Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
Топ:
Эволюция кровеносной системы позвоночных животных: Биологическая эволюция – необратимый процесс исторического развития живой природы...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Методика измерений сопротивления растеканию тока анодного заземления: Анодный заземлитель (анод) – проводник, погруженный в электролитическую среду (грунт, раствор электролита) и подключенный к положительному...
Интересное:
Аура как энергетическое поле: многослойную ауру человека можно представить себе подобным...
Финансовый рынок и его значение в управлении денежными потоками на современном этапе: любому предприятию для расширения производства и увеличения прибыли нужны...
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Дисциплины:
2017-05-20 | 831 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Цель работы:изучение особенностей практического использования алгебраических критериев Гурвица и Рауса, а также частотных критериев Михайлова, Найквиста и логарифмического критерия для анализа динамики линейных САУ. В процессе выполнения работы студент/курсант обязан выполнить следующие пункты:
1. Вывести характеристическое уравнение исследуемой САУ, взяв схему САУ и параметры передаточных функций согласно своему варианту задания (необходимо исследовать либо САУ управления скоростью двигателя, либо следящую систему).
2. Теоретически рассчитать устойчивость САУ методом Гурвица. Используя матрицу Гурвица, рассчитать значение коэффициента , при котором САУ находится на границе устойчивости.
3. Теоретически рассчитать устойчивость САУ методом Рауса.
4. При помощи MatLab (SciLab) построить годограф Михайлова, оценить устойчивость САУ по критерию Михайлова. Экспериментально определить значение коэффициента , при котором САУ находится на границе устойчивости. Сравнить полученное значение с рассчитанным в п. 2.
5. При помощи MatLab (SciLab) построить годограф Найквиста для разомкнутой САУ, оценить устойчивость САУ в замкнутом состоянии по критерию Найквиста. Экспериментально определить значение коэффициента , при котором САУ находится на границе устойчивости. Сравнить полученное значение с рассчитанным в п. 2.
6. При помощи MatLab (SciLab) построить ЛАЧХ и ЛФЧХ, оценить устойчивость САУ, используя логарифмический критерий. По логарифмическим характеристикам экспериментально определить значение коэффициента , при котором САУ находится на границе устойчивости. Сравнить полученное значение с рассчитанным в п. 2.
7. Подавая на вход единичное скачкообразное воздействие, зарисовать переходные процессы в системе при исходных параметрах, используя ЭВМ и приложение MatLab (SciLab). Отдельно получить переходные процессы при значении коэффициента , соответствующем границе устойчивости. На экран графического монитора выводить входной, выходной сигналы и ошибку. Рассчитать показатели качества системы.
|
Варианты заданий
Задание 1. Стабилизация скорости вращения ДПТ
Рис. 57. Структурная схема стабилизации скорости вращения ДПТ НВ
Таблица 15
Передаточные функции регуляторов
Регулятор | П | И | Пи |
ПФ регулятора |
Устройство усиления имеет передаточную функцию .
Таблица 16
Передаточные функции двигателя
ПФ | ||
ПФ ДПТНВ по скорости |
Таблица 17
Список вариантов заданий
№ | Регулятор | ПФ ДПТНВ | |||||||
П | 0,2 | 0,81 | 0,15 | 0,03 | |||||
И | 0,5 | 0,03 | 0,73 | 0,04 | |||||
Пи | 0,5 | 0,04 | 0,9 | 0,02 | |||||
П | 0,05 | 0,75 | 0,12 | 0,02 | |||||
И | 0,04 | 0,85 | 0,02 | ||||||
Пи | 0,5 | 0,05 | 0,72 | 0,03 |
Задание 2. Следящая система
Рис. 58. Структурная схема следящей системы стабилизации положения ДПТ НВ
Таблица 18
Передаточные функции регуляторов
Регулятор | П | И | Пи |
ПФ регулятора |
Устройство усиления имеет передаточную функцию .
Таблица 19
Передаточные функции ДПТ по положению
ПФ | ||
ПФ ДПТНВ по положению |
Таблица 20
Список вариантов заданий
№ | Регулятор | ПФ ДПТНВ | ||||||
П | 0,83 | 0,16 | 0,03 | |||||
И | 0,74 | 0,03 | ||||||
Пи | 0,1 | 0,81 | 0,03 | |||||
П | 0,84 | 0,1 | 0,02 | |||||
И | 0,8 | 0,02 | ||||||
Пи | 0,5 | 0,85 | 0,03 |
|
|
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!