История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Топ:
Особенности труда и отдыха в условиях низких температур: К работам при низких температурах на открытом воздухе и в не отапливаемых помещениях допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие...
Оценка эффективности инструментов коммуникационной политики: Внешние коммуникации - обмен информацией между организацией и её внешней средой...
Когда производится ограждение поезда, остановившегося на перегоне: Во всех случаях немедленно должно быть ограждено место препятствия для движения поездов на смежном пути двухпутного...
Интересное:
Подходы к решению темы фильма: Существует три основных типа исторического фильма, имеющих между собой много общего...
Уполаживание и террасирование склонов: Если глубина оврага более 5 м необходимо устройство берм. Варианты использования оврагов для градостроительных целей...
Наиболее распространенные виды рака: Раковая опухоль — это самостоятельное новообразование, которое может возникнуть и от повышенного давления...
Дисциплины:
2017-12-21 | 712 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
При совершении самолетом разворотов со скоростью менее 0,1 ч-0,3 град/с. горизонтальная коррекция не отключается, а при действии ускорений маятник показывает кажущуюся вертикаль, что приводит к ошибке в выдерживании горизонтального положения оси собственного вращения гироскопа. Не горизонтальность оси собственного вращения гироскопа, в свою очередь, вызывает небольшую ошибку в азимуте. Если же самолет совершает разворот со скоростью, большей той, при которой происходит отключение коррекции выключателем коррекции, то гироскоп не подвергается горизонтальной коррекции и за счет собственного ухода по внутренней оси карданова подвеса имеет ошибку в измерении курса. Эта ошибка носит название после виражной.
Ошибка из-за остаточного собственного ухода ГПК-52АП в азимуте. Остаточным уходом эта ошибка называется потому, что считается, что основной собственный уход (постоянная составляющая ухода) должен быть скомпенсирован с помощью поправочного потенциометра 10 (см. рис. 8.3).
Причин, вызывающих уход гироскопа, много, основными из них являются остаточная несбалансированность, моменты трения по внутренней оси карданова подвеса, ускорения самолета, магнитные поля, тепловые нагрузки и т. д., которые приводят к уходу гироскопа в азимуте со скоростью до 2 град/ч, а поэтому гирокомпас должен периодически корректироваться по другим измерителям курса.
Ошибка из-за несоответствия фактической географической широты и установленной в приборе. Установить на приборе фактическую широту места трудно но следующим причинам: 1) текущая широта обычно точно не известна; 2) шкала широтного потенциометра довольно грубая (цена деления 2°).
|
Обычно в полете устанавливается некоторая средняя широта двух пунктов маршрута.
Кардановая погрешность курсового гироскопа. Если бы самолет разворачивался в плоскости горизонта без крена (плоский разворот), то измерение курса происходило бы в той же плоскости. В реальных условиях измерение курса происходит не в горизонтальной плоскости, а в наклонной, так как ось внешней рамы гирополукомпаса. вместе с самолетом имеет крен. Эта погрешность порождается кардановым подвесом гироскопа и имеет чисто геометрический характер.
Для уяснения существа кардановой погрешности обратимся к рис. 8.7, где Oxyz — некоторая неподвижная прямоугольная система координат, у которой ось Оу вертикальна. Представим, что:
1) перед началом разворота система координат Oxyz, связанная с
самолетом, и система Ox'y'z', связанная с гироскопом, совпадают;
2) самолет при развороте получил крен γ. Это вызовет отклонение оси внешней рамы карданова подвеса у', жестко связанной с самолетом, через подшипники. При разворотах ось Оу' внешней рамы карданова подвеса непосредственно участвует в движении самолета и описывает вокруг вертикальной оси конус с углом при вершине, равным 2γ. Между тем главная ось гироскопа Oz' благодаря горизонтальной коррекции сохраняет свое положение в плоскости горизонта. Угол, составленный осями z и z", характеризует истинный угол разворота самолета ψи. Шкала прибора, по которой фактически измеряется величина угла разворота, вследствие крена самолета при некоторых углах находится не в горизонтальной плоскости. Следовательно, отсчет угла разворота самолета по шкале дает искаженные значения.
Рис.8.7 К определения карданвой погрешности.
Кардановая погрешность имеет место не только при углах крена, но и при углах тангажа. В связи с тем, что углы тангажа транспортных самолетов невелики, не более 15°, величина ошибки в этом случае не превышает 1,5°. Следует отметить, что после разворота, когда крен становится равным нулю, кардановая погрешность исчезает.
Для компенсации кардановых ошибок от крена и тангажа необходимо курсовой гироскоп устанавливать на стабилизированную в плоскости горизонта площадку. В курсовых системах ограничиваются стабилизацией внешней оси карданова подвеса гироскопа только по углу крена.
|
|
Двойное оплодотворение у цветковых растений: Оплодотворение - это процесс слияния мужской и женской половых клеток с образованием зиготы...
Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!