоске (№ 13); на сумы даны круглые бляхи с Андреевской звездой (у гренадер с гренадами по углам); в армии у гренадер на киверах и сумах установлены гренады о трех огнях (№ 14); в пехотных полках только на сумах установлены гренады об одном огне; в кавалерии на лядунках удержалась круглая бляха с орлом; в артиллерии на киверах были установлены: в гвардии — орлы, подобные пехотным, но с крыльями более приподнятыми, правой (вместо левой) опущенной головой и с пушками и ядрами внизу, причем лапы у орла были свободны (№ 15); в армии — две скрещенные пушки с гренадой (об одном огне) под ними (№ 16), на лядунках удержалась бляха, как в кавалерии; у пионеров на киверах были установлена однопламенная гренада; на офицерских знаках установлен Герб в виде орла, в гвардии с воинной арматурой внизу.

В 1810 г. установлены Гербы: гвардейского экипажа (№ 17), — подобный гвардейскому пехотному, но без основания, орел, держащий в лапах скрещенные за спиною якоря, и военно-учебных заведений (№ 18) — в виде сияния с орлом внутри, причем орел был с тремя коронами и с молниями в лапах, без щита на груди.

В 1812 г. установлены Гербы: на киверах мушкетерских пехотных полков, у егерей и пионеров — однопламенная гренада, на киверах гвардейских сапер (№ 19) — подобный гвардейскому артиллерийскому, но с топорами вместо пушек и ядер.

В 1816 г. Гербы на знаменах изменен по образцу гвардейских киверных Гербов.

В 1817 г. установлены новые Гербы: на киверах гренадерских полков, драгун, легкой кавалерии, сапер, гренадерской и конной артиллерии — в виде щитка с короной наверху и с Андреевской звездой посредине (№ 20), в артиллерии и у сапер — с пушками или топорами внизу щитка; в этом же году установлены Гербы на киверах военно-рабочих рот (в виде скрещенных лопат — № 21) и на сумах карабинеров (в виде легкого греческого щита с венком — № 22).