Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Топ:
Комплексной системы оценки состояния охраны труда на производственном объекте (КСОТ-П): Цели и задачи Комплексной системы оценки состояния охраны труда и определению факторов рисков по охране труда...
Устройство и оснащение процедурного кабинета: Решающая роль в обеспечении правильного лечения пациентов отводится процедурной медсестре...
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного...
Интересное:
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов: Изучение оползневых явлений, оценка устойчивости склонов и проектирование противооползневых сооружений — актуальнейшие задачи, стоящие перед отечественными...
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Дисциплины:
2020-05-07 | 206 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Блок ручного управления – бру-42 рассчитан на применение в
автоматизированных системах управления технологическими процессами
(АСУТП) и предназначены для переключения цепей управления
исполнительными устройствами, индикации положения цепей.
Основные функции:
– ручное или дистанционное переключение с автоматического режима на
ручной и обратно;
– управление исполнительными механизмами с помощью кнопок
"больше-меньше";
– индикация положения выходного вала исполнительного механизма с
помощью миллиамперметра;
– световая индикация режимов управления и состояния цепей управления;
определение положения регулирующего органа.
Основные параметры блока ручного управления:
– блок бру-42 имеет модифицированные исполнения, в которых жгут с
контактным разъемом заменен установленным в корпус блока, стандартным 25-
ти контактным разъемом типа D-SUB;
– пределы изменения входного сигнала 4 – 20 мА;
– входное сопротивление 200 Ом.
– электрическое питание – переменный ток номинальным напряжением
24В и частотой 50Гц;
– потребляемая мощность – не более 2,5 В.А.
– масса, не более 0,8 кг [8].
Первый уровень системы
Выбор контроллера
В настоящее время промышленный рынок предлагает широкий выбор
всевозможных контроллеров. Рассмотрим наиболее популярные из них.
Фирма Эмикон предлагает программируемые промышленные
контроллеры ЭК-2000.
Программируемые контроллеры серии ЭК-2000 предназначены для
использования в системах управления, где предъявляются повышенные
требования к надежности, к защите систем управления от воздействия пыли,
брызг, агрессивных сред, к работоспособности в широком диапазоне
|
температур и воздействии вибраций.
Конструктивно контроллеры серии ЭК-2000 состоят из блока
вычислительного и блока кроссового, соединенных между собой кабелями.
В состав блока вычислительного входят:
– каркас с объединительным модулем;
– модуль центральный;
– модули связи с объектом (МСО);
– модуль питания.
В состав блока кроссового входят:
– панель монтажная с клеммными соединителями и коробами для укладки
проводов и кабелей;
– блок нестабилизированного питания (2 канала +24 В, 2,5 А);
– панель монтажная для размещения дополнительных устройств
пользователя.
В бескорпусном исполнении пользователю поставляется перечисленный
состав блоков, которые размещаются в шкафах пользователя, либо
непосредственно в корпусах технологического оборудования.
В двухкорпусном варианте каждый блок имеет собственный кожух; в
однокорпусном варианте блоки вычислительный и кроссовый расположены в
общем защитном кожухе.
Двухкорпусное исполнение позволяет производить диагностику работы
системы, не нарушая пылебрызгозащищенности контроллера. Для этого
отключаются информационные кабели между блоками, и к блоку
вычислительному подключаются имитаторы объекта. Затем производится
тестирование и, при обнаружении неисправности какого либо МСО или всего
блока, производится его замена. Ремонт блока вычислительного затем может
быть произведен в нормальных условиях.
Двухкорпусное исполнение необходимо использовать в тех случаях,
когда контроллеры непосредственно устанавливаются в производственных
помещениях, где возможно воздействие пыли или влаги как при эксплуатации,
так и при проведении ремонтных или профилактических работ. В помещениях
с обычными условиями эксплуатации целесообразно использовать более
дешевый однокорпусной вариант исполнения.
В качестве средства отображения в контроллерах применяются панели
оператора серии UniOP.
Панель оператора может быть установлена непосредственно в кожух
|
блока вычислительного (при автономной установке контроллера), на двери
электрошкафа или в пульте управления пользователя (в случае встраивания
контроллера в пользовательское оборудование).
Панель оператора может поставляться в виде переносного терминала.
Максимальное расстояние от панели до контроллера - 1 км (RS-485).
Необходимое количество каналов ввода/вывода может быть реализовано
при подключении контроллеров в локальную сеть. Максимальное количество
узлов в сети - 256. При использовании последовательного интерфейса,
расположенного на центральном модуле, или сетевых модулей С-02А и С-05А
скорость передачи информации - до 2,5 Мбит/с. Физический уровень локальной
сети - RS-485. Канальный уровень - MODBUS или SDLC [9].
Фирма Альбатрос предлагает контроллер промышленный
комбинированный ГАММА-11 имеет модульную структуру и предназначен для
построения универсальных информационно-управляющих комплексов,
обладающих гибкой структурой организации аналогового и цифрового
ввода/вывода с программно-ориентированными исполняемыми функциями.
Прибор может работать как автономно (в том числе с местной
индикацией измеряемых параметров), так и в составе АСУ ТП совместно с
верхним уровнем.
Характеристики интерфейса ГАММА-11 с ЭВМ верхнего уровня:
– гальваническая развязка выходных цепей интерфейса от внутренних
цепей прибора (прочность изоляции 1000 В постоянного тока в течение одной
минуты);
– тип интерфейса – RS-485;
– скорость передачи до 115200 бит/с (задается переключателями);
– логический протокол – Modbus RTU;
– возможность задания с помощью переключателей наличия и типа
контроля четности, а также адреса прибора [10].
SLC-500 это развивающееся семейство малых программируемых
контроллеров фирмы Allen Bradley, построенное на двух аппаратных
модификациях: фиксированный контроллер с опцией раширения при помощи
2-х слотного шасси, или модульный контроллер до 960 точек ввода-вывода.
Средства программирования и большинство модулей ввода-вывода совместимы
для обеих модификаций, так что можно реализовать широкий спектр
приложений с минимальной стоимостью. В дополнение к гибкости
конфикурирования программируемые контроллеры SLC 500 имеют встроенный
порт сети DH - 485, обеспечивая тем самым программную поддержку и
|
мониторинг.
Модульные контроллеры SLC 500 предлагают дополнительную
гибкость конфигурирования системы, более мощные процессоры и большую
емкость ввода/вывода. Выбирая соответствующие шасси, источники питания,
процессоры, дискретные или специальные модули ввода-вывода, Вы можете
создать систему, спроектированную специально для Ваших применений. Опции
процессоров включают:
– SLC 5/01-процессоры с емкостью памяти от 1К до 4К инструкций
(каталожные номера 1747-L511 или 1747-L514) с набором инструкций
аналогичным фиксированному;
– SLC 5/02-процессор с емкостью памяти 4К (каталожный номер 1747-
L524) с расширенным набором инструкций;
– SLC 5/03-процессор с емкостью памяти 12К слов и дополнительными
4К для данных (каталожный номер 1747-L532) с гибкими коммуникационными
возможностями и производительностью в 5 - 10 раз больше, чем у SLC 5/02;
– SLC 5/04-процессор с емкостью памяти 20К слов и дополнительными
4К для данных (каталожный номер 1747-L542) с возможностью подключения к
сети DH+ и быстродействием превышающим SLC 5/03. Также обеспечивается
возможность коммуникаций через RS-232 или DH – 485 [11].
Фиксированные контроллеры SLC 500 представляют различные
вариации недорогих контроллеров до 104 точек ввода - вывода. Кроме того, они
обеспечивают усовершенствованные сетевые возможности, включая в себя:
– центральный процессор с возможностью подключения к сети DH – 485;
– встроенныйисточникпитания;
– предопределенное количество каналов ввода-вывода.
Особенности и преимущества:
– версии 20, 30 или 40 точек ввода-вывода в 24 различных конфигурациях;
– дополнительные шасси расширения на 2 места;
– дополнительная резервная память EEPROM или UVPROM;
– конфигурируемые 8 MHz-счетные входы или нормальные входы DC;
– обеспечивает широкий спектр фиксированных конфигураций ввода-
вывода для применения в различных приложениях;
– обеспечивает подключение 64 дополнительных точек ввода-вывода и
использование широкого спектра специальных модулей;
– устраняет необходимость во внешнем источнике питания при
использовании датчиков DC;
– обеспечивает "жесткое" хранение программ и данных;
– устраняет необходимость в применении отдельных модулей
|
высокоскоростных счетчиков.
Процессорный блок выбирается из следующих характеристик:
– максимальное число обрабатываемых входов/выходов;
– время машинного цикла;
– размер ПЗУ и ОЗУ;
– потребляемая мощность.
Из перечисленных выше контроллеров выбираем контроллер фирмы
Allen-Bradley SLC-5/03 каталожный номер 1747-L532.
Характеристики процессорного блока SLC-5/03:
– память программ – 12К слов;
– дополнительное хранение данных – до 4К слов;
– максимальная ёмкость входов – 4096 дискретных входов;
– максимальная ёмкость выходов – 4096 дискретных выходов;
– максимальное число локальных шасси/слотов – 3/30;
– время сканирования программы Кслов – 1 мс (среднее);
– время сканирования Вх/Вых 0,225 мс (среднее).
Выбор модулей ввода/вывода
Для того что бы осуществить выбор модулей нам необходимо заранее
знать сколько будет сигналов для этого составим таблицу КИПиА. Таблица
КИПиА представлена в приложение Б.
Выбор модулей ввода/вывода осуществляем на основе количества и типа
сигналов [12]:
– дискретные входные сигналы – 66;
– дискретные выходные сигналы – 34;
– аналоговые входные сигналы – 52.
Конфигурвция контроллера, выбор модулей и энергопотребление
представленна в таблице 3.1.
Таблица 3.1 – Конфигурация контроллера и энергопотребление:
Модель шасси | № слота | Каталожный номер
| Источник питания 5В
| Источник питания 24В | Описание
| |||
1746- A10
| 0 | 1747-L532
| 0,500
| 0,175 | Процессор SLC
| |||
1 | 1746-IB32
| 0,106
| 0 | Входные дискретные модули
| ||||
2 | 0,106
| 0 | ||||||
3 | 1746-OB32
| 0,190
| 0 | Выходные дискретные модули
| ||||
4 | 1746-IO4
| 0,030
| 0,025 | Комбиниро- ванные дискретные модули Вх/Вых
| ||||
5 | 1746-NI16I
| 0,125
| 0,075 | Аналоговые входные модули
| ||||
6 | 0,125
| 0,075 | ||||||
7 | 0,125
| 0,075 | ||||||
8 | 1746-NI4
| 0,025
| 0,085 | |||||
9 | Резерв |
|
| |||||
Итого | I, А | 1,332
| 0,51
| |||||
БП | I, А |
5
|
0,96
| 1746-Р2 | ||||
Запас | I, А |
3,688
|
0,45
| |||||
После того как мы осуществили выбор модулей ввода/вывода
необходимо распределить сигналы КИПиА по модулям. Таким образом
составляем таблицу RTU приложение В.
Формат слова инициализации аналоговых модулей приведен в
таблице 3.2.
Таблица 3.2 – Формат слова инициализации
№ бита | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | ||||
Значение бита | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | ||||
Не используются
|
Работа канала-канала
|
Использованная частота фильтра
|
Ноль при обры-ве |
Масштабирование ПИД инструкций
|
Входной сигнал 4-20мА
| |||||||||||||||
Формат управляющего слова: 0000100000001100B=2060D.
Поскольку нам не известен род наводимых помех, то частотный фильтр
не используем, к тому же он многократно затягивает обработку входного
сигнала.
|
|
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!