Модули управления перемещением

 

Рассмотрим модуль управления перемещением на примере установки, представленный на рисунке 4.4.15.

Модуль BMX MSP 0200 (1) платформы автоматизации Modicon M340 оснащен выходами импульсной последовательности (РТО), позволяющими управлять сервоприводами других производителей (2). Эти сервоприводы должны иметь встроенный контур положения и входы, совместимые с выходами с открытым коллектором.

При установке преобразователя универсального последовательного интерфейса (USIC) VW3 M3 102 (3), конвертирующего сигналы управления 24 В постоянного тока в сигналы интерфейса RS 422, модуль управления BMX MSP 0200 становится совместимым с сервоприводами серии Lexium 05 (4).

Модуль управления перемещением BMX MSP 0200 имеет два независимых выхода РТО. Как и остальные специализированные модули, он устанавливается в любой свободный слот шасси с маркировкой 01-11. Количество модулей ограничивается максимальным количеством специальных каналов управления, зависящим от типа процессорного модуля:

• стандартный BMX P34 1000: до 20 специальных каналов управления;

• усовершенствованный BMX P34 20 …0: до 36 специальных каналов управления.

Рисунок 4.4.15 – Пример применения модуля управления перемещением

 

Рисунок 4.4.16 – Структурная схема канала модуля BMX MSP 0200

Сеть Ethernet Modbus/TCP

Встроенные web-сервисы

Как и во многих других модулях с поддержкой Ethernet, выпускаемых компанией Schneider Electric, стандартные web-службы также интегрированы в процессорных модулях и сетевых модулях Ethernet BMX NOE 0100/110 для ПЛК Modicon M340.

С помощью обычного Internet-браузера встроенный web-сервер позволяет использовать следующие уже запрограммированные функции:

• просмотр конфигурации;

• удаленная диагностика и обслуживание контроллера;

• просмотр и настройка параметров (чтение/запись переменных, данные состояния).

В сетевом модуле Ethernet BMX NOE 0110 с установленной картой памяти BMX RWS FC032M встроенный web-сервер так же позволяет использовать следующие функции:

• управление аварийно-предупредительной сигнализацией (системной и прикладной) частичным или полным квитированием (запрограммированная функция Alarm Viewer);

• хранение и просмотр созданных пользователем web-страниц.

Встроенный web-сервер представляет собой сервер данных реального времени. Любые данные могут быть представлены в виде обычных web-страниц формата HTML, благодаря чему их можно открыть с помощью любого web-браузера, поддерживающего код Java. Стандартные функции web-сервера уже запрограммированы производителем и поэтому не требуют дополнительного программирования ПЛК или компьютера-клиента, на котором должен быть установлен web-браузер.

 

Рисунок 4.4.17 – Коммуникационные сервисы Ethernet Modbus/TCP

 

Ethernet 802.3 – стандартизованный (IEEE 802.3 и 802.11) вариант Ethernet для применения в промышленности.

UDP – это транспортный протокол для передачи данных в сетях IP без установления соединения.

TCP – один из основных сетевых протоколов Интернет, предназначенный для управления передачей данных в сетях и подсетях TCP/IP.

SMTP – это сетевой протокол, предназначенный для передачи электронной почты в сетях TCP/IP.

NTP – сетевой протокол для синхронизации внутренних часов компьютера с использованием сетей с переменной латентностью.

RTPS – предоставление канала по результатам опроса для передачи в реальном времени.

DHCP – протокол динамической конфигурации узла, служащий для автоматического присвоения устройствам параметров конфигурации.

TFTP – это сетевой протокол передачи, который используется для подключения к устройству и загрузки в него кода.

FTP – протокол передачи файлов, содержищий все основные элементы, необходимые для совместного использования и обмена файлами.

НТTР – это протокол, обеспечивающий быстрый обмен web-страницами между сервером и браузером.

Modbus – коммуникационный протокол, основанный на архитектуре «клиент-сервер».

FDR – служба замены неисправного устройства.

MIB – база данных управляющей информации.