Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
Топ:
Выпускная квалификационная работа: Основная часть ВКР, как правило, состоит из двух-трех глав, каждая из которых, в свою очередь...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Проблема типологии научных революций: Глобальные научные революции и типы научной рациональности...
Интересное:
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Влияние предпринимательской среды на эффективное функционирование предприятия: Предпринимательская среда – это совокупность внешних и внутренних факторов, оказывающих влияние на функционирование фирмы...
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Дисциплины:
2019-05-27 | 199 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Н.Е. Жуковского
Если механизм находится в равновесии, то его повёрнутый на 90⁰ в любую сторону план скоростей с приложенными к нему в соответствующих точках внешними силами как условный жёсткий рычаг также находится в равновесии. [1, 3]
Таким образом, необходимо повернуть план скоростей для 1-го и 4-го положений и приложить внешние силы следующим образом:
- В точке b – силы Рпс, G3, Pи3;
- В точке s2 – силы G2, Pи2;
- В точке s1 – силы G1, Pи1;
Момент инерции Ми2 и уравновешивающий момент Мур раскладываются на пары сил – Ри2’ и Pи2’’; P’ур и P’’ур (рис. 3.3.1., 3.3.2.).
Силы, составляющие момент инерции, приложены к точкам a и b, перпендикулярно к отрезку ab, так, чтобы их направление совпадало с направлением момента инерции.
. (3.3.1)
В положении 1:
;
В положении 4:
.
Силы, составляющие уравновешивающий момент, приложены к точкам a и pV, перпендикулярно к отрезку apV.
. (3.3.2)
Рис. 3.3.1. Определение уравновешивающей силы методом «жёсткого рычага»
Н.Е. Жуковского для 1-го положения механизма
Составляем уравнение моментов сил относительно полюса:
Для 1-го положения:
Откуда:
;
P’’ур = = .
Из (3.3.2) найдём уравновешивающий момент:
.
Считая наиболее точным значение уравновешивающего момента, полученное методом жёсткого рычага, определим относительно него погрешности вычислений:
.
Для 4-го положения:
;
Откуда:
;
Рис. 3.3.2. Определение уравновешивающей силы методом «жёсткого рычага»
Н.Е. Жуковского для 4-го положения механизма
|
P’’ур =
Из (3.3.2) найдём уравновешивающий момент:
.
.
Результаты вычислений обоими способами занесены в таблицу 3.3.1.
Таблица 3.3.1
Результаты вычислений уравновешивающих моментов механизма
Положение механизма | |||
1 | |||
4 |
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
При проведении структурного анализа рычажного механизма рабочей машины были определены:
- класс механизма – II класс,
- подвижность – W = 1,
- класс кинематических пар в составе механизма.
Была получена формула строения механизма – .
В ходе кинематического анализа были определены кинематические характеристики – скорости и ускорения всех точек и звеньев в 12-ти положениях механизма. Расчёты проводились графоаналитическим методом - методом планов.
В результате кинетостатического исследования механизма были найдены уравновешивающий момент и реакции, непосредственно влияющие на трение в шарнирах, на коэффициент полезного действия данного механизма. Нахождение уравновешивающего момента проводилось двумя способами: методом планов сил, который основывается на принципе Д’ Аламбера и освобождаемости от связей, и методом «жёсткого рычага» Н.Е. Жуковского. При сравнении результатов, полученных обоими методами, погрешность составила 0,002% при расчёте уравновешивающего момента для 1-го положения механизма и 0,006% для 4-го положения, что говорит о правильности расчётов.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Прикладная механика. Схемный анализ и синтез механизмов и машин: учеб. пособие / И. Л. Рязанцева; Минобрнауки России, ОмГТУ. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2017. – 184 с.: ISBN 978-5-8149-2556-5
2. Кинетостатика плоских механизмов и динамика машин. Учебное пособие. Составители: Н.Н. Федоров., Издательство ОмГТУ, Омск 2000, 144 с.
3. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. Учебник для вузов - М.: Наука, 1988, 640 с.
4. Рязанцева И.Л. Теория механизмов и машин в вопросах и ответах. ОмГТУ, 2013 г.
|
|
Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!