Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
Двойное оплодотворение у цветковых растений: Оплодотворение - это процесс слияния мужской и женской половых клеток с образованием зиготы...
Топ:
Эволюция кровеносной системы позвоночных животных: Биологическая эволюция – необратимый процесс исторического развития живой природы...
Теоретическая значимость работы: Описание теоретической значимости (ценности) результатов исследования должно присутствовать во введении...
Интересное:
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Что нужно делать при лейкемии: Прежде всего, необходимо выяснить, не страдаете ли вы каким-либо душевным недугом...
Принципы управления денежными потоками: одним из методов контроля за состоянием денежной наличности является...
Дисциплины:
2018-01-29 | 433 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Пусть непрерывная часть системы имеет передаточную функцию вида Wн(p). С учетом запаздывания передаточная функция будет иметь вид
Wн(р)=Wн(p)е–pτ. (4.2)
Для исследования устойчивости цифровой системы перейдем к Z–передаточным функциям, используя Z–преобразование. При наличии запаздывания применяют смещенное Zε – преобразование к передаточным функциям без запаздывания.
Wн(Z,ε)=Zε{Wн(р)}, (4.3)
где ε=τ/T.
Для смещенного Z–преобразования вычислены значения импульсных передаточных функций. Некоторые из них приведены в табл. 4.1.
Таблица 4.1
Исходная линейная | Изображение по Лапласу | Z–преобразование | Смещенное Zε–преобразование |
1(t) | |||
1t)–1(t–T) | |||
t | |||
e–αt |
Продолжение табл. 4.1
1–e–αt | |||
te–αt |
Пример.
Пусть непрерывная часть системы является апериодическим звеном с интегрированием и запаздыванием τ=0.1Тс, Т=0.01с, Т1=0.1с.
d=e–T=e–0.10=0.9;
d=0.90.1=0.99;
Для примера импульсная передаточная функция без учета запаздывания равна
Экстраполяторы
На выходе ЭВМ импульсный сигнал поддерживается на уровне, который был в начале тактового интервала Т. Время поддержания этого уровня также равно Т. Такой формирователь сигнала называется экстраполятором нулевого порядка. Именно такие экстраполяторы используются в цифровых системах. Их функцию выполняет ЦАП.
Для экстраполятора нулевого порядка уже была записана передаточная функция
При γ=1 имеем
(4.4)
Учитывая, что при переходе к Z–преобразованию делаем замену e+Tp=Z, то e–Tp=Z–1=1/Z. Для передаточной функции экстраполятора запишем
(4.5)
Передаточные функции ЦВМ
|
ЦВМ выполняет вычисления по определенному алгоритму А(х). Этот алгоритм может быть преобразован к некоторой дискретной передаточной функции Wц(Z). ЦВМ в цифровых системах обычно называют цифровым фильтром. Он выполняет функцию последовательного корректирующего звена. В частном случае передаточная функция ЦВМ может быть равна единице Wц(Z)=1 или постоянному коэффициенту Wц(Z)=Кц. В более общем случае она может быть представлена многочленом
(4.6)
где X1(Z) и X(Z) – решетчатые функции, записанные через Z–преобразования для выхода и входа ЦВМ.
Этот многочлен реализует операцию коррекции автоматической системы. Таким корректирующим звеном может быть звено с введением производной, интегрирующей и другие.
Выражения для некоторых дискретных передаточных функций корректирующего звена, вычисленных по непрерывному аналогу, представлены в табл. 4.2.
Таблица 4.2
Наименование кор- ректирующего звена | Передаточная функция | Дискретная передаточная функция |
Апериодическое | ||
Пассивное дифференцирующее | ||
Интегрирующее | ||
Изодромное |
|
|
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!