Порядок начисления баллов за соблюдение сроков выполнения проекта

1. Сроки соблюдения проекта оцениваются для каждой рабочей группы отдельно.
2. Соблюдение сроков проекта оценивается в соответствии с таблицей 2. Обратите внимание, что количество полученных баллов может быть равно не только 0 или 1, допустимы любые промежуточные оценки.

Табл. 2

Контрольный срок (всегда до 23:59 указанной даты)	Критерий	Максимум баллов
23.09.2020	Кураторы получили список команды, включающий капитана команды и его контакты, состав рабочих групп, руководителей рабочих групп и их контакты	1
07.10.2020	Рабочие группы представили кураторам результаты аналитической работы: возможные пути решения каждого задания, их плюсы и минусы, а также обоснованно выбрали один из путей решения	1
21.10.2020	Рабочие группы представили кураторам предварительную документацию на свои изделия	1
11.11.2020	Рабочие группы представили кураторам предварительную документацию на свои изделия с учетом изменений и уточнений, сделанных в ходе уточнения технического задания	1
25.11.2020	Руководители рабочих групп представили кураторам первый прототип изделия и план доработки изделия до соответствия требованиям технического задания (в письменном виде)	1
09.12.2020	Капитаны команд выложили документацию на разработанные изделия в папку группы на гугл-диске в папку «Финальная документация»	1
16.12.2020	Команды представили кураторам финальные изделия для проверки работоспособности и безопасности	1

Дополнительные и штрафные баллы

1. В ходе турнира как отдельные участники, так и рабочие и учебные группы в целом могут получить дополнительные и штрафные баллы. В этом случае их оценка по дисциплине «Введение в проектную деятельность» будет складываться из суммарного балла, полученного группой и их индивидуальных дополнительных баллов.
2. Дополнительные баллы могут быть получены:

– за уникальные и оригинальные решения заданий (на усмотрение судейской комиссии);

– за лаконичную, содержательную и аккуратно оформленную документацию (на усмотрение судейской комиссии);

– за отличное выполнение капитанских обязанностей (по согласованному решению оргкомитета и куратора);

– за иные возможные достоинства (на усмотрение судейской комиссии).

1. Штрафные баллы могут быть получены:

– за запись участников на мастер-классы и последующую неявку (на усмотрение преподавателя, проводящего мастер-класс);

– за небрежное исполнение обязанностей капитана команды и руководителей рабочих групп (по согласованному решению оргкомитета и куратора);

– за иные возможные нарушения (на усмотрение судейской комиссии).

1. Штрафные баллы будут получены:

– за нарушение участниками культуры поведения во время испытаний — не менее 1 балла всей учебной группе;

– за неисполнение участниками требований судьи во время испытаний — не менее 1 балла всей учебной группе;

– за нарушение целостности стенда во время испытаний (например, поломку стенки) изделием — 5 баллов всей учебной группе плюс обнуление баллов за испытание и немедленное снятие изделия с испытания;

– за нарушение целостности стенда во время испытаний (например, поломку стенки) участником — 10 баллов всей учебной группе плюс обнуление баллов за испытание и немедленное снятие изделия с испытания.

Штрафные баллы, определённые в данном пункте, не могут быть аннулированы.

Предоставляемые ресурсы

Материальные ресурсы

У всех команд имеется возможность использования материалов, предварительный список которых представлен в таблице 3 (комплект для одной учебной группы).

Внимание! Получение электронных компонентов производится исключительно под запись лично капитаном команды. После финального испытания все электронные компоненты должны быть возвращены либо в составе изделия, либо отдельно от него!

Табл. 3

Наименование	Количество
Микроконтроллер ArduinoNano v. 3.0 CH340G	3
МодульTrema Shield Nano Compact	3
Драйвер моторов на L298N для Arduino	2
Мотор-редуктор для Arduino, 12 мм, 1:150/100 rpm	2
Мотор-редуктор для Arduino, 12 мм, 1:50/300 rpm	2
Крепления для 12-мм моторов (пара)	2
Набор проводов «папа-мама», 20 штук, длина не менее 20 см	1
Набор проводов «папа-папа», 20 штук, длина не менее 20 см	1
Лазерный мини-модуль	1
Датчик освещённости (Troyka-модуль)	1
Bluetooth HC-05 (Troyka-модуль)	1
Микросервопривод FS90	3
Коллекторный двигатель 3-6 В, с проводом	1
Колесо. Ширина протектора 25 мм, диаметр колеса 65 мм	4
Кок с цангой для крепления винта	1

При необходимости организаторы могут компенсировать дополнительные расходы на материалы каждой из команд (в ограниченном объёме). Для получения компенсации команды должны согласовать с куратором смету планируемых закупок, в которой будут указаны наименования, количество и назначение материалов. Материалы приобретаются только после согласования с куратором.

Кроме того, некоторые материалы имеются в ограниченном количестве в лабораториях ЦПД (на Большой Семёновской и на Автозаводской) и могут быть получены кураторами групп по согласованию с заведующими лабораториями.

Образовательные ресурсы

В ходе турнира студентам будет предоставлена возможность участия в профильных мастер-классах. Студенты, посетившие соответствующие мастер-классы, будут допущены к работе в лабораториях МосковскогоПолитеха. Список мастер-классов и расписание их проведения будут опубликованы позднее.

5. Легенда. Путешествие к центру Земли!

Ваша команда отправляется в незабываемую экспедицию — путешествие к центру Земли. Преодолеть сложный путь будет возможно только при использовании специально сконструированного транспорта и оборудования.

1. Вход в подземный мир спрятан в горной местности, где путь преграждают многочисленные скалы. Для безопасного поиска входа вы используете автономное транспортное средство, способное самостоятельно найти дорогу через этот опасный лабиринт.

2. Найдя вход и спустившись под землю, вы обнаружили прекрасный и необычный неисследованный мир. Перед вами раскинулось подземное озеро с кристально чистой водой, дальше придется двигаться на надувных лодках. Но не все так просто! По поверхности озера плавают огромные куски вулканической пемзы, которые представляют опасность для наших лодок. Прежде, чем отправляться в путь, необходимо с помощью специального устройства избавиться от этих объектов на воде.

3. Пребывание в давно изолированной от внешнего мира пещере небезопасно для участников экспедиции. Во время ночного отдыха вам необходимо проходить специальные медицинские процедуры с применением аппарата искусственной вентиляции легких.

4. После преодоления водной преграды команда обнаружила огромную пещеру, на противоположной стене которой на недоступной высоте мерцают светящиеся минералы. Вы запускаете автоматический самонаводящийся спектрограф для дистанционного поиска и анализа источников света.

5. Минералы оказались доселе неизвестными науке, вы решили во что бы то ни стало добыть образцы. К счастью, подходящий экземпляр обнаружился в неглубокой расселине. Вы используете специальный механизм для подъёма бесценного груза.

Удачи в исследованиях! Почувствуйте себя первооткрывателями!

Задания

Технические задания на разработку изделий и параметры, подлежащие оцениванию.

Лабиринт

1. Техническое задание

Необходимо спроектировать и изготовить автономное колёсное транспортное средство (далее — «изделие»), способное самостоятельно преодолеть лабиринт. Лабиринт представляет собой квадратное поле 5х5 клеток (теоретическая ширина одной клетки 400 мм), ограниченное со всех сторон стенкой (высотой 200 мм). К полю примыкают дополнительные клетки для старта и финиша: старт внизу слева, финиш вверху справа, или наоборот, по выбору участника. Внутри поля в случайном порядке расставлены стенки (вдоль сторон клеток). Длина стенки равна ширине одной квадратной клетки. В случае наличия стенок ширина прохода уменьшается на толщину материала стенок, но всегда составляет не менее 350 мм. Пример схемы лабиринта представлен на рис. 1 (рабочая схема может быть иной):

Рис. 1. Схема лабиринта

Условно отмечены красными точками так называемые «диагональные» клетки, по посещению которых оценивается перемещение по лабиринту. Посещением клетки считается полный заезд изделия в границы клетки. Клетки можно посещать в любом порядке, а также пропускать, тогда баллы накапливаются (например, можно посетить только первую и третью диагональные клетки, тогда за посещение первой будет начислен 1 балл, а за третью, с учётом одной пропущенной — ещё 2, всего 3 балла). Повторное посещение клетки или посещение ранее пропущенной клетки не приносит дополнительных баллов.

Сценарий прохождения испытания:

– капитан демонстрирует и объясняет конструкцию и принцип действия изделия;

– капитан подготавливает изделие к работе, включает его и передаёт судье;

– судья устанавливает изделие в выбранную позицию старта боком к въезду в лабиринт;

– изделие автономно перемещается по лабиринту от старта к финишу, самостоятельно определяя наличие стенок и проходов и выбирая направление движения;

– изделие прибывает на финиш и останавливается;

– судья вынимает изделие из лабиринта и передаёт капитану команды.

В ходе испытания запрещено любое непосредственное (т. е. руками, любыми подручными средствами и т. п.) изменение траектории движения изделия с момента установки его на клетку старта и до прибытия на финиш. Любое подобное событие означает окончание текущей попытки.

В ходе испытания запрещено любое внешнее дистанционное управление изделием. Любое подобное событие означает немедленное снятие изделия с испытаний и обнуление всех баллов данной рабочей группы, полученных за сроки, дизайн и документацию.

В ходе испытания запрещено:

– подключать изделие к внешней электросети;

– модифицировать стенд каким бы то ни было способом.

1. Требования к изделию

1. Размеры и масса изделия:

– в рабочей конфигурации изделие при любом направлении движения должно гарантированно помещаться внутри любой одной клетки так, чтобы при этом никакая часть изделия не выходила за пределы этой клетки;

– масса изделия в рабочей конфигурации не более 2 кг;

– в транспортной конфигурации размеры и масса изделия не регламентируются.

2. Изделие в рабочей конфигурации не должно содержать:

– любые жидкости и растворы;

– животных суммарной массой свыше 0,010 г;

– готовые и/или самодельные ядовитые, взрывчатые (в т. ч. пиротехнические), самовоспламеняющиеся, дымящие, зловонные, пачкающие или брызгающие компоненты и составы.

3. При изготовлении изделия запрещено использовать:

– любые готовые изделия или наборы, прямо предназначенные для сборки транспортных средств, отвечающих критериям ТЗ (в т. ч. наборы LEGO или аналогичные), а также специализированные компоненты этих наборов (в т. ч. готовые колёса, корпуса или кузова гусеничных и/или колёсных автомобилей, башни или корпуса танков, электронные микроконтроллеры, прямо предназначенные для управления любым транспортным средством и т. д.).

4. При изготовлении изделия разрешено использовать:

– материалы, перечисленные в разделе 4.1;

– дерево, полимеры, металлы, стекло, растительные волокна, бумагу, картон, камень и подобные материалы, а также изделия из них (шланги, пластины, пружины, шестерёнки, магниты, верёвки и т. п.);

– микроконтроллеры общего назначения (например, семейства Arduino, Raspberry или аналогичные), гальванические элементы и аккумуляторы, электродвигатели, датчики, провода, переключатели, разъёмы, реле, электромагниты, драйверы электродвигателей и т. п.

1. Критерии оценки

Список действий и их оценка в баллах приведены в таблице 4:

Табл. 4

Действия	Баллы
Въезд в лабиринт (никакая часть изделия не находится внутри клетки старта)	1
Перемещение к каждой следующей диагональной клетке	1
Остановка (без касания стенки) после выезда из лабиринта (никакая часть изделия не находится за пределами клетки финиша)	1
Попадание в десятку сильнейших по времени преодоления лабиринта (при условии посещения клетки финиша)	1

Начисление штрафных баллов:

– за несоблюдение требований п. 6.1.2, п/п. 1 — по 3 балла за каждое выявленное нарушение;

– за несоблюдение требований п. 6.1.2, п/п. 3 — по 5 баллов за каждое выявленное нарушение;

– за касание стенки за пределами клетки финиша — по 0,25 балла за каждое касание;

– за продолжительное непрерывное касание («таран») стенки за пределами клетки финиша длительностью более 5 с или частое многократное за такой же период времени — 1 балл и прекращение текущей попытки преодоления лабиринта.

Итоговая оценка получается суммированием всех баллов, набранных в процессе испытания.

Сбор объектов на воде

1. Техническое задание

Необходимо спроектировать и изготовить дистанционно и беспроводно управляемое водное транспортное средство (далее — «изделие»), способное собирать с поверхности воды плавающие объекты разных размеров и формы, перемещать их в заданном направлении и выгружать по команде. В качестве объектов используются небольшие пластмассовые шары (10 шт.) и кубы (10 шт.).

Стенд для проведения испытания изделия представляет собой резервуар с водой с рабочей областью, которая содержит зоны старта и финиша, две зоны с плавающими объектами, а также участки-препятствия в виде декоративных островков. В зоне №1 плавают шары, в зоне №2 — кубы. Изделие должно собрать максимальное количество объектов и переместить их в зону финиша.

Схема и размеры рабочей области стенда указаны на рис. 2. Размеры рабочей области 1500х2100 мм, зоны старта А1 — 300х300 мм, зоны финиша Е7 — 300х300 мм. Белое поле — вода, оранжевые участки — недоступные зоны, зелёные — острова с заливами, где плавают объекты, синие линии — берега островов (высотой 200 мм) и стенки (высотой не менее 200 мм), глубина воды не менее 150 мм.

Сценарий прохождения испытания:

– капитан демонстрирует и объясняет конструкцию и принцип действия изделия;

– помощник капитана спускает изделие на воду в стартовую зону;

– по команде судьи изделие начинает движение;

– изделие осуществляет сбор объектов;

– изделие прибывает на финиш и останавливается;

– помощник капитана или капитан извлекают изделие из воды.

Участники могут выбирать любую последовательность сбора объектов. В рамках ограничений по времени разрешено любое количество посещений зон с объектами или выгрузки собранных объектов в финишную зону. В процессе прохождения испытания изделие может касаться бортиков и «берегов островов».

В ходе испытания запрещено любое непосредственное (т. е. руками, подручными средствами и т. п.) изменение траектории движения изделия с момента установки его в зону старта и до конечного прибытия на финиш. Любое подобное событие означает окончание текущей попытки.

В ходе испытания запрещено:

– подключать изделие к внешней электросети;

– модифицировать стенд каким бы то ни было способом.

1. Требования к изделию

1. Размеры и масса изделия:

– в рабочей конфигурации полная осадка изделия не должна превышать 100 мм;

– размеры изделия в транспортной конфигурации не более 250х250х250 мм.

2. Изделие в рабочей конфигурации не должно содержать:

– любые жидкости и растворы;

– животных суммарной массой свыше 0,010 г;

– готовые и/или самодельные ядовитые, взрывчатые (в т. ч. пиротехнические), самовоспламеняющиеся, дымящие, зловонные, пачкающие или брызгающие компоненты и составы.

Рис. 2. Схема рабочей области стенда

3. При изготовлении изделия запрещено использовать:

– любые готовые изделия или наборы, прямо предназначенные для сборки транспортных средств, отвечающих критериям ТЗ (в т. ч. наборы LEGO или аналогичные), а также специализированные компоненты этих наборов (в т. ч. готовые гребные винты, электронные микроконтроллеры, прямо предназначенные для управления любым транспортным средством и т. д.).

4. При изготовлении изделия разрешено использовать:

– материалы, перечисленные в разделе 4.1;

– дерево, полимеры, металлы, стекло, растительные волокна, бумагу, картон, камень и подобные материалы, а также изделия из них (шланги, пластины, пружины, шестерёнки, магниты, верёвки и т. п.);

– микроконтроллеры общего назначения (например, семейства Arduino, Raspberry или аналогичные), гальванические элементы и аккумуляторы, электродвигатели, датчики, провода, переключатели, разъёмы, реле, электромагниты, драйверы электродвигателей и т. п.

1. Критерии оценки

Список действий и их оценка в баллах приведены в таблице 5:

Табл. 5

Действия	Баллы
Устройство покинуло стартовую зону	0,5
Очередной объект захвачен устройством	0,1 за каждый
Очередной объект выгружен в зону финиша	0,2 за каждый
Все объекты выгружены в зону финиша	0,5
Попадание в десятку сильнейших по времени преодоления лабиринта (при условии сбора всех объектов)	1

Итоговая оценка получается суммированием всех баллов, набранных в процессе испытания.