История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
Топ:
Генеалогическое древо Султанов Османской империи: Османские правители, вначале, будучи еще бейлербеями Анатолии, женились на дочерях византийских императоров...
Процедура выполнения команд. Рабочий цикл процессора: Функционирование процессора в основном состоит из повторяющихся рабочих циклов, каждый из которых соответствует...
Интересное:
Подходы к решению темы фильма: Существует три основных типа исторического фильма, имеющих между собой много общего...
Аура как энергетическое поле: многослойную ауру человека можно представить себе подобным...
Влияние предпринимательской среды на эффективное функционирование предприятия: Предпринимательская среда – это совокупность внешних и внутренних факторов, оказывающих влияние на функционирование фирмы...
Дисциплины:
2019-12-21 | 227 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Определения местоположения объекта в радионавигации
Различают три основных метода определения местоположения объекта:
- угломерный;
- дальномерный;
- разностно-дальномерный;
- угломерно-дальномерный.
- комбинированный угломерно-дальномерный
Угломерный метод
Этот метод является одним из первых. Он был открыт А.С. Поповым в 1987 г. Суть его состоит в определении направления прихода радиоволн. При этом используются направленные свойства передающей и приёмной антенны.
Существует два варианта построения угломерных систем:
- радиопеленгаторный;
- радиомаячный.
В радиопеленгаторной системе направленной является антенна приемника (радиопеленгатора), а передатчик (радиомаяк)имеет антенну с круговой диаграммой направленности. При расположении радиопеленгатора (РП) и радиомаяка (РМ) в одной плоскости, например, на поверхности Земли, направление на маяк характеризуется пеленгом a (рис. 4.1, а).
Линия пеленга |
a |
РМ |
РП |
Ю |
С |
ДНА |
а) |
РМ |
Ю |
С |
РП |
a¢ |
б) |
a2 |
a1 |
РМ1 |
РМ2 |
РП |
Ю |
С |
в) |
Рис. 4.1 |
|
В радиомаячной системе (рис. 4.1,б) используют радиомаяк с направленной антенной и антенной приемника с круговой диаграммой направленности. В этом случае в месте расположения приемника измеряют обратный пеленг a¢ относительно нулевого направления, проходящего через точку, в которой расположен радиомаяк. Часто применяют маяк с вращающейся ДНА. В момент совпадения оси ДНА с нулевым направлением (например, северным) вторая, ненаправленная, антенна РМ излучает специальный нулевой (северный) сигнал, который принимается приемником системы и является началом отсчета углов. Фиксируя момент совпадения оси вращающейся ДНА маяка с направлением на приемник (например, по максимуму сигнала), можно найти обратный пеленг a 0, который при равномерном вращении ДНА маяка пропорционален промежутку времени между приемом нулевого сигнала и сигнала в момент пеленга. В этом случае приемник упрощается, что важно при его расположении на борту. Поверхностью положения угломерной РНС является вертикальная плоскость, проходящая через линию пеленга.
Для определения местоположения РП (рис. 4.1, в) необходим второй радиомаяк. По двум пеленгам a 1 и a 2 можно найти местоположение РП как точку пересечения двух линий положения (двух ортодромий на земной поверхности). Если система расположена в пространстве, то для определения местоположения РП необходим третий радиомаяк. Каждая пара (РП — РМ) позволяет найти лишь поверхность положения, которая будет в данном случае плоскостью. При определении местоположения приемника предполагают, что координаты РМ известны.
В морской и воздушной навигации вводят понятие курса —угла между продольной осью корабля (проекцией продольной оси самолета на поверхность Земли) и направлением начала отсчета углов, в качестве которого выбирают:
- истинный меридиан;
- магнитным меридианом;
- ортодромический курсы (ортодромия —дуга большого круга, проходящего через пункты расположения РП и РМ. Она является линией пересечения поверхности положения с поверхностью Земли).
|
Для ЛА в качестве третьей координаты при нахождении местоположения используют высоту полета H:
- абсолютную (отсчитываемую от уровня Балтийского моря);
- барометрическую (отсчитываемую по барометрическому высотомеру относительно уровня, принятого за нулевой);
- истинную (кратчайшее расстояние по вертикали до поверхности под ЛА, измеряемое радиовысотомером).
При применении радиовысотомера местоположение ЛА определяется уже комбинацией угломерного и дальномерного методов измерения координат.
Дальномерный метод
R2 |
R1 |
оп 2 |
оп 1 |
З |
Рис. 4.2 |
Если время распространения сигналов запроса t 3 и ответа t о одинаково, а время формирования ответного сигнала в ответчике пренебрежимо мало, то измеряемая запросчиком (радиодальномером) дальность равна
.
В качестве ответного может быть использован также и отраженный сигнал, что и делается при измерении дальности РЛС или высоты радиовысотомером.
Поверхностью положения дальномерной системы является поверхность шара радиусом R. Линиями положения на фиксированной плоскости либо сфере (например, на поверхности Земли) будут окружности, поэтому иногда дальномерные системы называют круговыми. При этом местоположение объекта определяется как точка пересечения двух линий положения. Так как окружности пересекаются в двух точках (рис. 4.2), то возникает двузначность отсчета, для исключения которого применяют дополнительные средства ориентирования, точность которых может быть невысокой, но достаточной для достоверного выбора одной из двух точек пересечения. Поскольку измерение времени задержки сигнала может производиться с малыми погрешностями, дальномерные РНС позволяют найти координаты с высокой точностью. В свою очередь дальномерные системы делятся:
|
- на радиодальномеры без ответчика;
- на радиодальномеры с ответчиком;
- на радиовысотомеры.
Принцип работы радиодальномера без ответчика заключается в том, что при измерении расстоянии между опорной точкой на Земле и объектом (целью) измеряется интервал времени между моментом посылки радиоимпульса наземным радиопередатчиком и моментом приема его бортовым радиоприемником. Для этого на борту и на земле должны быть эталоны времени, которые синхронизируют работу наземной и бортовой аппаратуры. Параметром радиодальномера без ответчика будет расстояние между запросчиком и объектом (целью).
В радиодальномерах с ответчиком измеряется интервал времени между радиоимпульсами запроса и ответа. Параметром такого радиодальномера будет удвоенное расстояние между запросчиком и ответчиком.
Параметром радиовысотомера является удвоенная высота летательного аппарата над поверхностью земли.
Радиодальномерные методы начали применяться позже угломерных. Первые образцы радиодальномеров, основанные на фазовых измерениях временной задержки, были разработаны в СССР под руководством Л. И. Мандельштама, Н. Д. Папалекси и Е. Я. Щеголева в 1935—1937 гг. Импульсный метод измерения дальности был применен в импульсной РЛС, разработанной в 1936—1937гг. под руководством Ю. Б. Кобзарева.
|
|
Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!