Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
Топ:
Процедура выполнения команд. Рабочий цикл процессора: Функционирование процессора в основном состоит из повторяющихся рабочих циклов, каждый из которых соответствует...
Проблема типологии научных революций: Глобальные научные революции и типы научной рациональности...
Определение места расположения распределительного центра: Фирма реализует продукцию на рынках сбыта и имеет постоянных поставщиков в разных регионах. Увеличение объема продаж...
Интересное:
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Уполаживание и террасирование склонов: Если глубина оврага более 5 м необходимо устройство берм. Варианты использования оврагов для градостроительных целей...
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Дисциплины:
 2019-05-27 |
 141 |
из
5.00
|
Заказать работу |
|
|
|
|
2.1. Поле состоит из основания с бортиками, с внутренними размерами 1200×2400 мм.
2.2. Лабиринт составляется из секций размером 300×300 мм двух типов: со стенкой и без стенки.
2.3. Стенки лабиринта высотой 150 мм и толщиной 16 мм (Рис. 3).
2.4. Цвет всех элементов белый, секции изготовлены из ДСП.
2.5. Зона финиша имеет черный цвет.
2.6. Зона старта имеет белый цвет как у всего поля.
Ячейки лабиринта (Основная с бортиком, без бортика, зона финиша)
2.7. Конфигурация лабиринта должна удовлетворять следующим критериям: между любыми двумя ячейками существует маршрут, причём единственный. Критерием единственности маршрута между любыми двумя ячейками может выступать отсутствие в лабиринте циклов; количество ячеек, не ограниченных стенками ни с одной из сторон, не превосходит трёх; внутри любого квадрата из четырёх ячеек находится хотя бы одна стенка.
а) допустимая конфигурация стенок; б) недопустимая конфигурация стенок – внутри квадрата из четырёх ячеек нет ни одной стенки.
3. Треб ования к роботу
3.1. На роботов не накладывается ограничений на использование каких-либо комплектующих, кроме тех, которые могут как-то повредить поверхность поля.
3.2. Максимальные размеры робота на начало попытки: 250×250×250 мм.
3.3. Робот должен быть автономным.
3.4. Если судьи посчитают, что робот каким-либо образом повреждает покрытие поля, то он будет дисквалифицирован на все время состязаний.
3.5. Перед началом раунда роботы проверяются на соответствие требованиям к размеру.
Общие положения
4.1. Соревнования состоят не менее чем из двух раундов (точное число определяется оргкомитетом).
4.2. Каждый раунд состоит из серии попыток всех роботов, допущенных к соревнованиям.
|
|
4.3. Каждый раунд проводится после соответствующего периода отладки, в котором команды могут настраивать своего робота.
4.4. До начала раунда команды должны поместить своих роботов в область «карантина». После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты.
4.5. Робот отсутствующий в зоне карантина после окончания времени отладки не будет допущен к соответствующему раунду.
4.6. Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья дает 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в попытке.
4.7. После помещения робота в «карантин» нельзя модифицировать или менять роботов (например, загрузить программу, поменять батарейки) до конца раунда.
4.8. Перед каждым раундом после того, как все роботы помещены в зону «карантина» объявляется вариант расположения стенок лабиринта.
4.9. Объявленный вариант используется для всех команд в течение всего раунда. Для каждого раунда конфигурация поля может меняться.
|
|
|
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
Двойное оплодотворение у цветковых растений: Оплодотворение - это процесс слияния мужской и женской половых клеток с образованием зиготы...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!