История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
Топ:
Проблема типологии научных революций: Глобальные научные революции и типы научной рациональности...
Оценка эффективности инструментов коммуникационной политики: Внешние коммуникации - обмен информацией между организацией и её внешней средой...
Интересное:
Искусственное повышение поверхности территории: Варианты искусственного повышения поверхности территории необходимо выбирать на основе анализа следующих характеристик защищаемой территории...
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов: Изучение оползневых явлений, оценка устойчивости склонов и проектирование противооползневых сооружений — актуальнейшие задачи, стоящие перед отечественными...
Дисциплины:
2024-04-16 | 68 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
МБОУ ДО ЦДОД "Центр дополнительного образования детей" Первомайского района
ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ РОБОТА
для участия в регламенте "Робо сумо"
Название команды:
"Пересвет"
Состав команды
Скарсюк Артём
Жуков Денис
Треннер команды
Федоринов Сергей Викторович
Описание конструкции
робота
В создании робота мы использовали конструктор Lego minstorms а так же возможности 3D моделирования и 3D печати. В основу легла конструкция с моторами от конструктора NXT а шесть колес, по три с каждой стороны, диаметром 35 мм.
Мы считаем что меньший диаметр колес добавит роботу дополнительный прирост в тяге. колеса были установлены на балке. Крутящий момент передается по средством шестеренок. Что бы предотвратить потери на трение шестерёнок решено было движетели( моторы) установить на среднее ( из трёх, на каждой стороне) колесе. Контроллер мы постарались закрепить как можно ниже. К особенностям конструкции можно отнести наличие двух ультразвуковых датчиков расстояния спереди и сзади. Для сокращения времени реакции робота на обнаружение противника. А так же к особенностям можно отнести создание и установка 3D бампера.
На каждом этапе проводились испытания и анализ узлов для выявления конструктивных недочетов.
ПРОГРАММА
Робот программировался в среде Lego Mindstorms EV 3.0 . В программе мы использовали данные из первого и второго УЗ датчика затем сравнивали данные и в логическом переключателе давали команду на движение вперёд если в условия сравнения либо А либо Б было большем в ином другом случае робот вращается на месте в поисках противника.
Вес робота 965 грамм его размер входит в рамку 25х25см
Испытания прошли успешно и показали высокую эффективность конструкции и робота в целом. Жаль 1литровый бутыль с водой не даёт в полной мере убедится в совершенстве конструкции или выявить скрытые недостатки.
|
|
Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!