Двойное оплодотворение у цветковых растений: Оплодотворение - это процесс слияния мужской и женской половых клеток с образованием зиготы...
Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
Топ:
Генеалогическое древо Султанов Османской империи: Османские правители, вначале, будучи еще бейлербеями Анатолии, женились на дочерях византийских императоров...
Методика измерений сопротивления растеканию тока анодного заземления: Анодный заземлитель (анод) – проводник, погруженный в электролитическую среду (грунт, раствор электролита) и подключенный к положительному...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Интересное:
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Уполаживание и террасирование склонов: Если глубина оврага более 5 м необходимо устройство берм. Варианты использования оврагов для градостроительных целей...
Что нужно делать при лейкемии: Прежде всего, необходимо выяснить, не страдаете ли вы каким-либо душевным недугом...
Дисциплины:
2021-04-18 | 110 |
5.00
из
|
Заказать работу |
Производится с помощью программного продукта SISO Design Tool, входящего в комплекс программ MATLAB.
Задаем требуемую систему управления, собираем математическую модель системы в Simulink, после чего соединяем ее с SISO Design Tool через LTI Viewer и экспортируем в рабочую область:
Рис.2.Структурная схема основы (G)
Рис.3.Структурная схема компенсатора (C)
Передаточная функция обратной связи, с учетом введенного корректирующего звена будет равна единице.
Необходимо обратить внимание на то, что передаточная функция регулятора, при переносе ее в SISO Design Tool, будет преобразована. Получившеюся передаточную функцию регулятора можно увидеть на вкладке Compensator Editor. На поле ввода Compensator Editor явным образом может быть задан коэффициент ки. Значение коэффициента кп может быть вычислено следующим образом:
Определяются границы устойчивости системы. То есть необходимо определить, при каких значениях ки будет наблюдаться случаи, когда ΔL = 0 Дб. Поскольку регулируемых параметра два, то получим двумерную границу устойчивости.
С учетом особенностей программы, зададимся значениями кИ а полученные значения кп будем вычислять для найденной границы устойчивости. Найденные значения будем записывать в таблицы 1 и 2.
Для нахождения границы устойчивости с установленным значением ки будем перемещать ТОЛЬКО полюс передаточной функции регулятора. Поскольку полюс можно перемещать как влево в сторону уменьшения частоты, так и вправо в сторону увеличения частоты, то границу устойчивости, найденную на меньших частотах будем называть «левой границей», а границу, найденную на больших частотах «правой границей».
Наличие одновременно двух границ не обязательно, как не обязательно и отсутствие одной из границ. Также не следует забывать о существовании границ допустимых значений коэффициентов регулятора.
Таблица 1
Ки | Левая граница | Правая граница | ||
Кп/Ки | Кп | Кп/Ки | Кп | |
0,1 | 880 | 88 | - | - |
0,5 | 160 | 80 | - | - |
0,7 | 120 | 84 | - | - |
1 | 78 | 78 | - | - |
1,2 | 62 | 74,4 | 0,42 | 0,5 |
1,6 | 41 | 65,6 | 8,7 | 13,9 |
Рис.4. Границы устойчивости системы и область допустимых значений коэффициентов регулятора
Определение границ устойчивости для требуемых запасов устойчивости и допустимых значений коэффициентов регулятора
Необходимо добиться ΔL > 15 Дб, Δφ> 45°, σ<10%.
Таблица 2
Ки | Левая граница | Правая граница | ||
Кп/Ки | Кп | Кп/Ки | Кп | |
0,01 | 1600 | 16 | - | - |
0,02 | 780 | 15,6 | - | - |
0,03 | 520 | 15,6 | - | - |
0,04 | 390 | 15,6 | - | - |
0,05 | 310 | 15,5 | - | - |
0,07 | 220 | 15,4 | - | - |
Найденные границы отображаются на графике требуемых границ устойчивости (Рис.5).
Рис.5. Границы устойчивости системы и область допустимых значений коэффициентов регулятора и границы допустимых значений с учетом требований устойчивости
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!