Размеры и количество роботов — КиберПедия 

Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...

Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...

Размеры и количество роботов

2020-10-20 67
Размеры и количество роботов 0.00 из 5.00 0 оценок
Заказать работу

1.2.1 Роботы могут иметь любые размеры. Участники должны построить роботов такого размера, чтобы могли носить их самостоятельно. Команда может создать и использовать любое количество роботов. Однако следует учесть, что использование большого количества роботов не обязательно приводит к получению более высоких баллов в итоге. Большие роботы не могут рассчитывать на большее. Рекомендуется акцентировать внимание на интерактивных системах между роботами.

1.2.2 Роботы должны иметь вес, который член команды может легко поднимать и нести на сцену.

 

Дизайн, конструирование и безопасность

1.3.1 Команды должны конструировать своих роботов с учетом безопасности. Например, все движущиеся детали должна быть защищены прочными материалами, чтобы уберечь от случайного контакта с человеком. При перемещении аккумуляторных батарей рекомендуется использовать защитные чехлы. Необходимо предусмотреть в роботах защиту от коротких замыканий и утечек химикатов и газов. При выборе двигателей необходимо использовать модели подходящие по размеру и мощности в соответствии с требованиями безопасности здоровью.

1.3.2 Роботы должны быть надежными и не разваливаться.

1.3.3 При создании внешнего вида роботов с использованием образов популярных персонажей командам следует соблюдать авторские права на персонажа.

1.3.4 Ни при каких обстоятельствах на сцене не допускается использование сетевого высоковольтного электричества. Каждый робот должен быть оснащен батареей. Разрешается использовать батареи напряжением не более 15 вольт. Использовать свинцово-кислотные батареи нельзя без специального разрешения, полученного командой до начала соревнований от Технического комитета по уважительной причине.


 

1.3.5 Летающие роботы должны получить разрешение Технического комитета для участия в соревнованиях. Они должны быть спроектированы с учетом безопасности и включать средства автоматического отключения при покидании площадки (в том числе во время тренировок). Все лопасти ротора должны быть заключены в защитный кожух.

 

1.4 Коммуникации

1.4.1 Командам рекомендуется создавать своих роботов с функцией связи. Роботам рекомендуется общаться друг с другом на сцене, например, с помощью функции связи Bluetooth (см. 2.7 и 2.8). При этом запрещены любые коммуникации между устройствами на сцене с устройствами, не находящимися на сцене.

1.4.2 Допустимыми протоколами коммуникации являются только инфракрасный (IR), Bluetooth (LE или классический) и ZigBee. Команда должна не допускать помехи от своих устройств роботам других команд во время тренировок и выступлений. Не допускается использование командами для передачи данных сигналов иных радиочастот (таких как Wi-Fi или Z-волны), т.к. такие сигналы могут помешать участникам, выступающим в других лигах. Если вы не уверены при выборе некоторого протокола связи, пожалуйста, проконсультируйтесь с Техническим комитетом перед выступлением (см. Раздел 8).

 

1.5 Дополнительные рекомендации по разработке и созданию роботов

1.5.1 Роботы должны быть подготовлены к тому, что на поверхности сцены могут быть неровности размером до 5 мм в местах стыков плит, из которых она составлена. Организаторы постараются сделать всё возможное, чтобы минимизировать размеры этих неровностей, однако где-то это может оказаться технически невозможно, и команды должны быть готов к этому.

1.5.2 Организаторы состязаний сделают всё возможное, чтобы предоставить командам различные виды осветительной аппаратуры, включая прожекторы. Однако командам следует быть готовым к тому, что на состязаниях им не будет предоставлена осветительная аппаратура. Команды должны быть готовыми к калибровке своих роботов в тех условиях освещения, которые будут на мероприятии. Команды, использующие электронные компасы в качестве датчиков, должны учесть, что на показания таких датчиков могут повлиять металлические детали сцены. Команды должны быть готовы к калибровке таких датчиков.

 

2 Выступление на сцене (40% от итогового результата)

Обзор

2.1.1 Выступление роботов на сцене — это возможность продемонстрировать их технические и конструктивные особенности в формате сценического представления. Это может быть, к примеру, магическое шоу, театральная или комедийная постановка, история, танец или инсталляция. Приветствуется творческий и изобретательский подход команд к выступлению, их готовность экспериментировать и рисковать с использованием технологий и материалов в своём представлении. Подробнее см. в Лист оценивания выступления (OnStage Performance Score Sheet).

 


Поделиться с друзьями:

Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...

Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...

Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...

Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...



© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!

0.008 с.