Правила отбора в финальный этап

5.1. На квалификационном этапе участникам необходимо прислать организаторам ссылку на видео.

5.2. Робот помещается строго в центр ринга.

5.3. На ринге устанавливается 4 кегли (2 кегли белого цвета, 2 кегли черного).

5.4. Кегли равномерно расставляются внутри окружности ринга. На каждую четверть круга должно приходиться не более 1 кегли. Кегли ставятся не ближе 12 см. и не далее 15 см. от черной ограничительной линии.

5.5. Цель робота состоит в том, чтобы вытолкнуть кегли определенного цвета за пределы круга, ограниченного линией.

5.6. Перед попыткой участникам нужно самостоятельно провести жеребьевку. Пример жеребьевки доступен по ссылке Пример съемки https://yadi.sk/d/1dvCT4qTWCOM1A?w=1.

5.7. Кегля считается вытолкнутой, если никакая ее часть не находится внутри белого круга, ограниченного линией.

5.8. Один раз покинувшая пределы ринга кегля считается вытолкнутой и может быть снята с ринга в случае обратного закатывания.

5.9. Робот должен быть включен или инициализирован вручную в начале состязания, после чего в его работу нельзя вмешиваться. Запрещено дистанционное управление или подача роботу любых команд.

5.10. Попытка останавливается после

5.11. Время выполнения задания 240 секунд.

5.12. В финал проходят 6 команд, показавших лучшее время выполнения задания.

Требования к видео

6.1. В видеоролике должно быть продемонстрированы жеребьевка и  выполнение квалификационного задания роботом, который собран и запрограммирован участниками команды.

6.2. Перед выполнением задания команда должна продемонстрировать размера робота, установив робота в квадрат 250х250 мм.

6.3. Видео заезда снимается в проекции «вид сверху». Робот должен постоянно находиться в кадре. Пример

6.4. В видеоролике не допускается монтаж.

6.5. Максимальная продолжительность видеоролика 3 минуты.

6.6. В видеоролике при запуске робота должен присутствовать хотя бы один участник команды.

6.7. Пример съемки https://yadi.sk/d/1dvCT4qTWCOM1A?w=1.

6.8. Видеоролик должен быть размещен на сервисе видеохостинга YouTube и находится в открытом доступе.

 

Приложение 4

Гонки по вертикали

Квалификационный этап

Условия состязания

1.1. За наиболее короткое время робот должен, двигаясь по вертикальной доске по траектории, добраться от места старта до места финиша.

 

Требования к команде.

2.1. Команда состоит из 1-2 учащихся 8-11 классов.

 

Требования к роботу

3.1. Робот должен быть полностью автономным;

3.2. Максимальный размер робота 200х200х200 мм. Во время попытки робот не может менять свои размеры;

3.3. Роботы могут быть построены на любой базе программируемых робототехнических конструкторов за исключением конструкторов LEGO. Допускается использование контроллеров (Arduino и др.) и одноплатных компьютеров.

3.4. В конструкции робота запрещено использовать любые моторы и детали LEGO.

Поле

4.1. Поле составлено из стандартных магнитных элементов 300х300 мм.

4.2. Макет поля доступен по ссылке https://yadi.sk/d/rkRIXrQ8m5_VSg?w=1. Поле рекомендуется напечатать на баннерной ткани в типографии или изготовить самостоятельно (напечатать на листах А4 и склеить их в нужной последовательности).

4.3. Поле устанавливается на металлическую вертикальную поверхность.

 

Правила отбора в финальный этап

5.1. На квалификационном этапе участникам необходимо прислать организаторам ссылку на видео.

5.2. До начала выполнения задания робот устанавливается перед линией «Старт» в направлении движения по маршруту так, чтобы проекция робота на полигон не пересекала линию «Старт».

5.3. Задача считается выполненной, когда по окончании движения по указанному маршруту проекция робота на полигон пересекла линию «Финиш».

5.4. На выполнение одной попытки отводится не более 90 секунд.

5.5. Если во время попытки робот съезжает с линии, т.е. окажется всеми колесами с одной стороны линии, то попытка не засчитывается.

5.6. В зачет принимается время лучшей попытки.

5.7. В финал проходят не менее 6 команд, показавших лучшее время прохождения трассы.

Требования к видео

6.1. В видеоролике должно быть продемонстрировано выполнение квалификационного задания роботом, который собран и запрограммирован участниками команды.

6.2. Перед выполнением задания команда должна продемонстрировать размера робота, установив робота в квадрат 200х200 мм.

6.3. Видео заезда снимается в проекции «вид сверху».

6.4. В видеоролике не допускается монтаж.

6.5. Максимальная продолжительность видеоролика 3 минуты.

6.6. В видеоролике при запуске робота должен присутствовать хотя бы один участник команды.

6.7. Пример съемки https://yadi.sk/d/1dvCT4qTWCOM1A?w=1.

6.8. Видеоролик должен быть размещен на сервисе видеохостинга YouTube и находится в открытом доступе.

 

 

Приложение 5

Проведение финальных этапов