Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
Топ:
Оснащения врачебно-сестринской бригады.
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов...
Процедура выполнения команд. Рабочий цикл процессора: Функционирование процессора в основном состоит из повторяющихся рабочих циклов, каждый из которых соответствует...
Интересное:
Принципы управления денежными потоками: одним из методов контроля за состоянием денежной наличности является...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов...
Дисциплины:
2022-11-14 | 29 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Определение погрешности измерений
Определим наибольшую допустимую абсолютную погрешность ΔA и относительные погрешности измерений γотн при различных значениях измеряемой величины А.
На примере «Измеритель-регулятор микропроцессорный ТРМ12»:
Класс точности: 0,5
Диапазон измерений: 0-750оС
Значения измеряемой величины: 50 и 600 оС
Абсолютная погрешность вычисляется по формуле 1.1
(1.1) |
Тогда получим ΔA
Относительную погрешность вычислим по формуле 1.2
(1.2) |
Соответственно:
Можно заметить, что чем больше значение измеряемой величины, тем меньше относительная погрешность.
Выбор закона регулирования
Инженерный метод выбора закона регулирования (метод А. П. Копеловича) основывается на представлении реальных промышленных объектов регулирования в виде последовательно соединенных типовых звеньев: апериодического и чистого запаздывания. Эта операция была выполнена в разделе 3.2.
Далее произведем выбор закона регулирования по методике Копеловича в следующем порядке.
1) Рассчитайте отношение tз/То и ориентировочно выберите по нему тип регулятора:
· при tз/То ≤ 0,2 можно выбрать позиционный регулятор,
· при tз/То >0,2 выбирается регулятор непрерывного действия.
В нашем случае соотношение tз/То=40/100=0,4>0,2. Соответственно, нам необходим регулятор непрерывного действия
2) Если выбран регулятор непрерывного действия, то следует определить реализуемый им закон регулирования. Это производится по специально рассчитанным графикам, которые изображены на рисунке 3.4. По приведенным на рисунке 3.4 зависимостям Rg = f(tз/То) в соответствии с указанным в варианте задания типовым переходным процессом выберите простейший регулятор, обеспечивающий при данном tз/То непревышение допустимого значения величины Rg, которое было рассчитано ранее.
|
а – для апериодического переходного процесса; б – для процесса с ξ=20%; в – для процесса с ; 1 – И-регулятор; 2 – П-регулятор; 3 – ПИ-регулятор; 4 – ПИД-регулятор.
Рисунок 3.4 – Графики для выбора закона регулирования
Рисунок 3.5 – Зависимость статической ошибки регулирования от τз/Т0
4) По приведенным на рисунке 3.6 зависимостям (τр/τз)=f(τз/Т0) определиv обеспечиваемое выбранным регулятором время регулирования τp. Если полученное время больше заданного, то следует вернуться к рисунку 3.4 и выбрать ближайший более сложный закон регулирования, а затем снова выполнить проверку по времени регулирования.
Регулятор, удовлетворяющий заданному времени регулирования, принимается окончательно. В нашем случае время меньше заданного, следовательно выбран верный регулятор (ПИД).
Рисунок 3.6 – Зависимость времени регулирования от τз/Т0
Определение погрешности измерений
Определим наибольшую допустимую абсолютную погрешность ΔA и относительные погрешности измерений γотн при различных значениях измеряемой величины А.
На примере «Измеритель-регулятор микропроцессорный ТРМ12»:
Класс точности: 0,5
Диапазон измерений: 0-750оС
Значения измеряемой величины: 50 и 600 оС
Абсолютная погрешность вычисляется по формуле 1.1
(1.1) |
Тогда получим ΔA
Относительную погрешность вычислим по формуле 1.2
(1.2) |
Соответственно:
Можно заметить, что чем больше значение измеряемой величины, тем меньше относительная погрешность.
|
|
Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!