Принцип работы электромашинного усилителя — КиберПедия 

Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...

Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...

Принцип работы электромашинного усилителя



В САР часто необходимо сигналами малой мощности управлять мощными приводными устройствами. Для усиления электрических сигналов малой мощности в электромеханических системах часто применяют ЭМУ. В РЛС ЭМУ применяют для управления электродвигателями постоянного тока большой мощности (до десятков и сотен киловатт). ЭМУ представляет собой двухполюсный генератор постоянного тока с посторонним возбуждением. Входом усилителя является обмотка возбуждения, а выходом – обмотка якоря.

Сущность усиления мощности ЭМУ состоит в том, что при всяком изменении величины и направления тока в цепи возбуждения будет происходить такое же по характеру изменение тока в цепи якоря. При этом выделяемая мощность в 100 ÷ 10000 раз больше той мощности, которая затрачивается на управление в цепи возбуждения.

Усиление сигнала по мощности происходит за счет механической энергии приводного двигателя, вращающего якорь генератора, то есть происходит преобразование энергии вращения электродвигателя в электрическую энергию на выходном валу ЭМУ.

ЭМУ большой мощности приводится во вращение отдельным двигателем.

Коэффициентом усиления ЭМУ по мощности называется отношение мощности на выходе ЭМУ к мощности, подводимой к обмотке возбуждения (управления)

кр = Рвых / Рвх.

 

Электромашинный усилитель состоит из генератора постоянного тока с несколькими обмотками возбуждения и вспомогательного двигателя, предназначенного для вращения якоря генератора с постоянной скоростью.

 

ЭМУ бывает:

- с независимым возбуждением;

- со смешанным возбуждением;

- с поперечным полем.

 

 

ЭМУ с независимым возбуждением

Изменением величины тока I в обмотке управления (ОУ) можно регулировать величину тока Iя , проходящего через нагрузку Rн рис. 5, а.Для повышения коэффициента усиления ЭМУ магнитную цепь генератора выполняют из материалов с высокой магнитной проницаемостью μ, а величину воздушного зазора берут минимальной

кр = 20 ÷ 25

 

ЭМУ со смешанным возбуждением

Схема ЭМУ со смешанным возбуждением представлена на рис. 5, б. Обмотка О1 параллельна обмотке возбуждения. Магнитный поток, создаваемый обмоткой О1 недостаточен для самовозбуждения

 

кн = Uвых /Uвх = ∞

Однако такой коэффициент получить нельзя из-за явления магнитного насыщения материала полюсов

кн = 500 ÷ 1000

 

ЭМУ с поперечным полем

Наиболее совершенным типом ЭМУ является ЭМУ с поперечным полем. Он представляет собой генератор постоянного тока, в котором используется поток реакции якоря в качестве рабочего потока возбуждения.



Якорь генератора приводится во вращение специальным двигателем. Одна пара щеток генератора А1 и А2 расположена на поперечной оси, как у обычного генератора, а другая пара Б1 и Б2 – на продольной оси.

Щетки А1 и А2 соединены накоротко и образуют вместе с частью обмотки якоря генератора замкнутый контур (рис. 6).

 

Ток Iу создает поток Фу, направленный по продольной оси. В якоре, вращающемся в потоке Фу, возникает ЭДС, которая снимается к.з. щетками А1 и А2. Ток Iк создает поток Фк, направленный по поперечной оси. Величина этого потока зависит от величины Фу, угловой скорости якоря и сопротивления к.з. контура.

 

В якоре ЭМУ, вращающемся в потоке Фк, возникает новая ЭДС, которая снимается щетками Б1 и Б2, расположенными на продольной оси ЭМУ. Возникающий от тока нагрузки Iя поток реакции якоря Фя направлен по продольной оси ЭМУ навстречу Фу. Для того, чтобы устранить влияние реакции якоря, служит компенсационная обмотка (КО), поток Фо, который направлен навстречу потоку Фя и сводит его значение до нуля. Величина потока Фо регулируется реостатом R0 .

 

1-й каскад усиления Ку1 = 100

2-й каскад усиления Ку2 = 100.

Ку = Ку1 Ку2 = 100 · 100 = 10 000.

 

Четвертый учебный вопрос






Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...

Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...

Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...

Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...



© cyberpedia.su 2017 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав

0.004 с.