Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
Топ:
Эволюция кровеносной системы позвоночных животных: Биологическая эволюция – необратимый процесс исторического развития живой природы...
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного...
Оценка эффективности инструментов коммуникационной политики: Внешние коммуникации - обмен информацией между организацией и её внешней средой...
Интересное:
Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов...
Влияние предпринимательской среды на эффективное функционирование предприятия: Предпринимательская среда – это совокупность внешних и внутренних факторов, оказывающих влияние на функционирование фирмы...
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Дисциплины:
2021-02-01 | 48 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Структурная схема контролера приведена на рисунке 1.2, где показаны модули и связи между ними. Блок процессора SM2-CPU-1,5 состоит из центрального процессора и сетевого контроллера. Модули УСО также содержат процессор. Обмен между процессорами выполняется по шинам SPI через модуль ИСК1.
К каждой шине SPI можно подсоединять до 8 модулей УСО. В зависимости от их количества модулей ИСК1 может быть от 1 до 2 шт. Внешние связи могут подключаться к модулям УСО или через терминальные блоки, которые содержат клеммные колодки, или через разъемы «INOUT».
Конструктивно контроллер в общем случае состоит из центрального блока ЦБ1, блока питания и модулей питания, модулей УСО, соединителей SPI, соединителей гибких и терминальных блоков.
Центральный блок ЦБ1 состоит из базового монтажного блока SMАRТ2-BASE и установленных на него модулей. Для установки модулей монтажный блок имеет три посадочных места – слоты «Slot А», «Slot B» и «Slot С», каждое из которых связаны с блоками винтовых зажимов SM2-SCR7 по одной паре на место. Через блоки винтовых зажимов выполняются соединения модулей с внешними цепями.
В «Slot A» всегда устанавливается модуль процессора SM2-CPU-1.5 (центрального процессора), в «Slot С» - модуль ИСК1. В «Slot B» в зависимости от заказа может быть установлен или второй модуль ИСК1, или модуль питанияКР-DС24V1, или панель-заглушкаSM DUMMY-FP (при отсутствии модулей).
Для связи с внешними приборами по локальной сети Ethernet на модуль процессора может устанавливаться субмодульETHERNET SM2-ETH (далее- субмодуль SM2-ETH). Подключение субмодуля с платой центрального процессора осуществляется через два разъема.
Субмодуль и плата центрального процессора имеют общую лицевую панель и занимают в ЦБ1 одно посадочное место.
|
Если локальная сеть не используется, то нет необходимости в субмодуле. В этом случае модуль процессора комплектуется панелью SM2 - CPU-FP.
Модуль процессора имеет два порта RS-232, один из которых выведен на его лицевую панель, второй - на винтовые зажимы SM2-SCR7, установленные на «Slot А» базового монтажного блока SMАRТ2-BASE.
Модуль питанияКР-DС24V1 предназначен для питания ЦБ1 и модулей УСО при потребляемой мощности не более 10В·A. Он представляет собой преобразователь напряжения постоянного тока 24/5В с гальванической развязкой. Устанавливается в «Slot B» SMАRТ2-BASE и непосредственно (без перемычек) питает ЦБ1 напряжением 5В. Блок питания предназначен для подключения к питающей сети 220 В и преобразования переменного напряжения в постоянное напряжение 24 В. Выходная мощность модуля 50 Вт. Поставляется по заказу.
Рисунок 1.2 Структурная схема контроллера
Модуль питания DС-24/5 предназначен для питания модулей УСО на одной шине SPI. Выходная мощность модуля 10 Вт. Устанавливается на шине SPI.
Модуль состоит из двух функциональных частей:
- преобразователя напряжения постоянного тока 24/5В с гальванической развязкой;
- схемы защиты от выбросов напряжения на шине SPI.
Соединитель SPI представляет собой ленточный кабель с установленными самим потребителем на нем «на прокол» разъемами IDC-10. Соединитель может иметь от двух до десяти разъемов: первый подсоединяется к модулю ИСК1, последующие - к модулям УСО (до восьми модулей), последний - к модулю УСО или к модулю питания DС-24/5.
Общая потребляемая мощность модулей УСО на одном соединителе должна быть не более 10Вт. Значение мощности на соединителе определяется как сумма потребляемых мощностей модулей.
Блоки терминальные Т1-AI, Т1-AIО, Т1-D, Т1-TC, Т1-TR позволяют подключать к контроллеру кабели различных сечений, приходящие от объекта управления - от датчиков и исполнительных органов.
На лицевой панели модулей УСО имеются индикатор «ERROR», свечение которого сообщает об отказах модуля, и три разъема: интерфейсные «RS232», «SPI» и разъем ввода/вывода «INOUT».
|
Питание контроллера производится от сети переменного тока 220 В (в этом случае должен быть заказан блок питания) или от сети постоянного тока (24±6) В. Для повышения надежности работы контроллера возможен вариант питания в соответствии с рисунком 1.3.
Рисунок 1.3 Раздельное питание ЦБ1 и модулей УСО
Перемычка S1 в модуле ИСК1 не устанавливается, так как питание на ЦБ1 подается от модуля питания KP-DC24V1.
В контроллере применена интеллектуальная подсистема ввода/ вывода, где каждый модуль УСО имеет встроенный бортовой микропроцессор, выполняющий независимо от центрального процессора функции по обработке сигналов и самодиагностике. Модули выполнены как самостоятельные изделия, информационный обмен с которыми осуществляется соединителями SPI.
При проверке модуля в составе контроллера он подключается к разъему «SPI-1» модуля ИСК1 с помощью гибкого соединителя СГ3 из состава ЗИП. К разъему «RS232» центрального процессора подключается компьютер, имеющий программы ISaGRAF и «CrossTest».
Функциональная схема модуля DO1-16 приведена на рисунке 1.4.
Модули дискретных сигналов построены на микроконтроллере (МК) AT90S8515 фирмы « ATMEL». С центральным процессором контроллера модули связываются по внутриконтроллерному последовательному интерфейсу SPI через разъем «SPI» модуля, который одновременно служит и для подачи питания на модуль. Для развязки сигналов между соединителями SPI и МК в модуле установлен буфер.
Для ограничения скачков напряжения на соединителе SPI, которые могут привести к сбою и перезапуску МК, введен коммутатор питания, что делает допустимой «горячую» замену модуля без выключения питания.
Супервизор питания осуществляет генерацию сигнала RESET при включении и отключении питания и имеет в своем составе сторожевой таймер, который так же формирует сигнал RESET при отказе микроконтроллера. Сторожевой таймер периодически сбрасывается программно-управляемым сигналом WD. При обнаружении ошибок выходы модуля устанавливаются в состояние, предварительно заданное пользователем.
К разъему «INOUT» подсоединены ячейки вывода DN1 - DN8 и ячейки ввода DN9 - DN16 дискретных сигналов. Транзисторные оптопары в ячейках обеспечивают гальваническую развязку вводов/выводов. В ячейке ввода со стороны внешних цепей установлены диод для защиты оптопары от обратной полярности входного напряжения и резистор, определяющий входной ток. В ячейке вывода со стороны внешней цепи установлен транзисторный ключ, управляемый оптопарой, и самовосстанавливающийся предохранитель для защиты выхода от коротких замыканий.
|
Транзисторный ключ имеет защиту от напряжения обратной полярности и от перенапряжения.
При частоте кварцевого резонатора, равной 8 МГц, скорость приема и передачи по RS-232 установлена постоянной и равной 19200 бод.
Конструктивно модули состоят из одной печатной платы.
На лицевой панели модуля имеется индикатор «ERROR», который светится при возникновении ошибок в работе модуля.
|
|
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!