Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
Топ:
Определение места расположения распределительного центра: Фирма реализует продукцию на рынках сбыта и имеет постоянных поставщиков в разных регионах. Увеличение объема продаж...
Проблема типологии научных революций: Глобальные научные революции и типы научной рациональности...
Генеалогическое древо Султанов Османской империи: Османские правители, вначале, будучи еще бейлербеями Анатолии, женились на дочерях византийских императоров...
Интересное:
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Искусственное повышение поверхности территории: Варианты искусственного повышения поверхности территории необходимо выбирать на основе анализа следующих характеристик защищаемой территории...
Дисциплины:
2018-01-29 | 278 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Одной из основных задач контроллеров является задача автоматического регулирования технологических параметров. Структурная схема контура автоматического регулирования приведена на рисунке 13.
Задание Y*(t) сравнивается с текущим значением регулируемого параметра Y(t). В результате сравнения формируется сигнал рассогласования e(t) = Y*(t) – Y(t), который поступает в регулятор. Регулятор вырабатывает управляющий сигнал u(t) и подает его на исполнительное устройство. Управляющее воздействие v(t) от исполнительного устройства поступает на вход объекта. Помимо управляющего воздействия V(t) на поведение объекта влияет возмущение f(t). Задача регулятора – обеспечить изменение Y(t) в соответствии с заданием Y*(t) в условиях действия возмущений f(t) и погрешностей измерения выхода φ(t).
Рис. 13 Схема контура регулирования в АСУ ТП
Регулятор может формировать управляющий сигнал в соответствии с различными алгоритмами [7]. В зависимости от алгоритма выделяют следующие виды регуляторов:
- релейные регуляторы (как правило, двух- или трехпозиционные);
- типовые промышленные регуляторы непрерывного действия (П-, И-, ПИ-, ПД-, ПИД-регуляторы);
- типовые регуляторы импульсного действия (с амплитудной, широтной, частотной или фазовой модуляцией выходной последовательности импульсов);
- регуляторы состояния динамической системы (в непрерывном и дискретном вариантах);
- регуляторы на основе нечеткой логики (fuzzy logic);
- регуляторы на основе искусственных нейронных сетей.
Необходимо отметить, что термин регулятор специалистами в области автоматизации и управления используется в двух смыслах:
1) техническое устройство, реализующее автоматическое управление каким-то физическим процессом;
|
2) закон (алгоритм) U(t) = U(e(t),t), в соответствии с которым формируется управляющее воздействие U(t) по сигналу рассогласования e(t) = y*(t) – y(t), где y*(t) и y(t) – задание и текущее значение регулируемой величины соответственно.
Регуляторы, как технические устройства, принято делить на две категории:
- регуляторы прямого действия, в которых для перемещения регулирующего органа (клапан, заслонка, задвижка) используется внутренняя энергия регулируемой среды и не используются внешние источники энергии;
- регуляторы косвенного действия (электрические, гидравлические, пневматические и комбинированные – электропневматические, электрогидравлические), использующие для воздействия на регулирующий орган внешний источник энергии (электрическая сеть, масло под давлением, сжатый воздух).
Регуляторы прямого действия
Простейшим примером регулятора прямого действия является поплавковый регулятор уровня жидкости в емкости. Так поплавковый регулятор поддерживает уровень бензина в камере карбюратора автомобиля. При возрастании уровня бензина поплавок поднимается и с использованием рычага с игольчатым клапаном перекрывает поступление бензина в камеру. Снижение уровня бензина вызывает опускание поплавка и открытие клапана. Клапан перемещается за счет внутренней энергии, обусловленной выталкивающей силой, действующей на поплавок.
Другим примером промышленного регулятора прямого действия является регулятор температуры РТ-ДО (ДЗ), внешний вид которого приведен на рисунке 14.
Рис. 14 Регулятор температуры прямого действия РТ-ДО (ДЗ)
Регулятор температуры прямого действия типа РТ-ДО (ДЗ) предназначен для автоматического поддержания температуры регулируемой среды путем изменения расхода пара, жидких и газообразных сред, неагрессивных к материалам регулятора (корпус СЧ-15, седло 40Х13 или БрОЗЦ7С5Н1, клапан 20Х13, шток и термобаллон термосистемы 12Х18Н10Т). Регулятор РТ-ДО - с двухходовым нормально открытым регулирующим органом; РТ-ДЗ - с двухходовым нормально закрытым регулирующим органом. Также по спецзаказу прибор может комплектоваться фильтром соответствующего диаметра условного прохода, ответными приварными стальными фланцами, возможно исполнение корпусных деталей из стали 25 или 12Х18Н10Т.
|
Принцип действия регулятора:
Термобаллон регулятора (на рис. 14 справа) помещается в среду, температуру которой необходимо регулировать. Термобаллон соединен герметичным трубопроводом с сильфоном, на котором закреплен шток регулирующего органа. Термобаллон, трубопровод и сильфон заполнены жидкостью. При повышенной температуре регулируемой среды жидкость расширяется, увеличивая объем сильфона и перемещая шток регулирующего органа в сторону закрытия. Расход теплоносителя снижается, что приводит к снижению температуры регулируемой среды.
Регулятор имеет винт настройки и шкалу с использованием которых устанавливается задание по температуре.
Область применения регуляторов температуры РТ-ДО (ДЗ):
- для систем центрального отопления;
- охладителей двигателей, конденсаторов и очистных станций;
- парогенераторов, печей, теплообменников, бойлеров, цистерн;
- обезжиривающих установок и гальванических сушильных шкафов;
- сушильных помещений и теплиц;
- трубопроводных магистралей.
Пример установки регулятора РТ-ДО на теплообменник горячего водоснабжения приведен на рисунке 15. Регулятор меняет подачу греющей воды (коричневый трубопровод) в теплообменник в зависимости от температуры воды, поступающей потребителю (зеленый трубопровод).
Рис. 15 Пример использования терморегулятора РТ-ДО в теплообменнике
|
|
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!