Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
Топ:
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного хозяйства...
Методика измерений сопротивления растеканию тока анодного заземления: Анодный заземлитель (анод) – проводник, погруженный в электролитическую среду (грунт, раствор электролита) и подключенный к положительному...
Особенности труда и отдыха в условиях низких температур: К работам при низких температурах на открытом воздухе и в не отапливаемых помещениях допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие...
Интересное:
Влияние предпринимательской среды на эффективное функционирование предприятия: Предпринимательская среда – это совокупность внешних и внутренних факторов, оказывающих влияние на функционирование фирмы...
Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов: Изучение оползневых явлений, оценка устойчивости склонов и проектирование противооползневых сооружений — актуальнейшие задачи, стоящие перед отечественными...
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Дисциплины:
2017-12-21 | 307 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Интерфейс командной строки дает пользователю доступ ко всем возможностям отладчика.
Запуск отладчика в режиме командной строки возможен с помощью команды, задаваемой в рабочем окне MATLAB:
sldebug('My_model'), где My_model – имя отлаживаемой модели.
Для работы с отладчиком требуется вводить команды в главном окне MATLAB. Список команд приведен в Таблице 13.1.
Таблица 13.1
Команда | Краткая форма | Повтор | Назначение |
step | s | да | Переход к следующему блоку |
next | n | да | Переход к следующему временному шагу |
disp [s:b | gcb] | d | да | Показ входных и выходных сигналов блока при остановке |
undisp <s:b | gcb> | und | да | Удаление блока из списка отображаемых |
trace <s:b | gcb> | tr | да | Показ входных и выходных сигналов блока во время выполнения |
untrace <s:b | gcb> | unt | да | Удаление блока из списка трассировки |
probe [s:b | gcb] | p | нет | Показ входных и выходных сигналов указанного блока |
break <s:b | gcb> | b | нет | Вставка точки остановки при входе в блок |
bafter <s:b | gcb> | ba | нет | Вставка точки остановки при выходе из блока |
bshow s:b | bs | нет | Показ указанного с помощью индекса блока |
clear <s:b | gcb> | cl | нет | Удаление точки останова |
zcbreak | zcb | нет | Прерывание при обнаружении скачкообразного перехода сигналом нулевого уровня (непредусмотренное пересечение нуля) |
zclist | zcl | нет | Список блоков дающих непредусмотренное пересечение нуля |
xbreak | x | нет | Прерывание при переменном шаге расчета в состоянии требующем ограничения шага расчета |
tbreak [t] | tb | нет | Установка/удаление остановки в указанный момент времени |
nanbreak | na | нет | Установка/удаление остановки при обнаружении не числового (NaN, Inf) значения |
continue | c | да | Продолжение моделирования |
run | r | нет | Окончание режима отладки и продолжение расчета в обычном режиме |
stop | sto | нет | Остановка моделирования |
quit | q | нет | Прерывание моделирования |
status [all] | stat | нет | Показ параметров отладчика |
states | state | нет | Показ текущих значений переменных состояния |
systems | sys | нет | Показ списка невиртуальных подсистем |
slist | sli | нет | Список невиртуальных блоков |
minor | m | нет | Режим отладки с использованием внутренних (малых) шагов |
ishow | i | нет | Включение/выключение режима показа информации об интегрирующих блоках |
emode | e | нет | Вывод информации о текущем режиме моделирования (обычный или ускоренный) |
probe level {all} | io | нет | Установить уровень подробности показа сигналов блоков (все либо только входные и выходные) | |
atrace level | at | нет | Установка уровня отображения информации при трассировке алгебраических контуров (0 –ничего, 4 - все) |
ashow <gcb | s:b> | as | нет | Показ алгебраического контура, содержащего указанный блок |
ashow s#n | as | нет | Показ алгебраического контура с номером nв подсистеме (модели) s |
ashow clear | as | нет | Отменить показ алгебраического контура |
Часть команд приведенных в таблице требуют указания индекса блока (см. п. 13.1.4). При использовании таких команд вместо имени блока можно указывать команду gcb (получить путь текущего блока), предварительно выделив нужный блок в окне модели.
|
Пример командного окна MATLAB в процессе отладки модели показан на рис. 13.10.
Рис. 13.10. Командное окно MATLAB в процессе отладки модели
14. Повышение скорости и точности расчетов
На точность и скорость расчета модели в Simulink можно воздействовать многими способами, включая структуру модели и ее параметры. Решающие модули Simulink работают точно и эффективно и с параметрами заданными для них “по умолчанию”. Однако для некоторых моделей можно добиться лучших результатов по скорости и точности, если задать более точно параметры решателя дифференциальных уравнений. Также, если предполагаемое поведение модели известно, то можно используя эту информацию повысить скорость и точность расчетов.
|
Повышение скорости расчета
Малая скорость моделирования может иметь много причин. Среди них можно выделить основные:
Скорость расчета можно также повысить в несколько раз, используя ускоренный (Accelerator) режим расчета. Это можно сделать с помощью меню Tools или панели инструментов. В ускоренном режиме расчета предварительно проводится трансляция модели в исполнительный код (dll -файл), а затем уже проводится сам расчет. Некоторые дополнительные затраты времени на трансляцию с лихвой окупаются ускорением расчета модели. Однако при изменении структуры модели процедура трансляции будет повторена. К сожалению, ускоренный режим расчета не может быть использован в моделях имеющих алгебраические контуры.
|
Существенный выигрыш по времени может дать использование дискретных моделей вместо непрерывных.
Наиболее существенным же с точки зрения скорости вычислений может оказаться правильный выбор уровня детализации модели. К примеру, если выполняется моделирование системы электроснабжения города, вряд ли стоит моделировать каждый потребитель электрической энергии: электрический двигатель, чайник, сварочный аппарат и т.п. Вполне достаточным будет создание обобщенных моделей электрических потребителей на уровне заводского цеха, жилого дома, трамвайного парка и т.п.
|
Повышение точности расчета
Чтобы проверить достаточно ли точно выполняется моделирование, следует провести сравнительные расчеты с разными значениями параметра Relative tolerance (относительная погрешность). К примеру, можно провести расчет с заданным “по умолчанию” значением этого параметра – 1e-3 ис меньшим (1e-4) значением. Если результаты расчетов отличаются незначительно, то можно полагать, что найденное решение является верным. Если решения значительно отличаются в начальной стадии, то следует задать в явном виде достаточно малый начальный шаг расчета (Initial step size).
Если решение оказывается неустойчивым, то это может быть вызвано следующими причинами:
Если решение кажется не точным:
15. Обзор набора инструментов Simulink Performance Tools
Simulink Performance Tools включает четыре приложения, которые расширяют возможности Simulink и существенно увеличивают производительность программы. Использование этих инструментов может значительно повысить скорость процесса моделирования. Пользователь получает инструмент для сравнения разных вариантов модели, а также для быстрого тестирования модели.
Набор инструментов содержит:
Simulink Accelerator
|
Simulink Accelerator использует технологию генерации кода и пользовательский компилятор языка C для создания выполняемого файла (dll -файла), который заменяет интерактивный код, обычно используемый программой Simulink (в состав программы Simulink входит собственный компилятор lcc).
Simulink Accelerator обеспечивает:
Для перехода в ускоренный режим расчета необходимо в меню Simulation выбрать пункт Accelerator. После запуска модели на расчет будет произведена компиляция модели и выполнен расчет. При повторных запусках, если структура модели не менялась, компиляция выполнятся не будет, а будет сразу производиться расчет. При изменении параметров блоков повторная компиляция также не производится. Для возврата в обычный режим расчета следует меню Simulation выбрать пункт Normal.
При использовании ускоренного режима расчета следует иметь в виду, что модели, имеющие замкнутые алгебраические контуры, не могут быть рассчитаны в этом режиме.
Simulink Model Profiling
Simulink Model Profiling собирает данные о производительности в процессе выполнения модели и затем генерирует отчет, называемый профилем имитации на основании собранных данных. Этот отчет состоит из двух HTML- файлов: обобщающий файл и детальный файл. Обобщающий файл аккумулирует временную информацию и выводит ее в список, упорядоченный по временам выполнения для каждого метода. Детальный файл показывает, как много времени использует Simulink выполняя каждый метод, требующийся для моделирования, включая производные и основные методы.
Для выполнения профилирования необходимо выполнить команду Profiler в меню Tools и запустить модель на расчет. По завершении расчета будет открыт файл отчета в окне справочной системы. Гиперссылки в отчете позволяют просмотреть детальную информацию для каждого метода. В результате пользователь может легко локализовать области модели, которые требуют наибольшего времени выполнения и быстро определить, где необходимо сконцентрировать усилия по оптимизации. На рис. 15.1 приведен пример модели и фрагмент отчета профилирования для нее.
Рис. 15.1 Пример модели и отчета профилирования.
[Скачать пример]
Simulink Model Coverage
При разработке больших моделей, имеющих сложную логику переключения путей по которым распространяются сигналы, пользователь может столкнуться с проблемой тестирования модели. В ходе тестирования пользователь обычно пытается разработать тест, который охватывал бы все возможные пути, чтобы быть уверенным, что модель полностью проверена. Simulink Model Coverage помогает проверить эффективность подобных проверочных тестов. Используя Simulink Model Coverage, пользователь может интерпретировать поведение модели внутри индивидуальных блоков Simulink и объектов Stateflow, определить степень выполнения имитации (за счет вычисления количества выполнений каждого из блоков), а также идентифицировать избыточность или недостаточность частей модели. Для определения полноты тестирования модели возможна комбинация данных, полученных из разных имитаций.
Simulink Model Coverage обеспечивает:
Simulink Model Coverage позволит получить необходимый уровень тестирования разработки и определить количество тестов, необходимых для полной проверки. Анализ набора тестов в ходе разработки существенно уменьшает риск дефектов конструкции на поздних стадиях создания модели.
Для использования Simulink Model Coverage необходимо задать параметры отчета с помощью пункта Coverage Setting меню Tools. После выполнения моделирования будет открыт файл отчета в окне справочной системы.
На рис. 15.2 приведена схема модели и отчет, полученный я помощью Simulink Model Coverage. Из рисунка видно, что при данных параметрах схемы выполняется тестирования только 50% модели. Для полной проверки модели необходимо, чтобы сигнал, подаваемый на управляющий вход ключа менял свою полярность.
Рис. 15.2 Пример модели и отчета, полученного с помощью
Simulink Model Coverage
[Скачать пример]
Simulink Model Differencing
Simulink Model Differencing сравнивает две Simulink -модели и генерирует графическое изображение различий между ними. На данном изображении выделяются одинаковые блоки моделей, имеющие различные атрибуты (красным цветом) и блоки, которые присутствуют только в одной из двух моделей (синим цветом). Пользователь может настроить изображение, чтобы просмотреть только блоки с графическими различиями, только блоки с неграфическими отличиями или блоки с любыми отличиями. Для выполнения сравнения моделей необходимо выполнить команду Model differences\Merge/Compare two models из меню Tools окна первой модели и в процессе диалога выбрать файл второй модели. Возможно также выполнить сравнение текущего состояния модели и ее последней записи на диске.
На рис. 15.3 показан пример сравнения моделей.
Рис. 15.3. Cравнение моделей с помощью Simulink Model Differencing
|
|
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!