Полуавтоматическое управление антенной с постоянной скоростью

Рукоятки блока управления антенной устанавливаются в крайние положения.

При повороте рукояток управления по азимуту влево (вправо) до упора срабатывает микровыключатель В55-Ю.

При этом на потенциометр К55-24 (АЗИМУТ ПОЛУАВТ. ПОСТ. СКОР.) с подвижного контакта потенциометра R55-13 (подвижный контакт в крайнем положении) через контакты 14,13 реле Р55-2ГП, контакты 13,1 реле Р55-6КП, резисторы R55-31, R55-41 приложено напряжение.

С подвижного контакта потенциометра R55-24 управляющее напряжение через контакты 2, 4 тумблера В55-14 (УСКОР. КРУГ. ПОИСК), контакты 3, 4 микровыключателя В55-11, контакты 8, 7 реле Р55-12, контакты 3, 4 реле Р55-1 поступает на предварительный усилитель напряжения на лампе ЛЧ.

При повороте рукояток от себя (на себя) до упора срабатывает микровыключатель В55-11.

При этом на потенциометр R55-19 (УГОЛ МЕСТА ПОЛУАВТ. ПОСТ. СКОР.) с подвижного контакта потенциометра R55-10 (подвижный контакт в крайнем положении) через контакты 5, 4 реле Р55-2ГП приложено напряжение. С подвижного контакта потенциометра К55-19 управляющее напряжение через контакты 3, 4 микровыключателя В55-11, контакты 8, 7 реле Р55-13, контакты 8, 7 реле Р55-1 поступает на тахеометрическую обмотку двигателя М55-3 узла У55-1.

При подходе антенны по углу места к нижнему механическому упору срабатывает микровыключатель У2-1В2 (ОГР. ε СНИЗУ) блока Т-2МЗ.

Напряжение +27 В через контакты "НО", "О" микровыключателя У2-1В2, контакты "НЗ", "O” микровыключателя У2-1ВЗ (ОГР.ε СВЕРХУ) по цепи У2-1П1/2, УЗ-Ш2-2/Ов, контактное кольцо КП1-20, УЗ-Ш2-15/Оа, Ш2-9/16, Ш4-0-5/16, Ш13-2/7 поступает на реле Р13-5 и через контакты 5, 4 реле Р13-5 – на субблок У4.

Происходит отброс антенны от упора.

При подходе антенны к верхнему упору срабатывает микровыключатель У2-1ВЗ (ОГР. ε СВЕРХУ).

Напряжение –27 В поступает так же, как и раньше на субблок У4- блока Т-13М2, и происходит отброс антенны от упора.

Полуавтоматическое управление антенной с переменной скоростью

Для включения полуавтоматического управления антенной по азимуту выдвигается ручка ПОЛУАВТ. АЗ. При этом замыкаются контакты "О", "НО" микровыключателя В55-12 и срабатывает реле Р55-12.

Управляющее напряжение с подвижного контакта потенциометра В55-13 через контакты 14, 13 реле Р55-2ГП, контакты 13, 14 реле Р55-6КП, делитель R38, R39, R40контакты 6, 7 реле Р55-12, контакты 3,4 реле Р55-1 подается на предварительный усилитель напряжения на лампе ЛЧ.

Подвижный контакт потенциометра К55-13 механически связан с рукоятками управления блока управления антенной; антенна будет вращаться со скоростью, пропорциональной углу отклонения рукояток управления.

Для включения полуавтоматического управления антенной по углу места с переменной скоростью выдвигается ручка ПОЛУАВТ. УМ. При этом замыкаются контакты "0м, НО" микровыключателя В55-13. Реле Р55-13 срабатывает.

Управляющее напряжение с подвижного контакта потенциометра R55-10 через контакты 5, 4 реле Р55-2ГП, контакты 6, 7 реле Р55-13, контакты 8, 7 реле Р55-1 поступает на тахеометрическую обмотку двигателя М55-3.

Подвижный контакт потенциометра R55-10 механически связан с рукоятками управления блока управления антенной; антенна будет вращаться по углу места со скоростью, пропорциональной углу отклонения рукояток управления.

Режим автоматического сопровождения

Включение режима автоматического сопровождения устанавливается кнопкой АВТ. на рукоятке управления блока управления антенной.

При этом на обмотку реле Р55-8 (АВТ.) поступает напряжение +27 В через контакты 1, 3 кнопки В55-9, контакты 1, 2 кнопки В55-8.

Реле Р55-8 срабатывает и через свои контакты б, 7, контакты 4,5 реле Р55-6КП, контакты 1, 3 кнопки В55-9 самоблокируется.

Параллельно реле Р55-8 (АВТ.) включено реле Р55-15 (ДОВОРОТ), которое срабатывает и блокируется по этой же цепи.

При переходе на автоматическое сопровождение производятся следующие операции.

Доворот антенны

При срабатывании реле Р55-15 (ДОВОРОТ) замыкаются его контакты 5, 4 и на вход блока Т-13М2 подается сигнал, снимаемый с подвижного контакта, потенциометра R55-30 (УСИЛЕНИЕ ДОВОРОТ), по цепи: Ш55-1/17, контакты 3, 4- реле РЗб-3, ШЗб-3/9, Ш40-3/9, Ш13-1/7.

Через контакты 4,5 реле Р55-8 (АВТ.) напряжение +27 В поступает по цепи: Ш55-1/23, Ш36-3/24-, Ш40-3/24-, Ш4О-5/24-, Ш2-9/24, контакты 4,5 реле Р2-3-на контакт А реле доворота Р2-2.

Реле Р2-2 срабатывает и своими контактами 2,3; 5,6; 8,9 подключает дифференциальный сельсин М2 блока управления антенной к сельсину доворота М2-4,3.Происходит доворот антенны.

Переключение облучателей

Напряжение +27 В через контакты 4,5 реле Р55-8 поступает на контакт 1 реле Р55-4, контакт 2 которого соединен с корпусом по цепи: Ш55-1/6, ШЗб-3/25, Ш40-3/25, Ш40-5/18, Ш2-9/18, УЗ-Ш2-14-/8а, контактное кольцо КП1-17, У5-Щ2-2/7В, У2-Ш2-1/15, У1-Ш81-1/15, У1-2-П1/4, контакты 4,3 микровыключателя У1-2В1.

Реле Р55-4 срабатывает. Напряжение +27 В через контакты 5,б реле Р55-4 поступает на обмотку реле Р2-7 по цепи: Ш55-1/15, ШЗб-3/2, Ш4-0-3/2, Ш4-0-5/17, Ш2-9/17, УЗ-Ш2-15/7а, контактное кольцо КП1-14, УЗ-Ш2-2/4в, У2-Ш2-1/12, У1-Ш81-1/12.

Реле Р2-7 срабатывает и подает напряжение –27 В на обмотку электромагнита ЭМ2 переключателя ПОИСК-ПЕЛЕНГ.

Переключатель срабатывает, подключает пеленговую головку к волноводному тракту, замыкает контакты 4, 3 микровыключателя У1-2В2,а контакты 4,3 микровыключателя У1-2В1 размыкает. Реле Р55-4 обесточивается.

Переключение системы управления антенной в режим автоматического сопровождения цели.

Напряжение +27 В через контакты 4, 6 переключателя В55-7 (РЕЖИМ I - РЕЖИМ II),контакты разъемов Ш55-1/18, Ш36-3/8, ПМЮ-3/8, 113-1/13 поступает через контакты 1, 2 реле Р13-4 на контакт "+" реле времени Р13-2 и на реле Р1. Реле Р13-2 срабатывает через 0,5 с после подачи на него напряжения и через свои контакты 2, 3 подает напряжение +27 В на обмотку реле Р13-3.

Реле Р13-3 срабатывает и самоблокируется через свои контакты 7> 6. Через контакты 5, 4 реле Р13-3 подается напряжение +27 В на обмотку реле Р13-4.

Реле Р13-4- срабатывает и контактами 1, 2 разрывает цепь напряжения +27 В обмоток реле Р13-2 и Р13-1.

Контакты 16, 17 и 14, 13 реле Р13-4 – размыкаются и отключают выходы блока Т-55М2 от входа блока Т-13М2.

Через контакты 16, 18 и 15, 13 реле Р13-4 в систему управления антенной поступает сигнал ошибки из приемной системы.

Через контакты 6, 4 и 10, 12 реле Р13-4 на обмотки трансформаторов

Тр13-4 и Тр13-5 подаются опорные напряжения (угломестное и азимутальное) с генератора опорных напряжений У1-1МЗ.

Реле Р13-1 на время доворота отключает своими контактами 3, 4 звено корректирующего фильтра в канале азимута для увеличения скорости доворота.

Подслеживание

Через контакты 1, 3 реле Р13-4 напряжение +27 В поступает (по цепи Ш13-1/12, Ш40-3/3, Ш36-3/3, диод Д36-4, Ш55-1/21) на контакты 2 реле Р55-1 (ПОДСЛЕЖИВАНИЕ) и на реле Р55-17.

Реле Р55-17 срабатывает и своими контактами 3, 4 и 7, 8 разрывает цепи соединения контакта 2 муфты ЭМ55-2 и контакта 1 муфты ЭМ55-1 с корпусом.

Реле Р55-1 срабатывает и подключает тахометрическую обмотку двигателя МЗ через резистор R55-7, через свои контакты 7, б к контакту Р2 сельсина М55-2. Через контакты 4, 5 реле Р55-1 подается управляющее напряжение с контакта Р1 сельсина М55-1 через резисторы Ц55-5, 555-42, Е55-15 на предварительный усилитель напряжения ЛЧ.

Двигатель отрабатывает возникающее рассогласование между сельсинами М2-32, М2-43 антенной колонки и сельсинами М1, М2 блока Т-55М2.

Отключение высокого напряжения. Напряжение +27 В при каждом срабатывании реле Р55-3 или Р55-4 поступает по цепи: контакты 2, 3 реле Р55-3 или Р55-4, Ш55-1/16, ШЗб-3/21, Ш40-3/21, Ш40-1/24, №2-5/24, Ш42-3/3, Ш44-3/3,контакт А реле Р44-2.

Реле Р44-2 срабатывает и разрывает своими контактами 1, 2 и 4, 5 цепь напряжения ~220 В (1Ф) поступающего на высоковольтный выпрямитель Т-29М.