История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Двойное оплодотворение у цветковых растений: Оплодотворение - это процесс слияния мужской и женской половых клеток с образованием зиготы...
Топ:
Оснащения врачебно-сестринской бригады.
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного хозяйства...
Установка замедленного коксования: Чем выше температура и ниже давление, тем место разрыва углеродной цепи всё больше смещается к её концу и значительно возрастает...
Интересное:
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Искусственное повышение поверхности территории: Варианты искусственного повышения поверхности территории необходимо выбирать на основе анализа следующих характеристик защищаемой территории...
Дисциплины:
2021-04-18 | 80 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Проектирование кулачкового механизма – это синтез механизма с минимальными размерами, в котором выходное звено (толкатель) должно совершать движение согласно заданному закону.
4.1 Алгоритм определения размеров кулачка
Перемещение толкателя на фазе удаления равно произведению хода толкателя на коэффициент перемещения , величина которого определяется в соответствии с законом движения толкателя
,
где – переменный параметр закона.
В курсовом проекте для фазы сближения принят тот же закон движения, что и для фазы удаления. Поэтому, перемещение толкателя на этой фазе будут определяться выражением
.
Изменения переменного параметра закона движения обычно устанавливают с шагом в 0,1. Угол фазы удаления (сближения) толкателя также делится на 10 частей. Таким образом, каждому значению переменного параметра будет соответствовать определенное значение угла поворота кулачка. Это позволяет построить диаграмму перемещений толкателя как функцию угла поворота кулачка , которая в свою очередь позволит построить теоретический профиль кулачка.
Для толкателя коромыслового типа перемещения его конца, сопрягающегося с поверхностью кулачка, определяется по формуле
где – длина плеча коромысла, сопрягающегося с поверхностью кулачка, – угловой ход коромысла, измеряемый в радианах.
Рассмотрим построение диаграммы перемещений толкателя на фазе удаления на конкретном примере.
Исходные данные: закон движения толкателя , длина плеча коромысла м, угловой ход коромысла , угол удаления , угол верхнего стояния , угол сближения .
1. Находим ход конца коромыслового толкателя
|
м.
Делим величину параметра k на 10 равных частей и для каждого значения k вычисляем углы поворота кулачка φ i на фазе удаления, коэффициент перемещения η i и перемещение конца толкателя Si. Полученные данные будем заносить в таблицу 2. Для k 0 = 0 получаем
,
.
Для k 1 = 0,1 имеем
,
м,
Таблица 2 – Результаты расчета перемещения и аналога скорости толкателя кулачкового механизма на фазе удаления
№ п/п | k i | , град | , м | , м/град | ||
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
1 | 0,1 | 7,5 | 0,0016 | 0,00005 | 0,52 | 0,018 |
2 | 0,2 | 15 | 0,032 | 0,00010 | 0,94 | 0,032 |
3 | 0,3 | 22,5 | 0,49 | 0,0167 | 1,23 | 0,042 |
4 | 0,4 | 30 | 0,563 | 0,0224 | 1,44 | 0,049 |
5 | 0,5 | 37,5 | 0,65 | 0,0278 | 1,63 | 0,055 |
6 | 0,6 | 45 | 0,745 | 0,0293 | 1,51 | 0,051 |
7 | 0,7 | 52,5 | 0,813 | 0,030 | 1,21 | 0,041 |
8 | 0,8 | 60 | 0,897 | 0,032 | 0,87 | 0,030 |
9 | 0,9 | 67,5 | 0,945 | 0,0338 | 0,43 | 0,015 |
10 | 1,0 | 75 | 1 | 0,034 | 0 | 0 |
Для k 2 = 0,2
,
, и так далее.
Аналог скорости движения толкателя будет равен произведению первой производной коэффициента движения толкателя по углу поворота кулачка и хода конца коромыслового толкателя
,
.
Находим значения коэффициента аналога скорости толкателя и само значение аналога скорости
,
.
,
м/с, и так далее.
Полученные данные заносим в таблицу 3.
Аналогично определяем значения перемещения и аналога скорости для фазы сближения, имея ввиду, что шаг угла поворота кулачка будет равен 50.
Таблица 3 – Результаты расчета перемещения и аналога скорости толкателя кулачкового механизма на фазе сближения
№ п/п | k i | , град | , м | , м/град | ||
0 | 0 | 0 | 1 | 0,034 | 0 | 0 |
1 | 0,1 | 5 | 0,9984 | 0,0339 | -0,43 | -0,014 |
2 | 0,2 | 10 | 0,9968 | 0,0332 | -0,87 | -0,029 |
3 | 0,3 | 15 | 0,9551 | 0,0323 | -1,21 | -0,041 |
4 | 0,4 | 20 | 0,8834 | 0,011 | -1,51 | -0,051 |
5 | 0,5 | 25 | 0,7518 | 0,06 | -1,63 | -0,055 |
6 | 0,6 | 30 | 0,579 | 0,0469 | -1,44 | -0,049 |
7 | 0,7 | 35 | 0,367 | 0,0353 | -1,23 | -0,042 |
8 | 0,8 | 40 | 0,185 | 0,0139 | -0,94 | -0,032 |
9 | 0,9 | 45 | 0,048 | 0,0014 | -0,52 | -0,018 |
10 | 1,0 | 50 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Построение рабочего профиля кулачка начинают с определения радиуса его начальной шайбы .
Радиус начальной шайбы определяется по формуле (вывод формулы опускаем)
|
, (8)
где – максимальная скорость толкателя, – максимальная величина угла давления для кулачкового механизма с роликовым коромысловым толкателем на фазе удаления, - перемещение толкателя, соответствующее максимальному значению , – радиус ролика коромысла. Отсюда формула (8) примет вид
или .
В таблице 2 находим, что м/с, и соответствующее значение м. Тогда
м.
Проводим окружность радиусом и откладываем угол фазы удаления , верхнего стояния и сближения (Рисунок 5).
Углы фаз удаления и сближения делим на десять равных частей, (по 7,50 и 50 соответственно). На каждом радиальном луче откладываем его длину . Затем плавной кривой соединяем концы этих лучей и получаем рабочий профиль кулачка.
Радиус ролика коромысла,
Рабочий профиль кулачка
φ вс
β т
φ сб
φ уд
ω
Рабочий радиус начальной
шайбы кулачка
Рисунок 5 –Профиль кулачка
Исходя из полученных размеров, на левой половине третьего листа формата А2, выполняем, в соответствующем масштабе, чертеж профиля кулачка
|
|
Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!