Автоматическое сопровождение цели — КиберПедия 

Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...

Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...

Автоматическое сопровождение цели



Режим включается нажатием кнопки «АВТОМАТ» при застробиро­ванной отметке от цели по дальности. При этом срабатывают реле:

Р2-2 – отключает статорную обмотку сельсин-датчика ручного управления азимута М2-3 от статорной обмотки дифференциального сельсина М55-2, а подключает статорную обмотку сельсин-датчика доворота М2-43, статор которого развернут на 3,70 относительно статора сельсин-датчика ручного управления;

Р55-15 – отключает от входа усилителя и катодного повторите­ля сигнала ошибки по азимуту (субблок У13-3) движок переменного резистора «АЗИМУТ УСИЛ.РУЧНОЕ», а подключает движок переменного резистора «УСИЛ.ДОВОРОТА».

Так как статоры сельсин –датчика и сельсина доворота развернуты один относительно другого, то сельсин доворота и сельсин-трансформатор М55-1 оказываются в рассогласованном поло­жении. С роторной обмотки сельсин-трансформатора напряжение СО, пропорциональное углу рассогласования через переменный резистор «УСИЛ. ДОВОРОТА», контакты реле Р36-3 и Р13-4 поступает на усили­тель и катодный повторитель сигнала ошибки азимута. Под действием этого напряжения антенна поворачивается по азимуту на угол 3,70 против хода часовой стрелки, если смотреть на антенну сверху. Скорость доворота антенны регулируется переменным резистором «УСИЛ. ДОВОРОТА».

Через 0,5 с после нажатия кнопки «АВТОМАТ» (0,5 с – время, необходимое для подключения пеленгового облучателя к волноводному тракту) срабатывают реле:

Р55-1 – подключает роторные обмотки сельсин-трансформаторов М55-1 и М55-2 через тахометрические обмотки двигателя полуавтоматического управления к входам сервоусилителей азимута и угла места. Таким образом, в случае рассогласования сельсин­-датчиков блока Т-2М3 с сельсин трансформаторами блока Т-55М2 напряжения, пропорциональные углам рассогласования, с роторных обмоток сельсин- трансформаторов будут поступать на входы сервоу­силителей, где усиливаются и прикладываются к управляющим обмот­кам двигателей полуавтоматического управления. Под воздействием этого напряжения двигатели будут разворачивать роторы дифференци­альных сельсинов, стремясь напряжение рассогласования свести к нулю, поддерживая тем самым в согласованном положении сель­син-датчики блока Т-2М3 и сельсин-трансформаторы блока Т-55М2.

Р13-4 – разрывает цепи подачи напряжения сигнала ошибки поисковых режимов на усилители и катодные повторители и подключает усилитель и катодный повторитель СО азимута к входу усилителя



(Л3а У13-1), а угла места – к катодному повторителю (Л1 У13-1). Кроме того, контакты этого реле разрывают цепь подачи опорных напряжений 110 В, 400 Гц и замыкают цепи подачи опорных напряжений азимута и угла места от ГОН на фазочувстви­тельные выпрямители.

В режиме автоматического сопровождения цели по угловым координатам принимают участие все элементы блока Т-13М2, некоторые элементы блока Т-55М2 и элементы блока Т-2М3, относящиеся к СУА.

Схема управления движением антенны в этом режиме представля­ет собой автоматическую следящую систему с астатизмом первого по­рядка.

Напряжение сигнала ошибки автосопровождения цели с выхода схемы ДОГ приемной системы поступает на схему БАРУ, которая предназначена для выделения переменной составляющей выходного напряжения ДОГ и устранения влияния на амплитуду переменной составляющей пульсаций отраженного сигнала, обусловленных изменениями величин эффективной отражающей поверхности цели.

Для точной работы системы необходимо, чтобы напряжение сиг­нала ошибки автосопровождения цели по угловым координатам опреде­лялось только величиной и направлением отклонения оптической оси антенны от направления на цель и не зависело от дальности до цели и флюктуаций эффективной отражающей поверхности цели. Медленные изменения напряжения на выходе ДОГ, возникающие за счет изменения дальности, устраняются вследствие работы схемы АРУ блока Т-9М, а схема БАРУ реагирует на быстрые изменения среднего значения вы­ходного напряжения схемы ДОГ.

Схема БАРУ представляет собой усилитель на резисторах, собранный на лампе с удлиненной характеристикой типа К. Схема БА­РУ, кроме компенсации быстрых изменений выходного напряжения схе­мы ДОГ, выделяет переменную составляющую этого напряжения.

С выхода схемы БАРУ переменная составлявшая напряжения сиг­нала ошибки поступает на резонансный усилитель, который выделяет и усиливает первую гармонику этого напряжения. Усилитель собран по схеме RC резонансного усилителя. Точная настройка на частоту первой гармоники 63 Гц осуществляется переменным резистором «ЧАС­ТОТА».



С выхода резонансного усилителя через переменные резисторы «УСИЛ.I» или «УСИЛ.II», что зависит от того на I или II фиксиро­ванной частоте работает РЛС, напряжение сигнала ошибки приклады­вается к переменным резисторам «УСИЛ. АВТ. АЗ» и «УСИЛ. АВТ. УМ» и с их движков поступает на катодные повторители, собранные на лампах Л2б и Л3 субблока У13-1.

С катодного повторителя на лампе Л1 напряжение сигнала ошибки поступает через усилитель и катодный повторитель на ФЧВ угла места. Нагрузкой катодного повторителя на лампе ЛЗб является переменный резистор R2-4, движок которого кинематически связан с осью стабилизированного угла места. Этот переменный резистор предназначен для изменения коэффициента передачи канала азимута в зависимости от величины угла места (с ростом угла места возрастает коэффициент передачи), чтобы исключить срыв автосопровождения, так как при больших значениях угла места скорость изменения ази­мута значительно возрастает.

С переменного резистора R2-4 напряжение сигнала ошибки через усилитель, собранный на лампе Л2а субблока У13-1 и усилитель, и катодный повторитель сигнала ошибки подается на ФЧВ азимута. Дальнейшая работа системы по каналу азимута и каналу угла места аналогична.

На ФЧВ, кроме напряжений сигнала ошибки, подаются опорные нап­ряжения азимута и угла места с ГОН. На ФЧВ выделяются азимуталь­ная и угломестная составляющие сигнала ошибки и преобразуются в напряжения сигнала ошибки постоянного тока, полярность и величина которых определяется направлением и величиной отклонения оптичес­кой оси антенны от направления на цель.

Далее СУА работает так же, как и в режиме ручного управления антенной.

Антенна будет поворачиваться по азимуту и углу места таким образом, чтобы цель постоянно находилась на равносигнальном направлении.

Для настройки СУА в режиме автоматического сопровождения цели используются следующие органы контроля и регулировки:

  • Переменные резисторы «УСИЛ. АВТ. АЗ» и «УСИЛ. АВТ. УМ» предназначены для изменения коэффициента передачи напряжения сиг­нала ошибки по каналам азимута и угла места соответственно. Уста­навливаются в положения, соответствующие записи в формуляре.
  • Переменные резисторы «УСИЛ I» и «УСИЛ II» предназначены для регулировки величины напряжения сигнала ошибки на выходе ре­зонансного усилителя. Они устанавливаются в такое положение, что­бы независимо от того, на какой фиксированной частоте работает РЛС, величина напряжения была неизменной.
  • Гнездо Г13-1 предназначено для контроля напряжения, пос­тупающего с выхода КУА приемной системы на вход схемы БАРУ.

<< < 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Следующая > < Предыдущая 23






Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...

Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначен­ные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...

Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...

Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...



© cyberpedia.su 2017 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав

0.007 с.