Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
Топ:
Комплексной системы оценки состояния охраны труда на производственном объекте (КСОТ-П): Цели и задачи Комплексной системы оценки состояния охраны труда и определению факторов рисков по охране труда...
История развития методов оптимизации: теорема Куна-Таккера, метод Лагранжа, роль выпуклости в оптимизации...
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного хозяйства...
Интересное:
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов: Изучение оползневых явлений, оценка устойчивости склонов и проектирование противооползневых сооружений — актуальнейшие задачи, стоящие перед отечественными...
Уполаживание и террасирование склонов: Если глубина оврага более 5 м необходимо устройство берм. Варианты использования оврагов для градостроительных целей...
Дисциплины:
2017-12-12 | 215 |
5.00
из
|
Заказать работу |
Составитель Е. К. Соколова
Утверждены на заседании кафедры
Протокол № 11 от 18.02. 2008
Рекомендованы к печати
учебно-методической комиссией
специальности 170100
Протокол № 8 от 29.02. 2008
Электронная копия находится
в библиотеке главного корпуса
ГУ КузГТУ
Кемерово 2008
ВВЕДЕНИЕ
Изучаемые в кинематике законы движения материальных объектов, аналитические и графо-аналитические методы расчета кинематических характеристик отражают разнообразие движений в природе и технике.
Любая технологическая машина осуществляет рабочий процесс посредством выполнения закономерных механических движений, реализуемых соответствующими механизмами. Механизм есть система твердых тел, подвижно связанных путем соприкосновения и движущихся определенным образом относительно одного из них, принятого за неподвижное. Механизм выполняет функцию преобразования механического движения твердых тел.
Если звенья механизма движутся в параллельных плоскостях, механизм называют плоским. Примером плоского механизма могут служить кривошипно-кулисный и кривошипно-шатунный механизмы.
В теме «Кинематика точки» изучались векторный и координатный способы задания движения точки. Если выделить наиболее важные точки, определяющие движение всего механизма, то весь механизм можно представить в виде векторного контура, то есть задать движение векторным способом. От векторного способа задания движения можно переходить к координатному способу. Тогда для определения кинематических характеристик точек механизма можно использовать методы расчета, полученные в «Кинематике точки».
АНАЛИТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ КИНЕМАТИКИ
КРИВОШИПНО-ШАТУННОГО МЕХАНИЗМА
ЗАДАЧА.
В кривошипно-шатунном механизме (рис. 1) угол поворота кривошипа ОА изменяется по закону φ = φ(t).
Зная длину кривошипа ОА и шатуна АВ,найти:
уравнение движения и траекторию точки С 3середины шатуна;
уравнение движения ползуна В;
выразить координаты точек А, С 1, С 3 в зависимости от угла поворота кривошипа.
Определить проекции скорости и скорость, проекции ускорения и ускорение точек А, В, С 1, С 3на оси неподвижной декартовой системы координат в момент времени, когда φ = φ1.
Исходные данные для каждого варианта представлены в таблице 1.
(При расчетах можно воспользоваться программой Mathcad).
Таблица 1
Вариант | Закон движения кривошипа | ОА, м | АВ, м | ω0, рад/с | ε1, рад/с | а | b |
1.1 – 1.35 | φ = ω0t + ε1t2/2 | 0,3 | 0,7 | – | – | ||
2.1 – 2.35 | 0,4 | 0,6 | – | – | |||
3.1 – 3.35 | 0,5 | 0,9 | – | – | |||
4.1 – 4.35 | φ = a sin b t | 0,3 | 0,5 | – | – | 2π | |
5.1 – 5.35 | 0,5 | 0,8 | – | – | 2π | ||
6.1 – 6.35 | 0,5 | 0,9 | – | – | 2π | π/3 | |
7.1 – 7.35 | φ = a cos b t | 0,4 | 1,0 | – | – | 2π | π/4 |
8.1 – 8.35 | 0,8 | 1,2 | – | – | 2π | ||
9.1 – 9.35 | 0,3 | 0,6 | – | – | 2π |
Примечание: вторая цифра в номере варианта соответствует тому значению угла поворота кривошипа ОА, для которого производятся расчеты (№ 1 – φ1=100, № 2 – φ1=200, …, № 35 – φ1=3500).
ПРИМЕР РАСЧЕТА
В кривошипно-шатунном механизме (рис. 1) кривошип ОА = r 1 вращается по закону φ= φ(t). Длина шатуна АВ = r 3. Определить скорость и ускорение точек А, В, С 1, С 3в моменты времени, соответствующие положению механизма при угле поворота кривошипа φ =φ 1.
Рис. 1
Для определения кинематических характеристик любой точки кривошипно-шатунного механизма представим его в виде векторного контура
.
Проецируем обе части векторного уравнения на оси Ох и Оу неподвижной декартовой системы координат
Из полученной системы уравнений определим неизвестные переменные величины
;
;
.
Обозначим .
Тогда закон движения ползуна В можно записать в виде
Зная зависимость от времени угла ψ = ψ(t),можем определить координаты любой точки шатуна АВ как функции времени.
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!