Определение передаточной функции САУ

Оценка устойчивости исследуемой САУ

Определение устойчивости системы по критерию Михайлова

Определение устойчивости системы по критерию Найквиста

Определение запасов устойчивости системы по модулю и по фазе

Определение областей устойчивости методом D -разбиения

Определение степени астатизма

Построение частотных характеристик

Построение кривых переходного процесса

Определение прямых показателей качества процесса регулирования по переходному процессу

Графическая часть

Лист1  

Лист2  

Заключение

Список используемой литературы

Дата выдачи проекта                                                      «_» ______ 200  г.

Срок окончания проекта                                                «_» ______ 200 г.

 

Руководитель курсового проектирования                    ______ Замотай А.В.

 

ПРИЛОЖЕНИЕ В

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЕГАЗОВЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» (ТЮМ ГНГУ)

НОЯБРЬСКИЙ НЕФТЕГАЗОВЫЙ КОЛЛЕДЖ

им. академика В.А. Городилова – филиал ВПО «ТюмГНГУ»

(ННК-ФИЛИАЛ ГОУ ВПО «Тюм ГНГУ»)

ОТЗЫВ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

Студента     _____________________________________________________

Тема________________________________________________________________________________________________________________________________

Специальность и группа____________________________________________

Курсовой проект (работа) состоит из:

________________________________ страниц записки

________________________________ листов чертежей

1. Соответствие курсового проекта заданию, его объем_________________

____________________________________________________________________________________________________________________________________

2. Характеристика выполнения общей части (положительные и отрицательные стороны)____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

3. Характеристика специальной части (положительные и отрицательные стороны)___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

4. Проявленная студентом самостоятельность при разборе проекта. Плановость и дисциплина в работе. Умение пользоваться технической литературой. Индивидуальные особенности студента.________________ ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

 

5. Предлагаемая общая оценка проекта______________________________

 

Руководитель______________________________________________________

«___»___________200__г.

ПРИЛОЖЕНИЕ Г

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЕГАЗОВЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

(ТЮМ ГНГУ)

НОЯБРЬСКИЙ НЕФТЕГАЗОВЫЙ КОЛЛЕДЖ им. Академика В.А.Городилова –

ФИЛИАЛ ГОСУДАРСТВЕННОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНЯ

«ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЕГАЗОВЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

(ННК – ФИЛИАЛ ГОУ ВПО «ТюмГНГУ»)

 

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

«Исследование системы автоматического управления»

НИНГО.22030102. АТПт-05-(9)-1 ПЗ

 

 

Разработал	Студент группы АТПт-05-(9)-1 ____________ Е.Н. Сидоров “ ___ “ _________ 2008 г.
Руководитель курсового проекта	Преподаватель ННК __________ А.В. Замотай “ ___ “ __________ 2008 г.

 

 

2008

ПРИЛОЖЕНИЕ Д

Таблица h -функций для трапецеидальных вещественных частотных характеристик

τ	Значения h -функций для λ
	0,0	0,05	0,10	0,15	0,20	0,25	0,30	0,35	0,40	0,45	0,50	0,55	0,60	0,65	0,70	0,75	0,80	0,85	0,90	0,95	1,00
0,0	0,000	0,000	0,000	0,000	0,00	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000
0,5	0,138	0,165	0,176	0,184	0,192	0,199	0,207	0,215	0,223	0,231	0,240	0,248	0,255	0,259	0,267	0,275	0,282	0,290	0,297	0,304	0,314
1,0	0,310	0,325	0,340	0,356	0,371	0,386	0,402	0,417	0,432	0,477	0,461	0,476	0,490	0,505	0,519	0,534	0,547	0,561	0,575	0,590	0,602
1,5	0,449	0,469	0,494	0,516	0,538	0,560	0,594	0,603	0,617	0,646	0,665	0,685	0,706	0,722	0,740	0,758	0,776	0,794	0,813	0,832	0,844
2,0	0,571	0,560	0,628	0,655	0,682	0,709	0,732	0,761	0,785	0,810	0,831	0,856	0,878	0,899	0,919	0,938	0,957	0,974	0,991	1,008	1,022
2,5	0,674	0,707	0,739	0,771	0,802	0,33	0,862	0,891	0,917	0,943	0,967	0,985	1,010	1,030	1,050	1,067	1,084	1,090	1,105	1,120	1,133
3,0	0,755	0,792	0,828	0,863	0,895	0,928	0,958	0,986	1,013	1,038	1,061	1,081	1,100	1,116	1,131	1,143	1,154	1,162	1,169	1,175	1,177
3,5	0,815	0,853	0,892	0,928	0,963	0,994	1,024	1,050	1,074	1,095	1,115	1,132	1,145	1,158	1,165	1,170	1,174	1,174	1,175	1,176	1,175
4,0	0,856	0,898	0,937	0,974	1,008	1,039	1,066	1,090	1,110	1,127	1,141	1,151	1,158	1,162	1,163	1,161	1,156	1,150	1,141	1,132	1,119
4,5	0,883	0,923	0,960	0998	1,029	1,057	1,084	1,104	1,120	1,129	1,138	1,141	1,141	1,138	1,132	1,127	1,111	1,099	1,085	1,071	1,053
5,0	0,895	0,945	0,977	1,012	1,042	1,067	1,087	1,102	1,112	1,117	1,117	1,114	1,107	1,097	1,084	1,069	1,053	1,036	1,019	1,003	0,987
5,5	0,900	0,940	0,986	1,015	1,042	1,063	1,079	1,088	1,092	1,096	1,090	1,076	1,064	1,050	1,032	1,016	0,994	0,979	0,962	0,951	0,932
6,0	0,903	0,945	0,981	1,013	1,037	1,054	1,065	1,070	1,068	1,062	1,051	1,036	1,020	1,001	0,984	0,956	0,949	0,934	0,922	0,914	0,907
6,5	0,904	0,943	0,980	1,009	1,029	1,043	1,050	1,049	1,043	1,033	1,018	1,001	0,982	0,965	0,948	0,936	0,920	0,910	0,906	0,904	0,905
7,0	0,904	0,945	0,978	1,006	1,024	1,034	1,037	1,033	1,023	1,009	0,992	0,975	0,957	0,941	0,927	0,917	0,911	0,909	0,911	0,917	0,926
7,5	0,907	0,945	0,980	1,005	1,021	1,027	1,027	1,020	1,005	0,989	0,974	0,956	0,944	0,931	0,922	0,919	0,920	0,927	0,934	0,946	0,962
8,0	0,911	0,951	0,983	1,007	1,020	1,024	1,021	1,011	0,998	0,982	0,966	0,952	0,941	0,934	0,932	0,936	0,944	0,955	0,970	0,986	1,002
8,5	0,918	0,956	0,989	1,010	1,021	1,024	1,018	1,007	0,993	0,978	0,964	0,954	0,948	0,948	0,951	0,958	0,974	0,990	1,006	1,023	1,041
9,0	0,925	0,966	0,996	1,016	1,025	1,025	1,017	1,006	0,992	0,978	0,968	0,962	0,961	0,967	0,976	0,990	1,006	1,023	1,038	1,051	1,060
9,5	0,932	0,972	1,004	1,020	1,028	1,026	1,018	1,006	0,993	0,982	0,975	0,972	0,977	0,987	1,000	1,015	1,033	1,048	1,059	1,065	1,066
10,0	0,939	0,980	1,009	1,025	1,030	1,027	1,018	1,005	0,994	0,985	0,982	0,984	0,993	1,006	1,020	1,036	1,049	1,059	1,063	1,062	1,056
10,5	0,946	0,985	1,013	1,028	1,031	1,026	1,016	1,004	0,994	0,989	0,988	0,994	1,005	1,019	1,033	1,046	1,054	1,058	1,055	1,048	1,033
11,0	0,947	0,988	1,015	1,028	1,030	1,024	1,013	1,002	0,993	0,990	0,993	1,001	1,014	1,027	1,039	1,047	1,048	1,044	1,034	1,021	1,005
11,5	0,949	0,988	1,016	1,027	1,028	1,021	1,010	0,998	0,991	0,991	0,996	1,006	1,017	1,029	1,037	1,039	1,034	1,024	1,010	0,994	0,997
12,0	0,950	0,990	1,015	1,025	1,024	1,015	1,004	0,994	0,988	0,990	0,977	1,007	1,018	1,026	1,029	1,025	1,015	1,000	0,984	0,970	0,958
12,5	0,950	0,989	1,013	1,002	1,019	1,010	0,998	0,990	0,986	0,989	0,997	1,007	1,015	1,019	1,017	1,010	0,995	0,980	0,965	0,955	0,950
13,0	0,950	0,989	1,012	1,019	1,015	1,004	0,993	0,986	0,984	0,989	0,997	1,006	1,012	1,012	1,005	0,993	0,980	0,965	0,955	0,952	0,955
13,5	0,950	0,990	1,011	1,016	1,011	1,000	0,990	0,983	0,984	0,989	0,998	1,005	1,008	1,004	0,995	0,982	0,968	0,958	0,954	0,958	0,970
14,0	0,951	0,990	1,010	1,015	1,008	0,997	0,987	0,983	0,985	0,991	0,999	1,005	1,005	0,998	0,987	0,975	0,965	0,961	0,965	0,976	0,991
14,5	0,954	0,990	1,011	1,014	1,008	0,996	0,986	0,984	0,987	0,994	1,002	1,005	1,003	0,994	0,983	0,970	0,969	0,971	0,981	0,997	1,010
15,0	0,956	0,993	1,012	1,014	1,006	0,995	0,987	0,986	0,991	0,998	1,005	1,006	1,002	0,994	0,983	0,977	0,978	0,987	1,001	1,018	1,032
15,5	0,959	0,995	1,013	1,014	1,006	0,995	0,989	0,989	0,995	1,002	1,008	1,007	1,001	0,992	0,985	0,984	0,991	1,003	1,019	1,032	1,048
16,0	0,961	0,998	1,015	1,014	1,006	0,995	0,990	0,992	0,999	1,007	1,010	1,008	1,001	0,994	0,990	0,993	1,003	1,018	1,031	1,040	1,039
16,5	0,964	1,001	1,016	1,015	1,005	0,996	0,993	0,998	1,005	1,011	1,011	1,008	1,001	0,995	0,995	1,001	1,014	1,027	1,035	1,037	1,028
17,0	0,965	1,001	1,016	1,014	1,005	0,996	0,993	0,998	1,005	1,011	1,012	1,007	1,000	0,996	0,999	1,008	1,020	1,030	1,032	1,026	1,012
17,5	0,966	1,002	1,016	1,013	1,003	0,995	0,994	0,999	1,007	1,011	1,009	1,005	0,998	0,997	1,002	1,012	1,023	1,027	1,023	1,013	0,994
18,0	0,956	1,002	1,015	1,012	1,002	0,994	0,994	1,000	1,007	1,010	1,008	1,001	0,997	0,997	1,004	1,014	1,020	1,018	1,007	0,993	0,978
18,5	0,966	1,001	1,014	1,010	1,000	0,993	0,994	1,001	1,007	1,009	1,005	0,999	0,995	0,997	1,005	1,012	1,014	1,007	0,993	0,978	0,969
19,0	0,996	1,002	1,013	1,008	0,998	0,992	0,994	1,001	1,006	1,006	1,001	0,995	0,993	0,997	1,004	1,009	1,006	0995	0,981	0,970	0,967
19,5	0,967	1,001	1,011	1,004	0,995	0,991	0,994	1,001	1,004	1,001	0,998	0,992	0,992	0,997	1,003	1,005	0,998	0,985	0,973	0,967	0,973
20,0	0,967	1,001	1,011	1,004	0,995	0,991	0,994	1,001	1,004	1,001	0,995	0,991	0,992	0,998	1,003	1,001	0,991	0,980	0,972	0,975	0,985
20,5	0,968	1,002	1,010	1,003	0,994	0,991	0,995	1,001	1,003	1,000	0,994	0,991	0,994	0,999	1,002	0,998	0,987	0,987	0,977	0,990	1,001
21,0	0,968	1,002	1,010	1,003	0,994	0,991	0,996	1,002	1,003	0,999	0,993	0,992	0,996	1,001	1,002	0,996	0,987	0,982	0,989	1,001	1,015
21,5	0,969	1,003	1,010	1,002	0,994	0,992	0,999	1,004	1,003	0,998	0,994	0,995	0,999	0,995	1,002	0,995	0,988	0,988	0,988	1,013	1,025
22,0	0,971	1,004	1,011	1,002	0,994	0,994	1,000	1,005	1,004	0,998	0,995	0,997	1,000	1,004	1,002	0,995	0,991	0,997	1,010	1,024	1,029
22,5	0,973	1,005	1,011	1,002	0,995	0,995	1,002	1,006	1,004	0,998	0,996	1,000	1,005	1,005	1,002	0,996	0,996	1,006	1,018	1,028	1,028
23,0	0,973	1,006	1,011	1,002	0,995	0,997	1,003	1,006	1,004	0,998	0,997	1,002	1,007	1,007	1,002	0,997	1,001	1,011	1,022	1,025	1,016
23,5	0,975	1,006	1,011	1,002	0,995	0,998	1,004	1,006	1,003	0,998	0,998	1,003	1,008	1,006	1,001	0,998	1,004	1,015	1,021	1,016	1,002
24,0	0,975	1,006	1,010	1,001	0,995	0,998	1,005	1,006	1,002	0,998	0,999	1,004	1,007	1,004	0,999	0,99	1,007	1,015	1,016	1,006	0,990
24,5	0,975	1,006	1,009	1,000	0,995	0,999	1,005	1,005	1,000	0,997	1,000	1,004	1,006	1,002	0,998	0,999	1,007	1,012	1,007	0,995	0,979
25,0	0,975	1,006	1,008	0,999	0,995	0,999	1,004	1,004	0,999	0,996	1,000	1,004	1,004	0,999	0,996	1,000	1,007	1,008	0,998	0,984	0,975
25,5	0,975	1,006	1,007	0,998	0,994	0,999	1,004	1,002	0,997	0,996	1,000	1,003	1,002	0,997	0,995	1,000	1,005	1,001	0,989	0,978	0,977
26,0	0,975	1,006	1,006	0,997	0,994	0,999	1,003	1,001	0,996	0,996	1,000	1,002	0,999	0,995	0,995	1,000	1,002	0,997	0,984	0,978	0,983

 

ПРИЛОЖЕНИЕ Ж

Способы складывания листов

а, б — для укладывания в папки, в, г — для непосредственного брошюрования а, в — горизонтальное, б, г — вертикальное расположение листа

 

ПРИЛОЖЕНИЕ К

Годограф Михайлова

 

 

ПРИЛОЖЕНИЕ Л

АФХ разомкнутой системы

 

 

 

 

 

ПРИЛОЖЕНИЕ М

Область устойчивости

 

ПРИЛОЖЕНИЕ Н

АЧХ

 

ПРИЛОЖЕНИЕ П

ВЧХ

 

 

 

ПРИЛОЖЕНИЕ Р

Разбивка ВЧХ на трапеции

 

ПРИЛОЖЕНИЕ С

Кривые переходного процесса

 

 

ПРИЛОЖЕНИЕ Т

Прямые показатели качества процесса регулирования