Буквенные позиционные обозначения основных элементов гидропривода на принципиальных гидравлических схемах по ГОСТ 2.704–76

Устройство (общее обозначение)…………………………………	А
Гидроаккумулятор …………………………………………………	АК
Аппарат теплообменный …………………………………………..	АТ
Гидробак ……………………………………………………………	Б
Гидродвигатель поворотный ……………………………………...	Д
Делитель потока ……………………………………………………	ДП
Гидродроссель ……………………………………………………...	ДР
Гидрозамок …………………………………………………………	ЗМ
Гидроклапан ………………………………………………………..	К
Гидроклапан обратный ……………………………………………	КО
Гидроклапан предохранительный ………………………………...	КП
Гидроклапан редукционный ………………………………………	КР
Гидромотор …………………………………………………………	М
Манометр …………………………………………………………...	МН
Насос ………………………………………………………………..	Н
Насос аксиально-поршневой ……………………………………...	НА
Насос-мотор ………………………………………………………..	НМ
Насос пластинчатый ……………………………………………….	НМ
Насос радиально-поршневой ……………………………………...	НР
Гидрораспределитель ……………………………………………...	Р
Гидроаппарат золотниковый ……………………………………...	РЗ
Гидроаппарат клапанный ………………………………………….	РК
Регулятор потока …………………………………………………..	РП
Сумматор потока …………………………………………………...	СП
Термометр …………………………………………………………..	Т
Гидроусилитель …………………………………………………….	УС
Фильтр ………………………………………………………………	Ф
Гидроцилиндр ……………………………………………………...	Ц

Приложение П.3.3

 

Условные обозначения секций секционных гидрораспределителей

Буквой Н обозначается напорная гидролиния, а буквами С1, С2 и С3 – проточные каналы. Отверстие для подвода рабочей жидкости под давлением обозначается буквой Р, а отверстие для выхода жидкости на слив – буквой Т. Отверстия для внешнего соединения с гидродвигателями обозначаются буквами А и В.

Рис. П.3.1. Условные обозначения секций гидрораспределителя:

а – напорная; б – рабочая трехпозиционная; в – сливная;

г, д – промежуточные

Напорная секция (см. рис. П.3.1, а) включает обратный клапан и предохранительный клапан прямого действия. Такая секция применяется для гидравлических систем, не требующих расположения предохранительного клапана непосредственно около насоса.

Рабочая трехпозиционная секция (см. рис. П.3.1, б) применяется для управления гидроцилиндрами двустороннего действия и реверсивными гидромоторами. Рабочая секция имеет фиксацию золотника во всех трех позициях.

Сливная секция (см. рис. П.3.1, в) используется для слива рабочей жидкости в гидробак.

Промежуточная секция (см. рис. П.3.1, г) включает обратный клапан и применяется для поочередного выполнения двух операций.

Промежуточная секция (см. рис. П.3.1, д) имеет три обратных клапана и применяется для совмещения двух технологических операций от одного потока рабочей жидкости при последовательном соединении гидродвигателей.

 

Приложение П.3.4

 

Примеры гидравлических схем и установки элементов гидропривода в схемах

Для управления гидродвигателями секции гидрораспределителя могут иметь различные схемы соединения каналов: параллельную, последовательную и индивидуальную.

На рис.П.3.2 изображена принципиальная гидравлическая схема объемного гидропривода возвратно-поступательного движения с разомкнутой циркуляцией рабочей жидкости и параллельной схемой соединения золотников гидрораспределителей.

При параллельной схеме соединения золотников секций Р1 и Р2 гидрораспределителя (см. рис. П.3.2) поток жидкости от насоса может быть подан одновременно на несколько гидродвигателей (гидроцилиндры Ц1 и Ц2). При этом расход жидкости делится между гидродвигателями обратно пропорционально их внешним нагрузкам.

Рабочая жидкость из гидробака Б (см. рис. П.3.2) по всасывающей гидролинии насосом Н подается в напорную гидролинию и поступает в трехпозиционные секции Р1 и Р2 гидрораспределителя с ручным управлением.

 

 

Рис. П.3.2. Принципиальная гидравлическая схема гидропривода возвратно-поступательного движения с разомкнутой циркуляцией рабочей жидкости и параллельной схемой соединения золотников гидрораспределителей

 

При нейтральном (исходном) положении золотников секций Р1 и Р2 распределителя (оно показано на схеме) напорная гидролиния соединяется со сливной гидролинией и рабочая жидкость через фильтр Ф возвращается обратно в гидробак Б. Параллельно фильтру Ф установлен переливной клапан КП2, направляющий жидкость мимо фильтра в случае загрязнения фильтрующего элемента.

Исполнительные гидролинии соединяют секции Р1, Р2 гидрораспределителя с гидроцилиндрами Ц1, Ц2 соответственно. В исходном положении золотников исполнительные гидролинии перекрыты, и штоки гидроцилиндров зафиксированы в определенном положении.

При установке, например, золотника секции Р1 гидрораспределителя в верхнее рабочее положение (т.е. его

необходимо сместить вниз от исходного положения на одну позицию) жидкость от насоса Н через обратный клапан КО будет поступать в поршневую (левую) полость гидроцилиндра Ц1, а из штоковой полости (правой) будет сливаться в гидробак. Шток гидроцилиндра Ц1 перемещается вправо, т.е. работает на выталкивание.

При включении золотника распределителя Р1 в нижнюю рабочую позицию (т.е. его необходимо сместить вверх от исходного положения на одну позицию) жидкость от насоса Н через обратный клапан КО будет поступать в штоковую полость гидроцилиндра Ц1, и из поршневой полости будет сливаться в гидробак. В этом случае шток цилиндра Ц1 перемещается влево, т.е. работает на втягивание.

Управление перемещением штока гидроцилиндра Ц2 производится секцией Р2 гидрораспределителя аналогично.

Предохранительный клапан КП1 предохраняет гидросистему от давления рабочей жидкости, превышающего установленное, путем слива жидкости в гидробак Б. При установке в качестве гидродвигателей не гидроцилиндров, а гидромоторов будем иметь гидропривод вращательного движения, принцип действия которого аналогичен вышерассмотренному принципу действия гидропривода возвратно-поступательного движения.

 

Схема гидропривода вращательного движения с замкнутой циркуляцией рабочей жидкости приведена на рис.П.3.3.

В гидроприводе с замкнутой циркуляцией рабочая жидкость от гидродвигателя – гидромотора М (см. рис. П.3.3) – поступает непосредственно во всасывающую гидролинию основного насоса Н1.

Частоту вращения вала гидромотора регулируют, изменяя рабочий объем насоса Н1, а направление вращения вала гидромотора изменяют с помощью реверсирования потока рабочей жидкости насосом Н1. Предохранительные клапаны КП1 и КП2 защищают гидросистему от перегрузок как при прямом направлении вращения, так и при реверсировании. При этом выполняет свои функции тот клапан, который соединен с напорной гидролинией.

Компенсацию утечек рабочей жидкости обеспечивает дополнительная гидросистема подпитки. В эту систему входят насос подпитки Н2, переливной клапан КП3, поддерживающий постоянное давление подпитки (обычно 0,3…0,5 МПа), два обратных клапана КО1 и КО2, включенных параллельно гидромотору. Подпитка всегда происходит в сливную гидролинию, поэтому одновременно с

подпиткой осуществляется подпор рабочей жидкости в сливной гидролинии, что существенно улучшает условия работы насоса Н1 на всасывание.

Рис. П.3.3. Схема гидропривода вращательного движения с замкнутой циркуляцией рабочей жидкости

 

Типовые схемы применения односторонних гидрозамков приведены на рис. П.3.4. Гидрозамки предназначены для пропускания потока рабочей жидкости в одном направлении и запирания потока в обратном направлении при отсутствии управляющего воздействия. А при наличии управляющего воздействия на запорно-регулирующий элемент рабочая жидкость пропускается гидрозамком в обоих направлениях.

Гидрозамки применяют в экскаваторах, автокранах, бульдозерах, скреперах и других машинах для предотвращения самопроизвольного опускания различного оборудования и механизмов (выносных или откидных опор экскаваторов, бульдозерного оборудования, ковша скрепера, подъема и опускания рабочего органа и др.). Гидрозамки обычно устанавливаются непосредственно у гидродвигателей, чаще всего у гидроцилиндров.

Односторонние гидрозамки перекрывают одну гидролинию, например, гидролинию поршневой полости гидроцилиндра Ц (см. рис. П.3.4, а), или гидролинии штоковых полостей гидроцилиндров Ц1 и Ц2 (см. рис. П.3.4, б).

Рис. П.3.4. Типовые схемы применения гидрозамков

 

 

Рис.П.3.5. Принципиальная гидравлическая схема универсального одноковшового экскаватора

Библиографический список

1. Алексеева Т.В., Галдин Н.С., Шерман Э.Б. Гидравлические машины и гидропривод мобильных машин. – Новосибирск: Изд-во НГУ, 1994. – 212 с.

2. Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин: Справочник. – М.: Машиностроение, 1983. – 301 с.

3. Галдин Н.С. Элементы объемных гидроприводов мобильных машин: Справочные материалы: Учебное пособие. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2005. – 127 с.

4. Галдин Н.С. Основы гидравлики и гидропривода: Учебное пособие.

– Омск: Изд-во СибАДИ, 2006. – 145 с.

5. Галдин Н.С., Кукин А.В. Атлас гидравлических схем мобильных машин и оборудо вания: Учеб. пособие. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2006. – 91 с.

6. Галдин Н.С. Гидравлические и пневматические системы (комплекс методических указаний к курсовой работе по гидроприводу) Электронное учебное пособие (ЭУП). – Омск: ЦДО СибАДИ, 2006. – 159 с.

7. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник для вузов

/Т.М.Башта, С.С.Руднев, Б.Б.Некрасов и др. – М.: Машиностроение, 1982. – 423 с.

8. Каверзин С.В. Курсовое и дипломное проектирование по гидроприводу самоходных машин: Учеб. пособие. – Красноярск: ПИК «Офсет», 1997. – 384 с.

9. Лепешкин А.В., Михайлин А.А., Шейпак А.А. Гидравлика и гидропневмопривод: Учебник. – М.: МГИУ, 2003. – 352 с.

10. Основы машиностроительной гидравлики / Т.В.Алексеева, Н.С.Галдин, Э.Б.Шерман, В.С.Щербаков. – Омск: ОмПИ, 1986. – 87 с.

11. Расчет объемного гидропривода мобильных машин: Методические указания             для курсового проектирования по дисциплинам «Гидравлика»,

«Гидравлика и  гидропневмопривод»  / Сост. Н.С.Галдин. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2003. –

Оглавление

Лабораторная работа № 1 ОБЪЕМНЫЕ ГИДРОМАШИНЫ И ИХ КОНСТРУКТИВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ …………………………………………………………	3
Лабораторная работа № 2 ИЗУЧЕНИЕ КОНСТРУКЦИЙ ГИДРОАППАРАТОВ ОБЪЕМНЫХ ГИДРОПРИВОДОВ…………………………………………………..	15
Лабораторная работа № 3 СОСТАВЛЕНИЕ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СХЕМЫ ОБЪЕМНОГО ГИДРОПРИВОДА	27
Библиографический список ……………………………………………….	48