Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
Двойное оплодотворение у цветковых растений: Оплодотворение - это процесс слияния мужской и женской половых клеток с образованием зиготы...
Топ:
Оснащения врачебно-сестринской бригады.
Когда производится ограждение поезда, остановившегося на перегоне: Во всех случаях немедленно должно быть ограждено место препятствия для движения поездов на смежном пути двухпутного...
Теоретическая значимость работы: Описание теоретической значимости (ценности) результатов исследования должно присутствовать во введении...
Интересное:
Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов...
Что нужно делать при лейкемии: Прежде всего, необходимо выяснить, не страдаете ли вы каким-либо душевным недугом...
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Дисциплины:
2022-12-20 | 29 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Получим передаточную функцию разомкнутой системыв общем виде
Раскроем скобки и получим:
Вывод передаточных функций замкнутой системы.
Получим выражения для передаточных функций замкнутой системы через физические параметры системы:
Числитель и знаменатель передаточной функции полинома объекта -B(p) и D(p) соответственно. Числитель и знаменатель передаточной функции полинома фильтра -G(p) и R(p) соответственно.
Составим систему уравнений на основе структурной схемы (Рис. 1):
(13)
Найдём передаточную функцию замкнутой системы.
Из системы (13) выразим через :
По определению передаточной функции:
Раскроем скобки и получим:
Найдём передаточную функцию W 1 (p).
Из системы (13) выразим через :
По определению передаточной функции:
Так как знаменатель функции такой же как у , изменится только числитель.
Найдём передаточную функцию W 2 (p).
Из системы (13) выразим через :
По определению передаточной функции:
Как и в предыдущем случае изменится только числитель.
Определим начальные и конечные значения переходных процессовданных передаточных функций. Начальное значение мы получим, подставив в выражения передаточных функций p = ∞, а установившееся значение, подставив p = 0. Все полученные значения отображены в таблице 1.
Таблица 1.“Начальные и установившиеся значения передаточных функций замкнутой системы”.
Wзам | W1 | W2 | |
Начальное значение при p = ∞. | 0 | 0 | 1 |
Установившееся значение при p = 0. | 1 | 0 | 0 |
Характеристическое уравнениезамкнутой системы.
Построим характеристическое уравнение системы, выраженное через физические параметры и соберём коэффициенты при степенях p
|
Характеристическое уравнение системы есть знаменатель передаточных функций замкнутой системы, приравненный к 0
Запишем его с коэффициентами при степенях p.
Желаемое характеристическое уравнение замкнутой системы.
Построим желаемое характеристическое уравнениев общем виде, задав его корни. Чтобы система была устойчива, необходимо чтобы действительная часть всех корней была отрицательная. Вариантом задана такая форма характеристического уравнения:
Раскроем скобки и соберем коэффициенты при степенях p:
Желаемые корни характеристического уравнения:
Расчет параметров фильтра.
Рассчитаем параметры фильтра при помощи характеристического уравнения.
Запишем характеристическое уравнение замкнутой системы и желаемое характеристическое уравнение.
Приравняем коэффициенты при соответствующих степенях p и составим систему уравнений, зависящих от параметров фильтра.
В данной системе неизвестны r 1, g 0, g 1 и g 2, а b0, d0и η заданы вариантом.
b0 = 2; d0 = 500; η = 10.
Решим данную системуи получим:
Запишем передаточную функцию фильтра.
Передаточная функция разомкнутой системы:
|
|
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!