Ложные эхо-сигналы, импульсные взаимные помехи в РЛС, природа их появления.

Временные РНС, принцип действия

Две станции (навигационные орентиры) излучают ипульные колебания

Навигационные параметры-гипербола tзад=ДAB/C+tч+Т/2 (рис)

Принцип действия фазовых РНС (ДЕККА),параметры системы достоинства и недостатки

Это гиперболическая фазовая РНС с частотной станцией сигнала, работает в длинноволновом диапазон волн(ДВ).

Дальность действия цели 250-300 миль при расстоянии между станциями 60-120 миль

Точность зависит от следующих факторов:

-расположение относительно береговых объектов

-условия распространения р/волн,времени суток

-геометрический фактор.желательно, чтобы гиперболы распространялись под 90°.

На расстоянии 100 миль днем, точность определения места от 0.01 до 0.03 мили: 250 миль от берега ночью, точность 1-1.5мили.

Стандартная цепочка включает 4 станции: ведущую и 3 ведомых.Ведомые станции получили спец. Названия по цвету гипербол на карте. Красная, зеленая и фиолетовая.Станции излучают незатухающие гормонические колебания частот, являющиеся гармониками так назваемой безопасной частотой 1f. Ведущая работает на 6 гармонике(6f):красная 8f,зеленая 9f,фиолетовая 5f.

Каждая цепочка свое значение базисной частоты в зависимости от обозначения и может быть в пределах 1f=14.0 – 14.3кГц(в этом диапазоне лежат все 50 цепочек)

Цепочки обозначаются буквенно-цифровой комбинацией.Например:1Е цепочка Финского залива.Цифра в обозначании цепочек может принимать значение N=0,1,2...10.В качастве букв используется первые 6 латинского алфавита.(рис)

Используемый режим излучений в настоящее время носит название МР.Этот режим обладает повышенной ломкоустойчивостью. Режим МР нужен для устранения многозначности отчетов.В этом режиме цикл излучений оставляет 20свс.В пределах этого интервала каждая станция цепочки непрерывно излучает колебания своей частоты: ведущая 6f,красная 8f,зеленая 8f фиолетовая 5f которая определяет в процессе преобразования и измерения в приемоиндикаторах семейста точных.Для устранения многозначности нормальная работа станции временно прекращается на 0,45 сек 4 раза за цикл излучения.В течении этих перерывов каждая береговая станция цепочки в определенной последовательности, и именно зеленая, красная, фиолетовая излучают одновременно колебания всех 4 частот: 6f,5f,8f причем у остальных станций пауза излучении.Боротовые приемоиндикаторы в это время работаю в режиме устранения многозначности и формируют грубую дорожку.

В зависимости от судового приемоиндикатора чистота в 1f меняется в интервале 14-14,2кГц.Перед тем как образовывать группу гипербол, ведущая станция делает перерыв в излучении на 0,1 сек, что является сигналом для ведомых береговых станций для излучения каждой из них 4х частот одновременно. В каждой цепочки РНС (ДЕККА) имеется 5 станция-оранжевая, и при выходе из строя одной из береговых станций на этой станции появляется сигнал, по которому включается резерв второй передачи.

Ширина точных дорожек ДЕККИ 440м,590м,350м.В зависимости от береговых станций. Ширина грубой станции 10миль

Достоинства РНС (ДЕККА)

-сравнительно выполнил точность на базе 7-25м

Недостатки

-малая дальность видимости

-сложная схема устранения многозначности

-сложность работы в ночное время.

33.Принцип построения импульсно-фазовых РНС (Лоран-С,Чайка)

Стандартная цепь Лоран-С состоит из ведущей станции «master» и 4х ведомых «slave» (W,X,Y,Z) излучение которых синхронизированы между собой. Все береговые станции излучаю импульсы специальной формы на одной несущей частоте 100кГц.

Для обеспечения их пространственно временной селекции потребовалась выполнить условия:в любой точке рабочей зоны системы сигналы разных станций не должна совпадать по времени.

Каждая станция в данной цели излучает свои сигналы спустя некоторый сигнал времени Тзап после приема в точке их расположения сигналов от станции, является более старшей по приоритету излучения.Приоритет устанавливает после дальности излучения каждой цепи начиная от: master→w→x→y→z→master (рис)

Каждая цепь имеет сообоственный период излучения (Tu),где Tu=(n*100*N)*100, где n=5,6,7,8,9,10-номер группы N=0,1...7-номер точного перехода повторения в группу

Особености работы РНС (ДЕККА) в ночное время.

Достаточность определения места судна подверждается согласованностью отсчетов по шкалам номеров точных дорожек с отчетами грубого индикатора.Обычно такие отчеты устойчивы днем и на расстоянии менее 300миль. В ночное время отчеты грубого индикатора менее устойчивы, что может затруднить разрешение многозначности. Для предотвращения грубых ошибок отчета в каждой с пятименутным интервалом между группами и выявить закономерность.В ночное время, кроме того, нужно многократными измерениями выявить правильность установки ручки «многозначность деления»

Классификация РНС.

1.По месту расположения станций

-наземные

-спутники

2.Виды использ.навиг. параметров

-дальномерные

-разностно дальномерные

-радиально скоростные

3.Виды измеряемого прямо.....

-временные

-фазовые

-импульсно фазовые

-частотные

4.По дальности действия

-глобальные

-дальние навигации(чайка,Лоран-с)

Что такое ЕРЕ?

Estimated position error – это ожидаемая ошибка места,выражается в метрах. Она учитывает расположение спутников и прогноз погрешности сигналов для каждого спутника, в зависимости от состояния атмосферы, спутниковых часов t эфемеридной информации.

Что такое PDOP

Вертикальная геометрия спутника.

1-3 хорошая

4-5 средняя

6-10 плохая

Ложные эхо-сигналы, импульсные взаимные помехи в РЛС, природа их появления.

20. Потенциометры «ВРУ», «Дождь-Снег» назначение, регулировка. Особенности использования РЛС при сильной качке? Подавление помех от моря - это ручка ВРУ, (антиплотер) или в море. Плотность этих помех может быть на столько важна, что эхо-сигналы от малоразмерных объектов могут быть подавлены и своевременно не обнаружены. Во всех РЛС имеются схемы подавления помех от моря (волн). Даная схема работает от 0 до 3,5 миль. Как правило помехи от моря появляются в виде маленьких светящихся точек, которые появляются и исчезают в различных частях экрана. Помеха от моря ни когда не бьет в одной и той же точке. Зона подавления этих помех от 0 до 3,5 миль. При большой глубине подавления могут быть и подавлены эхо-сигналы. При малой глубине они могут быть также не обнаружены. Поэтому регулировка должна производится таким образом, чтобы эхо-сигналы от моря были ослаблены до такой степени (но видны на экране), которая позволила бы их наблюдать и отметки эхо-сигналов на их фоне. Данная регулировка примененяется для подавления ближних объектов при плавании в каналах, узкостях. Подавление помех от осадков. Ручка – «Дождь – Снег» или «Rain». Осадки в виде дождя или снега дают достаточно сильную заставку на экране и эхо-сигналы на их фоне не видны. Эхо-сигналы от осадков обычно вызывает заставку в виде (вуалеобразной) области, чем то напоминающей вату, интенсивность которой зависит от интенсивности осадков, поэтому сигналы от берега и цели могут быть не обнаружены, поэтому имеется специальная схема, которая предназначена для разделения видеоимпульсов, сигналов и тучи. Сигналы от тучи значительно слабей, чем сигнал от цели. Ослабив сигнал от тучи на ее фоне можно увидеть сигнал от цели. При интенсивном выпадении осадков, большая часть из... энергии зондирующего импульса рассасывается и поглощается областью осадков. Поэтому цели находящиеся за зоной осадков, не обнаруживаются. В данном случае необходимо увеличить усиления приемника. Если цели в зоне осадков. Усиление приемника уменьшают, что позволяет выследить более интенсивный сигнал от цели на фоне сигналов от осадков. В случае осадков лучше использовать 10см диапазон РЛС. При прохождении тучи потенциометр вернуть в крайнюю новую точку.

21. Порядок включения РЛС. Регулировка яркости, усилении, фокусировки, выбор режима ориентации изображения. Для получения оптимальных результатов необходимо, что бы РЛС была исправна, правильно настроена и проверена. Порядок включения и настройки РЛС как правило излагается в инструкции по эксплуатации РЛС для каждой станции. Для большинства РЛС имеется общая последовательность включения станции: 1-Перед включением РЛС необходимо убедится в том, что зона вращения антенны свободна от посторонних объектов. …: яркость, освещение дождь, снег, ВРУ должны быть выведены в крайнее левое положение. 2-Необходимо установить среднюю шкалу дальности, 12-16 миль, имея ввиду, что на первых двух шкалах -0,5; 0,25 и 0,75. Необходимо учитывать, что тепловой режим работы РЛС является основным, в которых РЛС входит через 25 минут. После этого времени РЛС выдает оптимальные данные. 3- Включение изображения станции (или высокого напряжения) в современных РЛС производится через 4 минуты. Это время дается для прогрева магнетрона 4-Ругулируют яркость изображения. 5-Проверяют фокусировку или четкость. 6-Вводят усиление пока не появится слабый мерцающий фон от собственных помех. 7-Включают самую крупномасштабную или первую шкалу, проверяют тракт приема: антенна – волновод – приемник. Если в РЛС нет никаких приборов для проверки, то проверяют по зоне подавления помех от моря. Регулировка яркости производится с помощью потанциометра яркости (рыленц). Правильной установкой яркости является тогда, когда вращающая линия развертки едва заметна или вообще отсутствует. Необходимо учитывать, что установка яркости ухудшает четкость и фокусировку изображения и засвечивает слабые эхо-сигналы. При этом у сильных эхо-сигналов будет сильное послесвечение, что будет смазывать изображение. Яркость обычно делается по собственным глазам. При переключении шкалы дальности яркость необходимо отрегулировать. При выключении РЛС яркость необходимо убирать в крайнее левое положение, чтобы не было прожига центра экрана. При плавании в зимних условиях для того, чтобы убрать влияние снега и более четко увидеть берег надо убирать яркость. Регулировка усиления приемника. Необходимые усиления приемника или его чувствительность устанавливается с помощью регулятора называемого усилениями (ГК). Как известно, приемное устройство обладает устройством регулирующим собственные шума, которые возникают на всех частотах принимаемого сигнала. Предотвратить эти проблемы пока невозможно. На экране эти помехи наблюдаются в виде нерегулярной мерцающей подсветки (трава). По морю введения усиления, этот фон возрастает и мешает читать радиолокационные изображения, поэтому усиление приемника должно обеспечивать обнаружение слабых эхо-сигналов от целей. Но при этом силовой фон не должен мешать чтению радиолокационного изображения. 30 секунд необходимо учитывать, что при слабом изображении не будет видны слабые эхо-сигналы. Как правило усиление считается нормальным, когда слабо просвечиваются точки на переферии экрана. А яркие РЛС изображение четко воспроизводятся на их фоне.

22. Отображающие способности различных объектов материалов, теневые сектора, определение их в море. Причины появления теневых секторов служат различные архитектурные строения судна (труба, мачта, надстройки и т.д.) находящиеся в поле излучения антенны. Теневые сектора от труб бывают от 10⁰ до 45⁰, мачты 1⁰-6⁰. Теневые сектора определяются только в море. Определение в порту дают большие ошибки. Определение секторов теневых в море следует делать по неподвижному бую отворотом судна в одну или другую сторону. Или по шлюпке, когда судно стоит на якоре, а шлюпка проходит вокруг судна. Можно определить теневые сектора в море, когда судно идет постоянным курсом, необходимо дать полную засветку от волн. Теневые сектора пеленгуются, зарисовываются и вывешиваются рядом с индикатором локатора. При нахождении в море, особенно при плохой погоде, теневые сектора следует высматривать поворотом на ширину теневого сектора. Для того, чтобы не было теневых секторов, в поле зрения антенны не должны быть препятствия, они должны быть выше всего, что и делается на современных судах.