Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
Топ:
Генеалогическое древо Султанов Османской империи: Османские правители, вначале, будучи еще бейлербеями Анатолии, женились на дочерях византийских императоров...
Оценка эффективности инструментов коммуникационной политики: Внешние коммуникации - обмен информацией между организацией и её внешней средой...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов...
Интересное:
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Принципы управления денежными потоками: одним из методов контроля за состоянием денежной наличности является...
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Дисциплины:
2019-06-06 | 143 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
MOVW 0, AC 1 // аккумулятор AC 1 сбрасывается
MOVB SMB 28, AC 1 // и значение потенциометра 0 копируется в AC 1
MOVW 2, VW 60
DIV VW 60, AC 1 // Принятое значение потенциометра делится пополам
+ I 20, AC 1 // и прибавляется смещение 200 мс
MOVW AC 1, VW 0 // Значение AC 1 копируется в VW 0
RET // Возврат в основную программу
// Подпрограмма SBR 2:
// Определение среднего значения потенциометра 1 по 100 циклам программы
SBR 2
LD SM 0.0 // В каждом цикле
INCW VW 10 // счетчик циклов увеличивается на 1
MOVB SMB 29, AC 0 // Значение потенциометра 1 заносится в AC 0
+ I AC 0, AC 3 // Прибавляется к общему значению в AC 3
LDW = VW 10,100 // После 100 циклов
MOVW 100, VW 50
DIV VW 50, AC 3 // Значение для образования среднего значения делится на 100
MOVW AC 3, VW 12 // Среднее значение заносится в VW 12
MOVW 0, VW 10 // Сброс счетчика циклов
MOVD 0, AC 3 // Сброс памяти общего значения
= M0.0
LD M 0.0
LDW <= VW 12, VW 14 // и новое среднее значение вне поля допуска
OW>= VW 12, VW 16
ALD
FILL VW 12, VW 14, 3 // Новое среднее значение копируется в VW 14, VW 16 и VW 18
- I 3, VW 14 // Установка новой нижней границы (Среднее значение - 3мс)
+ I 3, VW 16 // Установка новой верхней границы (Среднее значение + 3мс)
RET // Возврат в основную программу
Управление быстрым счетчиком
Задание №4
Цель занятия: ознакомиться с процедурой организации программных генераторов
Задача: Реализовать программный генератор импульсов
Краткое описание
В данном примере применения поясняется функция быстрого счетчика в SIMATIC S7-200. Быстрый счетчик может использоваться в различных конфигурациях, для того чтобы обрабатывать входные сигналы от датчиков, как напр. датчик перемещения.
|
Импульсные выходы будут использоваться, для того чтобы создать быстрые сигналы. При этом появляется возможность генерировать последовательность импульсов (PTO), а также модулировать ширину импульсов (ШИМ), для того чтобы напр., управлять серводвигателем.
Данное применение призвано показать, как должна быть структурирована программа, для того чтобы использовать быстрый счетчик и функцию последовательности импульсов в простейших конфигурациях.
Схема включения
Структура программы
Описание программы включая листинг
В этом примере описывается функция быстрого счетчика S7-200 DC/DC/DC. Он считает быстрее чем ПЛК может обработать цикл. Используемый счетчик это 2 килогерцовый программный счетчик, который встроен в S7-212. S7-214 имеет дополнительно два аппаратных счетчика по 7 КГц. Все счетчики вместе требуют 10 байт в памяти данных, для управления, хранения значений, счета и чтения текущего состояния.
Размер программы составляет 96 слов.
Основная программа
// Основная программа сбрасывает выход A 0.0, так ка он необходим для
// функции импульсов. Кроме того инициализируется быстрый счетчик HSC 0
// и вызываются подпрограммы 0 и 1. При этом HSC 0 запускается
// со следующими свойствами: возможна актуализация значения, прямой
// счет. Программа завершается, если выполняется число циклов указанное // в SBR 0 (SMD 72).
LD | SM0.1 // Первый цикл |
R | A0.0,1 // Сброс выхода |
// A0.0 для импульсов | |
MOVB | 16#F8,SMB37 |
// Загрузка контрольных | |
// битов для быстрого | |
// счетчика HSC0 | |
// (деблокировка HSC0, | |
// обновление текущих | |
// значений, обновление | |
// сбросов, обновление | |
// направления счета и | |
// числа циклов. Команда | |
// HSC использует эти | |
// контрольные биты, | |
// для конфигурирования | |
// быстрого счетчика. | |
MOVD | 0,SMD38 |
// Начальное значение | |
// быстрого счетчика | |
// HSC0 | |
MOVD | 1000,SMD42 |
// Первое значение | |
// останова от HSC0 |
|
HDEF | 0,0 | // Определение быстрого // счетчика 0 в режиме 0 |
CALL | 0 | // Вызов // подпрограммы 0 |
CALL | 1 | // Вызов // подпрограммы 1 |
MEND | // Конец основной // программы |
Подпрограммы
// Подпрограмма 0 служит для инициализации и деблокировки выдачи импульсов.
// В байте специальных меркеров SMB67 определяется вывод: последовательность импульсов, временной базис, обновление значений и деблокировка. Слово SMW68 содержит время цикла как мультипликатор временного базиса. В двойном слове специальных меркеров задается число генерируемых циклов.
SBR | 0 // Подпрграмма 0 |
LD MOVB | SM 0.0 // Всегда в единице 16#8 D, SMB 67 // Выдача импульсов:1мс, // PTO, деблокировка, // обновление |
MOVW | 1, SMW 68 // Длина цикла в мс |
MOVD | 30000, SMD72 // Число гененируемых // циклов |
PLS | 0 // Разрешение // выдачи импульсов на // выходA0.0 |
RET | // Конец // подпрограммы 0 |
// Подпрограмма 1 запускает быстрый счетчик HSC 0 и назначает
// подпрограмму 0 событию прерывания 12 (HSC 0 текущее значение = сброс).
// Это событие возникает, если число сосчитанных импульсов (текущее значение)
// достигает текущего значения останова (сброс).
// Происходит деблокировка прерывания.
SBR 1 | // Подпрограмма 1 |
LD SM0.0 ATCH 0,12 | // Всегда в единице // Назначение INT 0 // событию прерывания 12 // (HSC 0 текущее // значение = сброс) |
ENI | // Деблокировка // прерывания |
HSC 0 | // Пуск быстрого // счетчика 0 |
RET | // Конец // подпрограммы 1 |
Подпрограммы прерываний
//Подпрограмма прерывания 0 будет вызвана, если достигнуто первое значение сброса (1000)
// быстрого счетчика 0. Выход A 0.1 устанавливается и задается новое
// значение сброса (1500) для быстрого счетчика.
// Подпрограмма прерывания 1 назначается событию прерывания 12
// -вместо подпрограммы 0.
INT LD S |
|
|
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!