Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Топ:
Марксистская теория происхождения государства: По мнению Маркса и Энгельса, в основе развития общества, происходящих в нем изменений лежит...
Процедура выполнения команд. Рабочий цикл процессора: Функционирование процессора в основном состоит из повторяющихся рабочих циклов, каждый из которых соответствует...
Особенности труда и отдыха в условиях низких температур: К работам при низких температурах на открытом воздухе и в не отапливаемых помещениях допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие...
Интересное:
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Дисциплины:
2019-08-26 | 150 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Регламент направления «Умная сортировка», возрастная категория 10 +.
Конкурсное задание
Необходимо запрограммировать манипулятор для автономного перемещения и складирования разноцветных строительных блоков из области первоначального размещения в место их складирования. При этом нужно распознать цвет блоков и разместить их в соответствующих цвету блока областях складирования уложив их друг на друга. Время выполнения задания 3 минуты. Количество блоков в зоне первоначального размещения 20 штук.
Рис.3.6. Схема поля «Умная сортировка», возрастная категория 10 +
Обозначения на схеме:
1 – область размещения воздушного компрессора;
2 – область размещения манипулятора;
3 – область складирования блоков, разделённая по цвету;
4 – область первоначального размещения блоков;
5 – место расположения датчика цвета.
Рис.3.7. Строительные блоки
Перемещаемые строительные блоки имеют размер – 25 × 25 × 25 мм, и цвет: красный, синий и зеленый. Пространство между блоками в области первоначального размещения составляет 5 мм.
Правила подсчёта баллов
За перенос одного блока из области первоначального расположения в область складирования не соответствующую цвету блока начисляется 1 балл, а в соответствующую область – 2 балла. При этом количество балов увеличивается на 2 балла при размещении блоков одного цвета друг на друга. То есть команда набирает 2 балла за укладку одного блока в целевую область, и оценка будет возрастать на 2 × за высоту для каждого уложенного слоя (высота укладки должна быть не более 8 слоев). Например, за укладку, изображённую на рисунке команда получит 13 баллов.
6 6 points... |
4 4 points |
1 0 point |
2 2 points |
|
Рис.3.8. Пример укладки строительных блоков
Устранение неисправностей: во время соревнований запрещено прикасаться к роботу. Если команде необходимо перезагрузить робота, за каждую перезагрузку вычитаться 10 баллов штрафа.
Общий балл за каждый раунд = сумме баллов за перенос блоков – снятые штрафные баллы.
Общий балл по итогам соревнований: будет считаться сумма баллов в двух раундах соревнований.
Регламент направления «Интеллектуальная сортировка», возрастная категория 14 +.
Конкурсное задание
Необходимо с помощь двух манипуляторов и конвейерной линии выполнить передачу, сортировку и складирование строительных блоков. Каждый манипулятор выполняет свою задачу в автономном режиме. Первый манипулятор берёт блоки из области первоначального размещения блоков и перемещает их на конвейерную линию, подключённую данному манипулятору. Второй манипулятор поднимает блоки с конвейерной лини, определяет их цвет и перекладывает в соответствующую цвету блока область складирования складируя их друг на друга.
Ко второму манипулятору подключены датчик цвета и датчик расстояния.
Время выполнения задания 3 минуты. Количество блоков в зоне первоначального размещения 30 штук.
В качестве строительных блоков используются кубики (см. Рис.4.7. Строительные блоки)
Рис.3.9. Схема поля «Интеллектуальная сортировка», возрастная категория 14 +
Обозначения на схеме:
1 – область первоначального размещения блоков;
2, 5 – области размещения манипуляторов;
3, 4 – области размещения воздушных компрессоров;
6 – место расположения датчика цвета;
7 – область складирования блоков, разделённая по цвету;
8 – конвейерная линия;
9 – датчик расстояния.
Правила подсчёта баллов
За перенос одного блока из области первоначального расположения в область складирования не соответствующую цвету блока начисляется 1 балл, а в соответствующую область – 2 балла. При этом количество балов увеличивается на 2 балла при размещении блоков одного цвета друг на друга. То есть команда набирает 2 балла за укладку одного блока в целевую область, и оценка будет возрастать на 2 × за высоту для каждого уложенного слоя (высота укладки должна быть не более 8 слоев). Например, за укладку, изображённую на рисунке команда получит 13 баллов.
|
6 6 points... |
4 4 points |
1 0 point |
2 2 points |
Рис.3.10. Пример укладки строительных блоков
Устранение неисправностей: во время соревнований запрещено прикасаться к роботу. Если команде необходимо перезагрузить робота, за каждую перезагрузку вычитаться 10 баллов штрафа.
Общий балл за каждый раунд = сумме баллов за перенос блоков – снятые штрафные баллы.
Общий балл по итогам соревнований: будет считаться сумма баллов в двух раундах соревнований.
Регламент направления «Интеллектуальное производство», возрастная категория 18 +.
Конкурсное задание
В направление «Интеллектуальное производство» команде нужно разработать модель технологической линии некоторого интеллектуального производства. Необходимо с помощь двух манипуляторов и конвейерной линии выполнить передачу, сортировку и складирование строительных блоков по определённой технологической схеме. Каждый манипулятор выполняет свою задачу в автономном режиме.
Дополнительно моно использовать камеру, не более трёх датчиков (цвета, расстояния, касания и контроллер для синхронизации управления.
Время выполнения задания 3 минуты. Количество блоков в зоне первоначального размещения 40 штук, среди них есть несколько «дефектных» блоков другого отличного от красного, зелёного и синего цвета.
В качестве строительных блоков используются кубики.
Рис.3.11. Строительные блоки
Рис.3.12. Схема поля «Интеллектуальное производство», возрастная категория 18 +
Обозначения на схеме:
1 – область первоначального размещения блоков;
2, 5 – области размещения манипуляторов;
3, 4 – области размещения воздушных компрессоров;
6 – область хранения дефектных блоков;
7 – область складирования блоков, разделённая по цвету;
8 – конвейерная линия.
Команда выполняет следующие задачи:
Загрузка материала: управление манипулятором для перемещения блоков со склада материала и транспортировка его с помощью конвейерной ленты.
Сортировка: проверка поступающих блоков с конвейерной ленты, определение их цветов и выявление дефектных блоков в соответствии с правилами осмотра, размещение дефектные материалов в области временного хранения объектов.
|
Перемещение и сборка продукции: завершение цикла производства путем укладки блоков разных цветов в соответствии с технологической схемой. Продуктом является стопка из трёх разноцветных блоков, сложенных в определённом порядке.
Рис.3.12. Варианты продукции
Правила подсчёта баллов
Конкретная технологическая схема хранения продукции в области складирования будет предоставлена на соревновании.
Примечание 1: Если блоки не уложены таким образом, чтобы получился требуемый продукт, то оценки не будут учитываться.
Примечание 2: Различные типы продуктов необходимо укладывать в соответствующую область; а именно, основной цвет области укладки должен соответствовать цвету первого слоя объектов. Если продукты не были размещены в соответствующую область, команде не начисляется баллов.
Примечание 3: Если в течение производственного периода, дефектные блоки не определены и не удалены в зону хранения дефектных блоков, и смешались с какими-то продуктами, то в этом случае в двойном размере вычитаются баллы за каждый продукт, смешанный с дефектным блоком.
Подсчет баллов за укладку продуктов:
Продукты одного и того же типа могут быть уложены в одну и ту же область в соответствии с требованиями. Высота укладки не должна превышать 2 слоя. Команда может получить 5 дополнительных очков за каждый 2 завершенный слой продуктов.
Подсчет баллов за сортировку дефектных блоков:
Команда получит 3 балла за отсортировку блоков материалов (за выполненную проверку каждого дефектного блока и размещение дефектного блока в обозначенную область хранения).
Дополнительные баллы назначаются за использование инновационных решений. Количество дополнительных баллов может составлять от 0 до 100 баллов. Инновационность решения будет определена оргкомитетом соревнований. Для этого команда должна представить технический отчет на 2 – 4 страницы по внедрёнными инновационным решениям. Отчёт надо предоставит до начала соревнования. Непредставление технических отчетов будет считаться отказом от дополнительных баллов.
|
Команда может создавать свои инновационные разработки для концевого зажима, датчиков, основных контроллеров и т.д. Может использовать модуль технического зрения. Тем не менее, им не разрешается добавлять дополнительные механические конструкции или изменять указанный производственный процесс (например, добавление направляющих скольжения или лотков и/или изменение конвейерной ленты), поскольку это может сделать соревнование несправедливым.
|
|
Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!