Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Топ:
Выпускная квалификационная работа: Основная часть ВКР, как правило, состоит из двух-трех глав, каждая из которых, в свою очередь...
Методика измерений сопротивления растеканию тока анодного заземления: Анодный заземлитель (анод) – проводник, погруженный в электролитическую среду (грунт, раствор электролита) и подключенный к положительному...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов...
Интересное:
Уполаживание и террасирование склонов: Если глубина оврага более 5 м необходимо устройство берм. Варианты использования оврагов для градостроительных целей...
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов: Изучение оползневых явлений, оценка устойчивости склонов и проектирование противооползневых сооружений — актуальнейшие задачи, стоящие перед отечественными...
Дисциплины:
2017-12-12 | 255 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Разомкнутые дискретные приводы с шаговыми двигателями в настоящее время получили весьма широкое распространение благодаря двум свойствам: простоте конструкции и возможности фиксации конечных координат перемещений без датчиков обратной связи, т.е. работв в режиме слежения. На рис. 4.5 показана функциональная схема разомкнутого дискретного привода с четырехфазным ШД.
Управляющим устройством является преобразователь сигналов П, который преобразует заданную команду Uv, поступающую от задающего устройства в цифровом или, в отдельных случаях, в аналоговом виде, в одноканальную последовательность импульсов, соответствующую целям и требованиям процесса регулирования. Полупроводниковый коммутатор К является силовым преобразователем дискретного привода и состоит из двух функциональных узлов: импульсного усилителя мощности УМ и распределителя импульсов РИ, управляющего работой УМ. Число каналов в усилителе мощности равно числу обмоток управления ШД (в рассматриваемом случае УМ1-УМ4).
Коммутатор шагового двигателя. Коммутатор служит для преобразования одноканальной последовательности командных импульсов UBX K в многофазную систему напряжений (потенциальных сигналов) и усиления этих напряжений UrU4 перед их подачей на обмотки управления ШД. Первую часть этой задачи решает распределитель импульсов РИ.
Распределители импульсов бывают:
- нереверсивные, обеспечивающие одно направление вращения;
- реверсивные, обеспечивающие оба направления вращения.
Реверсивные распределители при управлении однополярными импульсами имеют два входных канала: "Вперед" и "Назад". В первый канал командные импульсы поступают при повороте ротора вперед, во второй канал - при повороте назад.
|
Логику работы нереверсивного распределителя импульсов проанализируем на примере четырехтактной однополярной схемы управления четырехфазным ШД. На рис. 4.6,,а показана временная диаграмма одноканальных командных импульсов UBX K, периоды их следования обозначены римскими цифрами I, II, III и т.д. При поступлении каждого командного импульса РИ изменяет напряжения управления U1-U4 на входах усилителей мощности УМ1-УМ4 таким образом, чтобы на обмотки управления ШД через УМ1-УМ4 поступали соответствующие силовые импульсы.
Распределители импульсов бывают аппаратные (исторически появились раньше) и программные. Аппаратные распределители обычно реализуются на базе дискретных полупроводниковых элементов или интегральных микросхем в виде сдвигающих регистров или счетчиков с дешифратором. На рис. 4.6,6 показана схема распределителя импульсов, выполненного в виде сдвигающего регистра на двух JK-триггерах и позволяющего реализовать временную диаграмму импульсов, представленную на рис. 4.6,а.
Усилители мощности УМ, питающие обмотки управления ШД силовыми импульсами напряжения (тока), реализуются на транзисторах или запираемых тиристорах.
Преобразователь. Преобразователь служит для реализации требуемого закона управления приводом. Примерами таких характерных режимов являются следующие:
1. искусственное дробление (уменьшение) шага, достигаемое за счет ступенчатой модуляции тока в обмотках управления ШД в пределах основного шага;
2. программный разгон и торможение, обеспечивающие работу привода в переходных режимах без потери шагов; достигается за счет изменения частоты управляющих импульсов по требуемым законам;
3. старт-стопный режим, обеспечивающий минимальную динамическую ошибку в процессе отработки шага; достигается за счет перевода привода в режим торможения противовключением на отдельных отрезках времени отработки шага (одного, двух, трех).
|
В простейших случаях преобразователи реализуются аппаратным эбом на дискретных или интегральных элементах для каждого конкретного режима. На рис. 4.7,а показана схема преобразователя, позволяющего реализовать закон нарастания частоты импульсов при разгоне, приведенный на рис 4.7,б. Преобразователь реализован на линиях задержки ЛЗ1-ЛЗ4, уставки ЛЗ Dt1>Dt2>Dt3>Dt4, значение Dt1 соответствует частоте приемистости. Генератор |импульсов ГИ формирует импульсы заданной предельной частоты.
В современных электроприводах с различными сочетаниями режимов работы на отдельных участках технологического процесса многорежимные штатные преобразователи получаются очень сложными. Поэтому все чаще задачу преобразователей выполняют микроконтроллеры с заложенными в них программами реализации требуемых режимов. В целом ряде случаев контроллеры берут на себя и часть функций распределителя импульсов
Тема 5.ЭЛЕКТРОМАШИННЫЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНО-ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА ДЛЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ
Лекция 18
Классификация основных типов электромашинных измерительно-преобразовательных устройств, применяемых для реализации обратных связей по углу и скорости, приведена на рис.5.1
|
|
Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!