Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Топ:
Определение места расположения распределительного центра: Фирма реализует продукцию на рынках сбыта и имеет постоянных поставщиков в разных регионах. Увеличение объема продаж...
Установка замедленного коксования: Чем выше температура и ниже давление, тем место разрыва углеродной цепи всё больше смещается к её концу и значительно возрастает...
Когда производится ограждение поезда, остановившегося на перегоне: Во всех случаях немедленно должно быть ограждено место препятствия для движения поездов на смежном пути двухпутного...
Интересное:
Средства для ингаляционного наркоза: Наркоз наступает в результате вдыхания (ингаляции) средств, которое осуществляют или с помощью маски...
Уполаживание и террасирование склонов: Если глубина оврага более 5 м необходимо устройство берм. Варианты использования оврагов для градостроительных целей...
Принципы управления денежными потоками: одним из методов контроля за состоянием денежной наличности является...
Дисциплины:
2019-08-04 | 123 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Для построения кинематической схемы исследуемого механизма в различных положениях выбираем масштабный коэффициент длины , который определяется как
где - действительный радиус кривошипа в м;
– радиус кривошипа на чертеже в мм.
Все требуемые положения механизма удобно строить на одном чертеже (т.е. с одним центром вращения кривошипа). На чертеже механизм показан в четырех положениях. Каждое положение обозначено соответствующим индексом:
– соответствует нижнему крайнему положению ползуна 5 (ведомого
звена),
– соответствует верхнему крайнему положению ползуна 5,
– соответствует холостому ходу ползуна 5,
– соответствует рабочему ходу ползуна 5.
Крайние положения механизма соответствуют крайним положениям коромысла 3 - и . Эти положения получаются, когда кривошип 1 и шатун 2 располагаются на одной прямой, соответственно вытягиваясь или складываясь. Поэтому для определения точки , радиусом делаем засечку из точки на дуге радиуса . При этом точка займет положение . Точку получим, делая засечку радиусом из точки на дуге радиуса . Точка займет положение . Рабочему ходу ползуна соответствует угол поворота кривошипа , холостому ходу -
При выборе расчетного рабочего положения используем диаграмму сил
,
построенную на ходе ползуна 5. В вытяжном прессе процесс вытяжки происходит только на части рабочего хода, соответствующей
Поэтому выбираем положение кривошипа на угле поворота , соответствующем рабочему ходу, когда ползун 5 (точка ) внутри этого отрезка.
При выборе положения механизма, соответствующего холостому ходу ползуна, берем любое положение кривошипа на угле его поворота .
|
3. Построение планов скоростей и ускорений
Планы скоростей и ускорений требуется построить для трех положений механизма: для положений на рабочем и холостом ходах и для одного из крайних положений. Рассмотрим построение плана скоростей и ускорений для рабочего положения механизма.
Последовательность кинематического исследования определена последовательностью образования механизма:
- начальное звено 1 и стойка 0;
- двухповодковая группа Ассура 1 вида, состоящая из звеньев 2 и 3,
- двухповодковая группа Ассура 2 вида, состоящая из звеньев 4 и 5.
3.1 Построение планов скоростей
1. Для начального звена 1 угловая скорость постоянна и равна:
,
где – заданная частота вращения кривошипа.
Скорость точки начального звена равна
,
вектор скорости направлен перпендикулярно звену в сторону, соответствующую направлению угловой скорости .
На плане скоростей скорость точки изображается отрезком . Масштабный коэффициент плана скоростей:
.
2. Для точки согласно первому способу разложения движения:
,
где . Поэтому через точку проводим прямую, перпендикулярную . С другой стороны согласно первому способу разложения движения:
,
где , т.к. точка закреплена, а . Поэтому через точку , лежащую в полюсе , проводим прямую, перпендикулярную . Точка пересечения этих прямых и есть точка (стрелки ставим к этой точке).
3. На схеме механизма точка лежит на звене 2. Следовательно, и на плане скоростей точка будет лежать на отрезке в соответствии с теоремой о подобии. Отрезок определяем из пропорции:
Так как все абсолютные скорости выходят из полюса, то соединяем точку с (стрелка к точке ).
4. На схеме механизма точка принадлежит кулисе 3. Следовательно, и на плане скоростей точка будет лежать на отрезке в соответствии с теоремой о подобии. Отрезок определяем из пропорции:
или, так как точка лежит в полюсе, то
|
5. На схеме механизма точка лежит на звене 3. Следовательно, и на плане скоростей точка будет лежать на отрезке в соответствии с теоремой о подобии. Отрезок определяем из пропорции:
или, так как точка лежит в полюсе, то
6. Далее переходим ко второй группе Ассура, включающей звенья 4 и 5. Для точки , согласно первому способу разложения движения
,
где , т.к. точка вместе с пятым звеном движется поступательно по вертикали, а . Поэтому через полюс проводим прямую параллельную т.к. все абсолютные скорости выходят из полюса, а через точку проводим прямую, перпендикулярную . Точка пересечения этих прямых есть точка (стрелки ставим к этой точке).
7. Так как ползун 5 двигается поступательно, то скорость центра масс ползуна .
8. Пользуясь построенным планом скоростей, можно определить угловые скорости звеньев:
,
,
.
Для определения направления переносим вектор скорости в точку на схеме механизма и рассматриваем движение точки относительно точки в направлении скорости .
Для определения направления переносим вектор скорости в точку на схеме механизма и рассматриваем вращение кулисы в направлении скорости .
Для определения направления переносим вектор относительной скорости в точку и рассматриваем движение точки относительно точки .
Результаты построения планов скоростей для положений механизма , и сведены в таблицу.
Положение механизма | ||||||
– вкт | 0 | 0 | 64 | 0,64 | 32 | 32 |
– х.х. | 69,25 | 0,693 | 63,41 | 0,634 | 31,71 | 58,66 |
– р.х. | 32,28 | 0,323 | 51,78 | 0,518 | 25,89 | 43,57 |
Положение механизма | |||||
– вкт | 0,32 | 0 | 0 | 0 | 0 |
– х.х. | 0,587 | 117,73 | 1,177 | 58,86 | 0,589 |
– р.х. | 0,436 | 54,87 | 0,549 | 27,43 | 0,274 |
Положение механизма | |||||||
– вкт | 0 | 0 | 0 | 0 | 0,43 | 0 | 0 |
– х.х. | 20,46 | 0,205 | 115,18 | 1,152 | 0,43 | 1,54 | 0,23 |
– р.х. | 19,63 | 0,196 | 51,12 | 0,511 | 0,35 | 0,72 | 0,22 |
3.2 Построение планов ускорений
1. Ускорение точки равно нормальному ускорению при вращении точки вокруг точки , т.к. и направлено к центру вращения (от к ):
.
На плане ускорений ускорение точки изображается отрезком . Масштабный коэффициент плана ускорений:
.
2. Векторные равенства для нахождения ускорения точки имеют вид:
Нормальное ускорение при вращении точки относительно точки направлено по звену от точки к точке , а отрезок, его изображающий, равен
|
, где
Нормальное ускорение при вращении точки относительно точки направлено по звену от точки к точке , а отрезок, его изображающий, равен
.
Пересечение перпендикуляров к звеньям и дадут точку на плане ускорений (стрелки направлены к этой точке).
Так как все абсолютные ускорения выходят из полюса, то соединяем точку с (стрелка к точке ).
3. Ускорение точки шатуна 2 определяем согласно теореме о подобии пропорциональным делением одноименных отрезков на схеме механизма и на плане ускорений.
; откуда .
Так как все абсолютные ускорения выходят из полюса, то соединяем точку с (стрелка к точке ).
4. На схеме механизма точка принадлежит кулисе 3. Следовательно, и на плане ускорений будет лежать на отрезке в соответствии с теоремой о подобии. Отрезок определяем из пропорции:
или, так как точка лежит в полюсе, то
5. На схеме механизма точка лежит на звене 3. Следовательно, и на плане ускорений точка будет лежать на отрезке в соответствии с теоремой о подобии. Отрезок определяем из пропорции:
или, так как точка лежит в полюсе, то
6. Далее записываем векторное равенство для следующей 2ПГ 2-го вида, включающей звенья 4 и 5:
Нормальное ускорение при вращении точки относительно точки – направлено по звену от точки к точке , при этом отрезок , изображающий на плане ускорений нормальное ускорение при вращении точки вокруг точки , равен
.
7. Так как ползун 5 двигается поступательно, то ускорение центра масс ползуна .
8. Пользуясь построенным планом ускорений, определим угловые ускорения звеньев:
;
;
.
Для определения направления углового ускорения звена 2 переносим с плана ускорений вектор тангенциального ускорения в точку механизма (вращение относительно точки ).
Для определения направления углового ускорения звена 3 переносим с плана ускорений вектор тангенциального ускорения в точку механизма (вращение относительно точки ).
|
Для определения направления углового ускорения звена 4 переносим с плана ускорений вектор тангенциального ускорения в точку механизма (вращение относительно точки ).
Аналогично построению планов скоростей результаты построения планов ускорений для положений механизма , и сведены в таблицу
Положение механизма | ||||||
– вкт | 64 | 0 | 6,92 | 0 | 0,28 | 0 |
– х.х. | 63,41 | 69,25 | 6,79 | 26,64 | 0,27 | 1,07 |
– р.х. | 51,78 | 32,28 | 4,53 | 5,79 | 0,18 | 0,23 |
Положение механизма | ||||||
– вкт | 51,9 | 2,08 | 82,34 | 3,29 | 82,34 | 3,29 |
– х.х. | 64,41 | 2,58 | 18,73 | 0,75 | 32,57 | 1,30 |
– р.х. | 27,76 | 1,11 | 44,43 | 1,78 | 44,8 | 1,79 |
Положение механизма | ||||||
– вкт | 52,36 | 26,18 | 65,79 | 2,63 | 139,98 | 69,99 |
– х.х. | 64,76 | 32,38 | 33,26 | 1,33 | 55,37 | 27,68 |
– р.х. | 28,13 | 14,07 | 49,3 | 1,97 | 76,16 | 38,08 |
Положение механизма | |||||||
– вкт | 5,60 | 2,80 | 0 | 0 | 0 | 58,81 | 2,35 |
– х.х. | 2,21 | 1,11 | 20,46 | 1,16 | 0,05 | 39,05 | 1,56 |
– р.х. | 3,05 | 1,52 | 19,63 | 1,07 | 0,04 | 17,82 | 0,71 |
Положение механизма | |||||
– вкт | 128,79 | 5,15 | 1,40 | 7,32 | 2,61 |
– х.х. | 39,51 | 1,58 | 1,74 | 1,66 | 1,74 |
– р.х. | 75,01 | 3,00 | 0,75 | 3,95 | 0,79 |
|
|
Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!