Управляемые пневмосопротивления

Характерная особенность этого сопротивления - наличие в сопле 2 выходного цилиндрического отверстия, через которое происходит истечение газа в зазор n между соплом 2 и заслонкой 1. Изменение зазора между соплом 2 и заслонкой 1 производится за счет небольшого усилия, переме­щающего либо сопло, либо заслонку (рис. 3.3).

Пневматические емкости

Элементы, в которых накапливание заряда осуществляется за счет изменения давления при постоянном объеме, в пневмоавтоматике принято называть пневматическими емкостями (рис. 3.4, а).

Переменная пневмоемкость представляет собой пару поршень-цилиндр. Объем пневмоемкости можно настраивать путем изменения по­ложения поршня в цилиндре (рис.3.4, б).

Элементы, в которых накапливание пневматического заряда осуще­ствляется за счет изменения объема, происходящего пропорционально
приложеннойк элементу разности давлений, называют пневматическими
конденсаторами. Пневматический конденсатор содержит две камеры, раз­
деленные подвижной герметичной перегородкой, к которым подводят соответствующие давления. Подвижную перегородку выполняют в виде
поршня (рис. 3.5).

Пневматические камеры

Пневматическиекамеры представляют собой сочетание пневмоемкости и пневмосопротивлений. Камеры со сквозным протоком называются проточными или междроссельными (рис. 3.6, а).

Камеры, в которых приток воздуха происходит только через одно пневмосопротивление, называют глухими камерами (рис.3.6,б)

Пневмосопротивление

Как глухие, так и проточные камеры могут иметь постоянные и пе­ременные пневмосопротивления.

Простейший струйный элемент состоит из питающего сопла 2, к ко­торому подводится давление питания Р₀, канала управления 1 и двух кана­лов 3 и 4, один из которых расположен соосно с каналом питания, а другой - под углом к нему.

Струя жидкости или газа, подаваемая под давлением ро к соплу пи­тания 2, вытекает из него и попадает в соосно расположенный с ним при­емный канал 4, формируя выходной сигнал Р_в1 определенного уровня (рис.3.7).
Струйный элемент памяти

Такой элемент имеет канал питания, в который подается сжатый газ или жидкость под давлением Р₀, каналы управления, в которые подаются сигналы Р_Y1, Р_Y2, Р_Y3, и два выходных канала Р_в1 и Р_В2. Выход Р_В2 линией положительной обратной связи ОС соединен с каналом управления Р_у1 При подаче давления питания Р₀ в канал питания и отсутствии управляю-

щих сигналов Р_У2 и Р_у3 (Р_у2 = Р_у1= 0) струя, вытекающая из канала питания, попадает па выход, где формируется сигнал Р_в1 = 1. Па выходе формирует­ся сигнал Р_в2= 0. Элемент памяти находится в устойчивом состоянии.

Пассивные элементы - это элементы, выходные сигналы которых формируются только за счет входных сигналов. Пассивный элемент, по­строенный на принципе взаимодействия струй и реализующий логиче­скую операцию «конъюнкция» (И), имеет два входных канала, располо­женных под углом а, в которые подаются управляющие дискретные сигна­лы Р_у1 и Р_у2, и один выходной канал, где формируется выходной сигнал Р_В(рис. 3.8).

Используя взаимодействие струй, можно построить пассивный эле­мент, выполняющий несколько логических операций,— комбинированный логический элемент К. Такой элемент имеет два входных канала, по кото­рым подаются дискретные сигналы управления Р_у1 и Р_у2, и три выходных канала, на которых формируются сигналы Р_В1, Р_В2 и Р_В3.

Релейный струйный элемент, действие которого основано на эффек­те Коанда, состоит из канала питания (Р₀), канала управления (Р_у), выход­ных каналов (Р_в1 и Р_в2). Этот элемент представляет собой моностабильный усилитель. Конструктивно он выполнен в расчете на малый гистерезис и рассчитан так, чтобы струя питания в начальном положении прилипала к одной из стенок, со стороны которой есть канал управления. Это обеспе­чивается небольшой несимметрией в расположении выходных каналов и разделителя потока по отношению к каналу питания.