Новоуральский технологический институт — КиберПедия 

История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...

Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...

Новоуральский технологический институт

2019-12-19 177
Новоуральский технологический институт 0.00 из 5.00 0 оценок
Заказать работу

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ» (НИЯУ МИФИ)

Новоуральский технологический институт

КАФЕДРА ТЕХНОЛОГИИ МАШИНОСТРОЕНИЯ

 

 

«Детали машин и основы конструирования»,

«Механика»

ИЗУЧЕНИЕ РЕДУКТОРОВ

 

 

Методические указания к лабораторно-практическим работам

для студентов специальностей

151001 «Технология машиностроения»,

151900 «Конструкторско-технологическое обеспечение

машиностроительных производств»,

220401 «Мехатроника»,

221000 «Мехатроника и робототехника»,

 (все формы обучения)

 

Новоуральск

2011

 

УДК 621.81(075.8)

МиМ ______. 11

 

 

Автор (составитель): к.т.н., доцент кафедры ТМ, Лагуткин Станислав Владимирович

 

Изучение редукторов. Методические указания к лабораторно-практическим работам по курсам «Детали машин и основы конструирования», «Механика» для студентов специальности 151001 «Технология машиностроения», 220401 «Мехатроника», 220501 «Управление качеством» (все формы обучения). – Новоуральск: НТИ НИЯУ МИФИ, 2011. – 43 с.

 

Рецензент: д.т.н., профессор, Беляев Арнольд Ефраимович

 

 

Методические указания рассмотрены на заседании кафедры ТМ

«____» ___________ 2011 г. Протокол №

 

Зав. кафедрой ТМ, к.т.н., доцент                                 Закураев В.В.

 

 

СОГЛАСОВАНО:

 

Председатель методкомиссии НТИ НИЯУ «МИФИ»

д.т.н., профессор                                                                       Беляев А.Е.

 

 

Содержание

 

1 Порядок выполнения работы                                                                                          4

2 Общие сведения о редукторах                                                                                            5

3 Двухступенчатые цилиндрические редукторы                                                           6

3.1 Стандартные двухступенчатые цилиндрические редукторы по ГОСТ 20758-75    6

3.2 Кинематические схемы двухступенчатых цилиндрических редукторов                 7

3.3 Сведения о геометрии цилиндрических зубчатых колес                                8

3.4 Зубчатые колеса двухступенчатых цилиндрических редукторов                 10

4 Червячные редукторы                                                                                                       12

4.1 Общие сведения                                                                                                            12

4.2 Определение геометрических параметров червячных передач                        12

4.3 Конструктивные особенности червячных редукторов                                        17

5 Коническо-цилиндрические редукторы                                                                                18

5.1 Общие сведения                                                                                                                 18

5.2 Сведения о геометрии конических колес с круговыми зубьями                               19

5.3 Определение геометрических параметров конических передач                              20

6 Силы, действующие в зубчатых и червячных передачах                                              24

6.1 Силы, действующие в косозубых цилиндрических передачах                          24

6.2 Силы, действующие в червячных передачах                                                          26

6.3 Силы, действующие в конических передачах                                                        28

7 Опоры валов редукторов                                                                                                      29

7.1 Подшипниковые узлы цилиндрических передач                                                   29

7.2 Подшипниковые узлы червячных редукторов                                                       30

7.3 Подшипниковые узлы конических передач                                                            31

7.4 Сведения о маркировке подшипников                                                                      32

8 Габаритные и присоединительные размеры редукторов                                                      33

Литература                                                                                                                                   35

Приложение А. Номинальные значения передаточных отношений редукторов       36

Приложение Б. Цилиндрические концы валов (по ГОСТ 12080-66)                                 37

Приложение В. Конические концы валов с конусностью 1:10 (по ГОСТ 12081-72)          38

Приложение Г. Зависимость dT от MT                                                                   40

Приложение Д. Зависимость d Б от M Б                                                                   41

Приложение Е. Варианты сборки редукторов                                                       42

 


ЦЕЛЬ РАБОТЫ – ознакомиться с конструкцией редукторов, их особенностями и закрепить теоретические сведения о передачах.

 

 

Порядок выполнения работы

 

Работа проводится с редукторами различных типов. Ознакомившись с конструкцией каждого из предложенных редукторов и изучив разделы 1...8, а также рекомендуемую литературу, выполнить следующее:

 

1) начертить кинематическую схему редуктора и кратко её охарактеризовать;

2) определить передаточное число каждой ступени и редуктора в целом, сравнить его с ближайшим передаточным числом из стандартного ряда (см. таблицу Приложения А);

3) составить обозначение рассматриваемого редуктора, принимая, что он изготовлен для умеренного климата;

4) определить модули передач и их основные геометрические параметры, указанные в разделах по отдельным типам редукторов;

5) составить схему сил, действующих на валы передач;

6) выполнить эскизы разрезов по каждому из валов редуктора в сборе с деталями передач, подшипниковых узлов, с частями корпуса редуктора и крышки (см. примеры в разделе 7);

7) указать, какие подшипники воспринимают осевые нагрузки в передачах;

8) для каждого из валов определить тип подшипников, привести и расшифровать его маркировку;

9) охарактеризовать средства регулировки радиального зазора в подшипниках (для радиально-упорных подшипников);

10) пояснить на схеме и описать, чем достигается регулировка конических и червячных передач (при рассмотрении соответствующих редукторов);

11) охарактеризовать систему смазки деталей передач и подшипников, как осуществляется заливка и слив масла, указать требуемый уровень масла в редукторе, средство контроля уровня масла;

12) охарактеризовать уплотнения выходных концов валов редукторов, изображенных на эскизах разрезов;

13) выполнить эскиз общего вида редуктора и проставить его габаритные и присоединительные размеры, как показано в приложении (см. раздел 7);

14) сопоставить, соответствуют ли размеры выходных концов валов и шпонок стандартным значениям (см. Приложения Б, В);

15) рассчитать напряжения кручения выходных концов валов и номинальную мощность передачи по известным стандартным вращающим моментам на валах при частоте быстроходного вала n Б =1500 мин-1;

16) выяснить назначение и наименование различных конструктивных элементов крышки и корпуса редуктора.

 

ПРИМЕЧАНИЯ:

 

1. Задания по п.6 выполняются индивидуально, т.е. каждый студент выполняет эскиз разреза для «своего» вала.

2. Отчёт по работе должен содержать информацию по п.п.1-15.

3. Для ответа на ряд вопросов требуется использование рекомендуемой литературы.

 

Общие сведения о редукторах

 

Редуктор – механизм, служащий для уменьшения частоты вращения при одновременном увеличении вращающего момента.

 

В корпусе редуктора размещены какие-либо зубчатые передачи (цилиндрические с прямыми или косыми зубьями, конические, планетарные, волновые, с зацеплением Новикова и др.) или червячные передачи. Детали передач закреплены на валах, а валы опираются на подшипники, размещённые в расточках корпуса. Редуктор имеет автономный корпус и является законченным механизмом.

 

Редукторы общемашиностроительного применения – это редукторы, которые отвечают техническим требованиям, общим для большинства случаев применения. В соответствии с Г0СТ 16162-93 к редукторам общемашиностроительного применения относят:

ü цилиндрические одно-, двух- и трёхступенчатые с межосевым расстоянием тихоходной ступени  710 мм;

ü цилиндрические планетарные одно- и двухступенчатые с радиусом расположения осей сателлитов водила тихоходной ступени r ≤ 200 мм;

ü конические одноступенчатые с номинальным внешним делительным диаметром ведомого колеса  630 мм;

ü коническо-цилиндрические двух- и трёхступенчатые с межосевым расстоянием тихоходной ступени  630 мм;

ü червячные и глобоидные одно- и двухступенчатые с межосевым расстоянием тихоходной ступени  250 мм;

ü червячно-цилиндрические двухступенчатые с межосевым расстоянием тихоходной ступени  250 мм.

Редукторы общемашиностроительного применения комплектуются электродвигателем с номинальной частотой вращения n =1500 мин-1, и параметры редукторов рассчитываются при этой частоте.

 

Промышленностью выпускаются редукторы различных типов, типоразмеров, исполнений. Тип редуктора определяется составом передач, порядком их размещения в направлении от быстроходного вала к тихоходному, а также положением осей в пространстве.

 

Для обозначения передач используются буквы: Ц – цилиндрическая, П – планетарная, К – коническая, Ч – червячная, Г – глобоидная, В – волновая. Если одинаковых передач две или три, то за буквой ставятся соответствующие цифры. В мотор-редукторах к обозначению вначале добавляют букву М.

 

Обозначение редуктора содержит также важнейшие параметры – межосевое расстояние тихоходной ступени (для цилиндрических зубчатых и червячных передач), или радиус водила - для планетарной передачи, или диаметр основания делительного конуса колеса – для конического редуктора и т.д. Обозначение редуктора включает также обозначение исполнения. Под исполнением понимают передаточное число, вариант сборки и формы концов валов.

Номинальные значения передаточных чисел стандартных редукторов приведены в Приложении А.

Размеры концов валов редукторов принимают по ГОСТ 12080-55 и 12081-72 (см. Приложения Б, В).

Устанавливается также ряд вращающих моментов на тихоходных и быстроходных валах (см. Приложения Г, Д).

Схема вариантов сборки различных редукторов и их обозначение приведены в Приложении Е.

Примеры обозначения редукторов некоторых типов и более подробные сведения о них рассмотрены в следующих разделах.

 

Опоры валов редукторов

 

Литература

 

1. Иванов М. Н. Детали машин: учебник / М. Н. Иванов, В. А. Финогенов. - 8-е изд., испр. - М.: Высшая школа, 2003. - 408 с.

 

2. Детали машин: учеб. для вузов / Л. А. Андриенко [и др.]; Моск. гос. техн. ун-т им. Н. Э. Баумана; под ред. О. А. Ряховского. - М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. – 544 с.

 

3. Проектирование механических передач. Учебно-справочное пособие / Чернавский С.А., Снесарев Г.А. и др. - М.: Машиностроение, 1984. - 560 с.

 

4. Дунаев П.Г., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин. – М.: Высш. школа, 1985. - 418 с.

 

5. Беляев А.Е. Расчет и конструирование узлов и деталей машин: Учебное пособие в 2-х частях. – Курган: Изд-во Курганского гос.ун-та, 2008. – 531 с.

 

 


Приложение А

(справочное)

 

Номинальные значения передаточных чисел редукторов

 

 

Ряд I Ряд 2 Ряд I Ряд 2 Ряд 1 Ряд 2 Ряд I Ряд 2 Ряд I Ряд 2 Ряд I Ряд 2
1,00 - 4,00 - 15 - 63,0 - 250 _ 1000  
- 1,12 - 4,50 - 18,0 - 71,0 - 280 - 1120
1,25 - 5.0 - 20,0 - 80,0 - 315 - 1250 -
- 1,40 - 5,30 - 22,4 - 90,0 - 355 - 1400
1,30 - 6,30 - 25,0 - 100 - 400 - 1600  
  1,80 - 7,10 - 28,0 - 112 - 450   1800
2,00 - 8,00 - 31,5   125 - 500 - 2000 -
- 2,24 - 9,00 - 35,5 - 140   560 - 2240
2,50 - 10,0 - 40,0 - 160 - 830 - 2500 -
  2,90 - 11,2 - 45,0 - 180 - 710 - 2800
3,15 - 12,5 - 50,0 - 200   1800 - 3150 -
3,55 - 14,0 - 56,0 - 224 - 900 - -

 

ПРИМЕЧАНИЯ:

1. Значения ряда I следует предпочитать значениям ряда 2.

2 Допустимые отклонения фактических передаточных чисел от номинальных устанавливаются для редукторов: червячных одноступенчатых - 4%; планетарных: одноступенчатых - 4%; двухступенчатых - 5%; трехступенчатых - 5,3%; цилиндрических: одноступенчатых - 3%; двухступенчатых - 4%; трехступенчатых - 5%.

 

 


Приложение Б

(справочное)

 

Цилиндрические концы валов (по ГОСТ 12080-66)

 

Шпонки для залов исполнения I: сегментные по ГОСТ 24071-80. для вала d до 14 мм; призматические по ГОСТ 23360-78 для вала d свыше 12 мм; тангенциальные нормальные по ГОСТ 24069-80.

Шпонки для валов исполнения 2: призматические по ГОСТ 23360-78, при d до 30 мм; призматические высокие по ГОСТ 10748-79 и тангенциальные усиленные по ГОСТ 24070-80 при d свыше 30 мм

Исполнения

Исполнения

I 2 I 2
6 16 - 0,4

0,2

28 60 42 1,6 1.0
7 16 - 0,4

0,2

32 80 58 2,0 1,6
8 20 - 0,6

0,4

36 80 58 2,0 1,6
9 20 - 0,6

0,4

40 110 82 2,0 1.6
10 23 20 0,4

0,4

45 110 82 2,0 1,6
II 23 20 0,4

0,4

50 110 82 2,5 2,0
12 30 25 1,0

0,6

55 110 82 2,5 2,0
14 30 25 1,0

0,6

60 140 105 2,5 2,0
15 40 28 1,0

0,6

70 140 105 2,5 2,0
18 40 28 1,0

0,6

80 170 130 3,0 2,5
20 50 36 1,6

1,0

90 170 130 3,0 2,5
22 50 36 1.6

1,0

100 210 165 3,0 2,5
25 60 42 1,6

1,0

110 210 165 3,0 2,5
                     

 

ПРИМЕЧАНИЕ:

Концы валов предназначены для посадки деталей, пере­дающих крутящий момент (шкивы, зубчатые колёса и т.п.) в машинах, механизмах и приборах. Концы валов изготовляют двух исполнений:

1 – длинные;

2 – короткие.

 


Приложение В

(справочное)

 

Конические концы валов с конусностью 1:10 (по ГОСТ 12081-72)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Форма и длина шпоночного паза стандартом не предусматривается

 

 

 

 

 

 

 

I ряд

II ряд

Исполнение

 

1

2

1

2

1

2

 
3 4 5

-

-

-

10

12

14

-

-

-

7

8

9

-

-

-

2,65

3,60

4,55

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

М2

МЗ

М4

 
6 7

-

-

16

-

-

10

-

-

5,50

6,50

-

-

-

-

-

-

-

-

М4

 
8 9

-

-

 

20

-

-

12

12

-

-

7,40

8,40

-

-

-

-

-

-

-

-

М6

 
10 II

-

-

23

23

-

-

16

16

-

-

9,25

10,25

-

-

-

2

-

2

-

1,2

 
12 14

-

-

30

-

-

18

18

-

-

11,10

13,10

-

-

2

3

2

3

1,2

1,8

М8х1

 

 

 

 

I ряд

II ряд

Исполнение

I

2

1

2

1

2

 

 

 

 

 

 

16

-

 

 

 

 

14,60

15,2

3

3

1,8

M10xI,25

18

-

40

28

28

16

16,50

17,2

4

4

2,5

-

19

 

 

 

 

17,60

18,2

4

4

2,5

20

-

 

 

 

 

18,20

18,9

4

4

2,5

М12х1,25

22

-

50

36

36

22

20,20

20,9

4

4

2,5

-

24

 

 

 

 

22,20

22,9

5

5

3,0

25

28

60

42

42

24

45

22,90

23,90

23,8 26,8

5

5

3,0

М16x1,5

-

30

 

 

 

36

27,10

28,2

5

5

3,0

М20x1,5

32

-

 

 

 

29,10

30,2

6

6

3,5

M20xI,5

-

35

80

58

53

32,10

33,2

6

6

3,5

М2OxI,5

36

-

 

 

 

33,10

34,2

6

6

3,5

М20x1,5

-

38

 

 

 

35,10

36,2

6

6

3,5

M24x2

40

-

 

 

 

 

35,90

37,3

10

8

5,0

M24x2

-

42

 

 

 

 

37,90

39,3

10

8

5,0

M24x2

45

-

 

 

 

 

40,90

42,3

12

8

5,0

М3Ox2

-

48

110

82

82

54

43,90

45,3

12

8

5,0

M3Ox2

50

-

 

 

 

 

45,90

47,3

12

8

5,0

МЗ6хЗ

-

55

 

 

 

 

50,90

52,3

14

9

5,5

МЗ6хЗ

56

-

 

 

 

 

51,90

53,3

14

9

5,5

МЗ6хЗ

-

60

140

105

105

70

54,75

56,5

16

10

6,0

М42x3

63

-

57,75

59,5

-

65

59,75

61,5

-

70

64,75

65,5

18

11

7,0

М48x3

71

-

65,75

67,5

-

75

69,75

71,5

80

-

170

130

130

90

73,50

75,5

20

12

7,5

М56x4

-

85

78,50

80,5

20

12

7,5

M56x4

90

-

88,50

85,5

22

14

9,0

М64х4

95

95

88,50

90,5

22

14

9,0

М64х4

100

110

-

-

210

165

165

120

91,75 101,75

94,0 104,0

25

25

14

14

9,0

9,0

M72x4

M80x4

-

125

120

-

111,75 116,75

114,0

119,0

28

28

16

16

10,0 10,0'

M90x4

M90x4

-

140

-

130

-

150

250

200

200

150

120,00 130,00 140,00

122,5 132,5 I42,5

28 32

32

16

18

18

10,0 11,0

11,0

MI00x4

MI00x4

MI10x4

                                                 

 

ПРИМЕЧАНИЕ:

Концы валов предназначены для посадки деталей, передающих крутящий момент (шкивы, муфты, зубчатые колёса и т.п.) в машинах, механизмах и приборах. Концы валов изготовляют двух типов: 1 – с наружной резьбой; 2 – с внутренней резьбой, двух исполнений: 1 – длинные, 2 – короткие.


Приложение Г

(справочное)

 

 

Зависимость dT от MT

 

dT MT dT MT dT MT dT MT
мм Н м мм Н м мм Н м мм Н м
18 31,5 40 355 90 4000 200 45000
20 45 45 500 100 5600 220 63000
22 63 50 710 110 8000 250 90000
25 90 55 1000 125 11200 280 125000
28 125 60 1120 140 16000    
30 140 70 2000 160 22400    
35 250 80 2800 180 31500    

 


Приложение Д

(справочное)

 

Зависимость d Б от M Б

 

d Б M Б d Б M Б d Б M Б d Б M Б
мм H м мм H м мм H м мм H м
10 8,0 30 200 60 1600 125 16000
12 15,0 32 250 65 2240 130 18000
14 22,4 35 355 70 2800 140 22400
16 31,5 З8 400 75 3150 150 25000
I8 45,0 40 500 80 4000 160 31500
20 53,0 42 560 85 4500 180 45000
22 90,0 45 710 90 5500 200 63000
25 125 50 1000 100 8000 - -
28 180 55 1400 110 11200 - -

 


Приложение Е

(справочное)

 

Варианты сборки редукторов

 

Тихоходный вал полый

Один из концов тихоходного вала выполнен для присоединения приборов управления
Концы валов выполнены под муфты или в виде части муфты
Взаимное расположение осей валов Параллельное Пересекающееся под прямым углом Скрещивающееся под прямым углом

 


УДК 621.81(075.8)

 

«Детали машин и основы конструирования»,

«Механика»

ИЗУЧЕНИЕ РЕДУКТОРОВ

 

Методические указания к лабораторно-практическим работам

для студентов специальностей

151001 «Технология машиностроения»,

151900 «Конструкторско-технологическое обеспечение

машиностроительных производств»,

220401 «Мехатроника»,

221000 «Мехатроника и робототехника»,

220501 «Управление качеством»

(все формы обучения)

 

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ» (НИЯУ МИФИ)

Новоуральский технологический институт

КАФЕДРА ТЕХНОЛОГИИ МАШИНОСТРОЕНИЯ

 

 

«Детали машин и основы конструирования»,

«Механика»

ИЗУЧЕНИЕ РЕДУКТОРОВ

 

 

Методические указания к лабораторно-практическим работам

для студентов специальностей

151001 «Технология машиностроения»,

151900 «Конструкторско-технологическое обеспечение

машиностроительных производств»,

220401 «Мехатроника»,

221000 «Мехатроника и робототехника»,

 (все формы обучения)

 

Новоуральск

2011

 

УДК 621.81(075.8)

МиМ ______. 11

 

 

Автор (составитель): к.т.н., доцент кафедры ТМ, Лагуткин Станислав Владимирович

 

Изучение редукторов. Методические указания к лабораторно-практическим работам по курсам «Детали машин и основы конструирования», «Механика» для студентов специальности 151001 «Технология машиностроения», 220401 «Мехатроника», 220501 «Управление качеством» (все формы обучения). – Новоуральск: НТИ НИЯУ МИФИ, 2011. – 43 с.

 

Рецензент: д.т.н., профессор, Беляев Арнольд Ефраимович

 

 

Методические указания рассмотрены на заседании кафедры ТМ

«____» ___________ 2011 г. Протокол №

 

Зав. кафедрой ТМ, к.т.н., доцент                                 Закураев В.В.

 

 

СОГЛАСОВАНО:

 

Председатель методкомиссии НТИ НИЯУ «МИФИ»

д.т.н., профессор                                                                       Беляев А.Е.

 

 

Содержание

 

1 Порядок выполнения работы                                                                                          4

2 Общие сведения о редукторах                                                                                            5

3 Двухступенчатые цилиндрические редукторы                                                           6

3.1 Стандартные двухступенчатые цилиндрические редукторы по ГОСТ 20758-75    6

3.2 Кинематические схемы двухступенчатых цилиндрических редукторов                 7

3.3 Сведения о геометрии цилиндрических зубчатых колес                                8

3.4 Зубчатые колеса двухступенчатых цилиндрических редукторов                 10

4 Червячные редукторы                                                                                                       12

4.1 Общие сведения                                                                                                            12

4.2 Определение геометрических параметров червячных передач                        12

4.3 Конструктивные особенности червячных редукторов                                        17

5 Коническо-цилиндрические редукторы                                                                                18

5.1 Общие сведения                                                                                                                 18

5.2 Сведения о геометрии конических колес с круговыми зубьями                               19

5.3 Определение геометрических параметров конических передач                              20

6 Силы, действующие в зубчатых и червячных передачах                                              24

6.1 Силы, действующие в косозубых цилиндрических передачах                          24

6.2 Силы, действующие в червячных передачах                                                          26

6.3 Силы, действующие в конических передачах                                                        28

7 Опоры валов редукторов                                                                                        <


Поделиться с друзьями:

История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...

Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...

Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...

Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...



© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!

0.58 с.