Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Топ:
Оснащения врачебно-сестринской бригады.
История развития методов оптимизации: теорема Куна-Таккера, метод Лагранжа, роль выпуклости в оптимизации...
Генеалогическое древо Султанов Османской империи: Османские правители, вначале, будучи еще бейлербеями Анатолии, женились на дочерях византийских императоров...
Интересное:
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов...
Влияние предпринимательской среды на эффективное функционирование предприятия: Предпринимательская среда – это совокупность внешних и внутренних факторов, оказывающих влияние на функционирование фирмы...
Дисциплины:
2019-08-03 | 195 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Следящий привод возвратно-поступательного движения широко используется в оптико-механических приборах и устройствах, системах управления, механических устройствах РЭА и ЭВМ, робототехнике и других устройствах. Применение шагового двигателя в следящем приводе позволяет включать этот привод непосредственно в контур управления общей управляющей ЭВМ и делает ненужным сигнал обратной связи.
Следящий привод возвратно-поступательного движения состоит из шагового электродвигателя, который через редуктор соединен с выходным звеном, рейкой, перемещающейся в направляющих. Редуктор предназначен для преобразования крутящего момента вала электродвигателя в крутящий момент выходного вала за счет двухступенчатой зубчатой передачи. Этот момент необходим для обеспечения движения рейки.
Для защиты механизма от перегрузок установлена шариковая предохранительная муфта. При увеличении момента на колесе сверх момента предохранения, шарики выталкиваются из лунок, выполненных в ступице зубчатого колеса, преодолевая силу сжатия пружин, и освобождают колесо от сцепления с валом 2: оно свободно прокручивается в подшипнике скольжения.
Разрабатываемую конструкцию можно представить в виде структурной схемы:
Рис. 0.1
Конструкция состоит из следующих элементов:
Двигатель (Д);
Редуктор (Р);
Предохранительная муфта на валу (М);
Выходное звено (ВЗ).
Проектировочный расчет ЭМП
Выбор электродвигателя по мощности
Для определения статического момента на выходе редуктора необходимо определить силу веса Р по соотношению:
Р = g*m,
где g – ускорение свободного падения, ;
m – перемещаемая масса, кг;
и определить реакцию в опорах по формулам:
|
= f* , = f*
где f – коэффициент трения скольжения.
Согласно справочной литературе направляющие прямолинейного движения изготавливаем из бронзы, а рейку – из стали 45. Для этих материалов f = 0,18 (при отсутствии смазки).
Р = 6*9,8 = 58,8 (Н)
= P*a + *(a+b) = 0
= P*b + *(a+b) = 0
Назначим: a = 35 [мм]
b = 35 [мм].
Тогда, решив уравнения, получим: = = 29,4 [H].
= = 0,18*29,4 = 5,3 (Н)
Данные микровыключателя МП3-1:
Поперечная сила , Н | 2 |
Осевая сила , Н | 0,4 |
Определим мощность на выходе редуктора по формуле:
где Pр — расчётная мощность электродвигателя, Вт;
Pн — расчётная мощность нагрузки, Вт;
ηо — КПД цепи двигатель-нагрузка, б/р;
– коэффициент запаса, б/р;
Расчётная мощность нагрузки вычисляется по формуле:
Где для следящих приводов, б/р;
для электромеханических приводов, б/р;
Выберем двигательДШ80-0,16-22,5:
Параметр | Значение |
Напряжение управления фазы | 27 В |
Номинальный момент, | 0,16 Н |
Частота приемистости, | 230 |
Угол поворота на один шаг, | 22,5º |
Момент инерции ротора, | 24.3*10-7 кг*м2 |
Масса | 2,5 кг |
Гарантированная наработка | 3000 ч |
Диапазон рабочих температур | -60ºС/+145ºС |
Тогда:
следовательно, двигатель ДШ80-0,16-22,5 подходит по мощности.
|
|
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!