Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Топ:
Выпускная квалификационная работа: Основная часть ВКР, как правило, состоит из двух-трех глав, каждая из которых, в свою очередь...
Когда производится ограждение поезда, остановившегося на перегоне: Во всех случаях немедленно должно быть ограждено место препятствия для движения поездов на смежном пути двухпутного...
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного хозяйства...
Интересное:
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов: Изучение оползневых явлений, оценка устойчивости склонов и проектирование противооползневых сооружений — актуальнейшие задачи, стоящие перед отечественными...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Дисциплины:
2019-08-07 | 270 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Для выходного звенастроим график перемещений в зависимости от времени (см. лист №1). Для этого на оси с равным интервалом откладываем 8 отрезков, соответствующим времени полного оборота начального звена и находим масштаб:
(1.25)
где а ; следовательно
Выбираем также масштаб для перемещения ползуна, взяв за базу отрезок, заключенный между начальным и конечным положением ползуна:
(1.26)
где отрезок, заключенный между начальным и конечным положением ползуна;
- максимальное значение положения ползуна.
Определим расстояние от точки до т. и построим график от .
Для определения скорости точки Д методом графического дифференцирования примем во внимание, что
(1.27)
где , ( полюс).
Для определения скорости точки Д выберем полюс и проведем через этот полюс прямые, параллельные секущим, тогда уравнение примет вид:
Для определения ускорения точки Д методом графического дифференцирования примем во внимание, что
(1.28)
Отсюда, масштаб ускорения равен:
Кинетостатический анализ механизма
Общие положения
Цель кинетостатического анализа-определение реакций в кинематических парах, а также установление величины уравновешивающей силы, приложенной к начальному звену.
Для кинетостатического анализа используется принцип Даламбера для каждой структурной группы механизма, начиная с последней присоединенной:
|
(2.1)
где -силы реакций в узле А;
- силы инерции звеньев;
-силы реакций в узле В.
Исходными данными является закон движения исходного звена, а также приложенные к механизму активные силы и силы сопротивления, силы инерции. Будем считать, что начальное звено (кривошип) движется равномерно с постоянной угловой скоростью.
Векторы сил тяжести приложены в центрах тяжести и направлены вертикально вниз.
Массы звеньев определяются по формуле:
, кг (2.2)
где - погонная масса звеньев, равная 30 кг/м;
- длина -го звена, м.
Силы инерции сводятся к главному вектору и главному моменту с точкой, приложенной в центре тяжести:
, Н (2.3)
, Нм (2.4)
где - масса -го звена, кг;
-ускорение центра масс -го звена, м/с2;
- момент инерции звена относительно оси, проходящей через его центр тяжести в предположении звена однородным стержнем; кг м2;
-угловое ускорение -го звена, м/с2.
Векторы сил инерции приложены в центрах тяжести и направлены в сторону, противоположную ускорению в центрах тяжести, а момент сил инерции направлен в сторону, противоположную угловому ускорению звена.
Кинетостатический анализ рассмотрен для 7-го положения механизма.
Определяем массу звеньев:
Массы звеньев:
Моменты инерции звеньев:
Силы инерции звеньев:
Моменты сил инерции звеньев:
Определение реакций в кинематических парах
|
|
Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!