Трасса (для категории гонки по линии)

1. Цвет полигона — белый.

2. Цвет линии— черный.

3. Ширина линии — 5 см.

4. Размер поля 380 см на 240 см.

Трасса (для категории шагающие роботы)

1. Цвет полигона — белый.

2. Цвет линии— черный.

3. Ширина линии — 3 см.

4. Размер поля 1682 мм на 594 мм (2 плаката формата А1).

                                        

 

 

Общие положения о судействе

8.1. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с настоящим положением. Состав судейской коллегии формируется распоряжением Оргкомитета.

8.2. В состав судейской коллегии входят:

- главный судья Турнира;

- линейные судьи.

8.3. Каждое состязание контролирует судья. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.

8.4. Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право обжаловать решение судьи в Оргкомитете непосредственно после зачетной попытки.

8.5. Дополнительная зачетная попытка может быть добавлена по решению судьи в случае, когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля.

8.6. Неэтичное или неспортивное поведение участников состязаний наказывается судьями штрафными секундами (-30 секунд) или дисквалификацией при повторном нарушении.

 

9. Турнирные соревнования

9.1. Турнир состоит из четырех этапов для категории гонки по линии и трех этапов для категории шагающие роботы.

Для категории гонки по линии на первом этапе необходимо собрать робота и запрограммировать для движения по линии. Соревнование проводится на время. Второй, третий и четвертый этапы соревнования проводятся на скорость движения робота по линии. Каждая команда в каждом этапе имеет одну зачетную попытку.

Для категории шагающие роботы на первом, втором и третьем этапах необходимо запрограммировать робота для скоростного движения с помощью ног  по прямой. Соревнование проводится на время. Каждая команда в каждом этапе имеет одну зачетную попытку. Зачетная попытка засчитывается, если робот проходит по прямой все поле и пересекает черную линию финиша.

9.2. Зачетные попытки могут быть инициализированы командой или судьей турнира. За временные рамки этапа зачетные попытки вынесены быть не могут. Неиспользованная попытка в отдельном этапе не переносится на следующий этап.

9.3. Зачетная попытка считается завершенной для категории гонки по линии, если робот теряет траекторию более чем на 8 секунд или останавливается более чем на 8 секунд или покидает пределы полигона или достигает финиша. Касание робота участником команды после старта также считается окончанием зачетной попытки. Во время прохождения испытания участники команд не должны касаться роботов.

 

Подведение итогов.

10.1. По каждой категории будут подведены итоги отдельно.

10.2. Из участников будут выделены победители (1 место) и призеры (2 и 3 место). Место определяются по лучшему времени из 3-х попыток. Победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.

10.3. Судейская коллегия и Оргкомитет оставляет за собой право не присуждать некоторые места (в случае малого количества участников).

10.4. Все участники получат сертификаты участника, тренеры благодарственные письма.

 

Приложение 1

ЗАЯВКА