Устройство и принцип работы БКР

             

 При поступлении на клеммы «Ж» и «С» напряжения питания с блока питания +24 В происходит запитывание преобразователя D3(AM3TW-2405S) на выходе которого появляется стабилизированное напряжение ±5 В. Далее питание поступает на фильтр, состоящий из дросселя L1 и двух емкостей С12 и С13. В случае отсутствия напряжения ±5 В на выходе D3 необходимо выяснить и устранить причины его отсутствия.

Напряжение питания +24 В также поступает на выводы «А» всех катушек электромеханических реле. В дальнейшем при подключении(отключении) транзисторами VT1-VT13 общего контакта GND к контактам «В» катушек происходит включение (выключение) электромеханических реле. Диоды VD17-VD29, установленные параллельно катушкам реле предназначены для шунтирования тока от ЭДС самоиндукции при их отключении и предотвращения выбросов перенапряжения в схему БКР.

Напряжение +3.3 В преобразованное из ±5 В в стабилизаторе с ДКН D4(TPS7333QD) подается на микропроцессор MSP430F149 и резонатор процессора BQ1.

Микропроцессор MSP430F149 подает управляющие сигналы на CAN передатчик D2(TJA1050), который преобразует их в CAN сигналы для обмена данными с другими блоками и датчиками, входящими в ОНК

Для обеспечения регистрации разовых сигналов на плате БКР размещены 4-ре канала.

Каждый канал состоит из оптопары HCLP0700, подающей сигнал о состоянии канала (подано напряжение – логическая «1», отсутствует напряжение- логический «0») на микропроцессор. В свою очередь напряжение с амплитудой от 150 до 540 В поданное из схемы крана поступает на варисторы (R11 –R14) JVR14N681K, защищающий вход оптопары (D4-D7) от скачков перенапряжения. Далее входное напряжение поступает на делитель R15-R19 и далее на вход оптопары. Емкости С14 - С17 служат для сглаживания импульсов поданного напряжения.

В модификациях ОНК с датчиками перемещения с потенциометрами С5-21 в схеме БКР были предусмотрены аналоговые каналы «Азимут1», «Азимут2», «Путь». Напряжения с потенциометров находящихся в датчиках перемещения поступают на соответствующие входы, стабилизатор на операционном усилителе DA3(TLV2471IDBV). Защищенный по входу и выходу импульсными диодами VD32, VD33, он преобразует напряжение  +5В в +3.3 В. Далее напряжение +3.3 В, сглаженное дополнительно емкостями С36, С37, поступает для питания потенциометров С5-21 датчиков перемещения.далее через делители напряжения на соответствующий вход микроконтроллера А0, А1, А2.

 

Ремонт БПК

При неисправностях линий связи БКР (ERR4,ERR8,ERR50,) следует руководствоваться рекомендациям по ремонту БОИ при ошибке ERR63. В остальных случаях необходимо руководствоваться таблицей Приложения А.

 

Контроллер башенного крана (КБК)

Устройство и принцип работы КБК

 

     Служит для преобразования дискретного сигнала с датчика скорости ветра (ДСВ) в CAN сигнал для передачи его в БОИ, а также служит разветвителем для датчиков ДВ или ДПИ (вылет) и ДУЦ (ДУКЦ).

 Работает КБК следующим образом:

Напряжение питания +24В поступает на 1-ю ножку разъема с БП или БПК и преобразуется в преобразователе D3 TEN3-2411 в +5 В, которое используется для питания датчика скорости ветра ДСВ. Импульсы с ДСВ поступают в микропроцессор D4 MSP430F149.

 Напряжение +3.3 В преобразованное из напряжения ±5 В в стабилизаторе с ДКН D2(TPS7333QD) подается на микропроцессор D4 MSP430F149 и резонатор процессора BQ1.

Микропроцессор MSP430F149 подает управляющие сигналы на CAN передатчик D1(TJA1050), который преобразует их в CAN сигналы для обмена данными с другими блоками и датчиками ДУЦ (ДУКЦ),  ДВ или ДПИ (вылет), входящими в ОНК.

В модификациях ОНК с датчиками перемещения с потенциометрами С5-21 в схеме КБК были предусмотрены аналоговые каналы «Азимут1», «Азимут2», «Путь». Напряжение с потенциометров находящихся в датчиках перемещения поступает на соответствующий вход, далее на делитель, состоящий из сопротивлений, поступает на соответствующий вход микроконтроллера А0, А1, А2. Для запитывания потенциометров в датчиках перемещения в схеме применен операционный усилитель D5 (TLV2471IDBV). Защищенный по входу и выходу импульсными диодами VD10, VD11 он преобразует напряжение +5 В в  напряжение +3.3 В. Далее напряжение +3.3 В, сглаженное дополнительно емкостями С22 и С23, поступает для питания потенциометров С5-21 датчиков перемещения.

 

Ремонт КБК

Возможные неисправности КБК аналогичны неисправностям БП с КБК, которые рассмотрены выше.

 

Датчики усилия, усилия на канат, силы цифровых (ДУЦ, ДУКЦ,ДСТЦ)