Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Топ:
Определение места расположения распределительного центра: Фирма реализует продукцию на рынках сбыта и имеет постоянных поставщиков в разных регионах. Увеличение объема продаж...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов...
Интересное:
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Средства для ингаляционного наркоза: Наркоз наступает в результате вдыхания (ингаляции) средств, которое осуществляют или с помощью маски...
Что нужно делать при лейкемии: Прежде всего, необходимо выяснить, не страдаете ли вы каким-либо душевным недугом...
Дисциплины:
2021-04-18 | 44 |
5.00
из
|
Заказать работу |
Определим значение скорости и ускорения точки D по диаграмме.
Из диаграммы скоростей
Из диаграммы ускорений
3.4 Построение плана скоростей для исследуемого положения и определение соответствующих кинематических параметров
Рассмотрим построение плана скоростей для первого положения. Линейная скорость ведущей точки А:
,
где w1-угловая скорость ведущего звена;
lO1A - длина звена O1A, м.
Здесь n1- частота вращения звена O1A, об/мин.
Скорость точки А изобразим в виде вектора Pa, длину которого примем 100 мм. Тогда масштабный коэффициент для построения плана скоростей:
Скорость точки В определим из следующих векторных уравнений:
(Здесь известна и выражена на плане скоростей вектором ; относительная скорость представляет собой вектор, перпендикулярный звену АВ и проходящий через конец вектора ; абсолютная скорость точки В изображается вектором, проходящим через полюс плана скоростей перпендикулярно О2В. Пересечение проведенных двух направлений определяют положение точки В, изображающей конец вектора скорости и вектора ).
Скорость точки С можно определить, если решить следующие векторные уравнения:
Здесь известна и выражена на плане скоростей вектором ; относительная скорость представляет собой вектор, перпендикулярный звену CВ и проходящий через конец вектора ; абсолютная скорость точки C изображается вектором, проходящим через полюс плана скоростей перпендикулярно О2C. Пересечение проведенных двух направлений определяют положение точки C, изображающей конец вектора скорости и вектора .
Скорость точки D можно определить, если решить следующие векторные уравнения:
Здесь известна и выражена на плане скоростей вектором ; относительная скорость представляет собой вектор, перпендикулярный звену CD и проходящий через конец вектора ; абсолютная скорость точки D изображается вектором, проходящим через полюс плана скоростей параллельно оси XX. Пересечение проведенных двух направлений определяют положение точки D, изображающей конец вектора скорости .
Численную величину абсолютной и относительной скоростей любой точки механизма определяем умножением соответствующего вектора скорости, взятого из плана скоростей, на масштабный коэффициент.
Определим угловые скорости звеньев:
;
3.5 Построение плана ускорений для исследуемого положения и определение соответствующих кинематических параметров
Рассмотрим построение плана ускорений для первого положения. Так как частота вращения ведущего звена постоянна, то точка А имеет только нормальное ускорение
Из произвольной точки р строим вектор Pа=150 мм, тогда масштабный коэффициент для плана ускорений:
Вектор Pа направлен к центру вращения, то есть от точки А к точке О1 параллельно О1А.
Ускорение точки В определяется системой двух векторных уравнений:
где - нормальное ускорение в относительном движении, направленное от точки В к А вдоль звена ВA;
- касательное ускорение в том же движении, направленное перпендикулярно звену ВA;
- нормальное ускорение в абсолютном движении, направленное от точки В к O2 вдоль звена ВO2;
- касательное ускорение в том же движении, направленное перпендикулярно звену ВO2;
Вектор известен из предыдущего, вектора
Для определения положения точки В на плане ускорений из точки а строим вектор соответствующий ускорению :
Из точки р строим вектор соответствующий ускорению
Ускорение точки C определим из уравнений:
где - нормальное ускорение в относительном движении, направленное от точки C к B вдоль звена CB;
- касательное ускорение в относительном движении, направленное перпендикулярно звену BC.
Ускорение изображаем на плане отрезком (построения аналогичны):
Ускорение точки D определим из уравнений:
где - нормальное ускорение в относительном движении, направленное от точки D к C вдоль звена DC;
- касательное ускорение в относительном движении, направленное перпендикулярно звенуDC.
Ускорение изображаем на плане отрезком :
Определим величину ускорения точки D при помощи плана ускорений:
Найдем величину тангенциальной составляющей ускорения:
Определим угловые ускорения звеньев:
Из плана ускорений находим значение ускорения центра тяжести звена движущегося плоскопараллельно. В данном случае это однородное звено 2 и 4, центр тяжести которых находятся на их серединах (S2 и S4).
.
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!