Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
Топ:
Установка замедленного коксования: Чем выше температура и ниже давление, тем место разрыва углеродной цепи всё больше смещается к её концу и значительно возрастает...
Устройство и оснащение процедурного кабинета: Решающая роль в обеспечении правильного лечения пациентов отводится процедурной медсестре...
Основы обеспечения единства измерений: Обеспечение единства измерений - деятельность метрологических служб, направленная на достижение...
Интересное:
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Влияние предпринимательской среды на эффективное функционирование предприятия: Предпринимательская среда – это совокупность внешних и внутренних факторов, оказывающих влияние на функционирование фирмы...
Подходы к решению темы фильма: Существует три основных типа исторического фильма, имеющих между собой много общего...
Дисциплины:
2017-12-09 | 267 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Для получения структурных схем и при векторном управлении АД используется математическая модель двухфазного АД в синхронно вращающихся осях x-y.
В векторной форме эта математическая модель соответствует (2.142) при , т.е.
(3.197)
При этом напряжения, токи и потокосцепления в системе координат x-y являются величинами постоянного тока. Система уравнений (3.197) может быть преобразована в систему уравнений, записанных в форме Коши (иногда называемую системой уравнений в пространстве состояния переменных) и разрешенных относительно потокосцеплений с добавлением уравнения движения электропривода:
При синусоидальном питании обмоток статора имеем
где U1m – амплитуда синусоидального питающего напряжения.
Математическая модель (3.198), как и предыдущие модели АД, нелинейная, поскольку содержит произведения переменных: , . Связь выходных величин скорости и электромагнитного момента с входными – амплитудой напряжения и частотой, т. е. динамические свойства АД определяются на основе результатов компьютерного моделирования с учетом заданной величины статического момента.
В некоторых случаях АД работает при постоянном потокосцеплении y1 статора, например, при набросе нагрузки. Если принять R1 = 0, y1=const, то система (3.198) принимает вид:
(3.199)
где (3.200)
s – скольжение АД,
wо – синхронная угловая скорость АД.
Приняв
(3.201)
и полагая L1» L12, получим:
(3.202)
где (3.203)
(3.204)
(3.205)
Lsк – индуктивность короткого замыкания АД,
L1s, L2s - индуктивности рассеяния статора и ротора,
Хк – индуктивное сопротивление короткого замыкания,
R¢2 – приведенное к статору эквивалентное активное сопротивление фазы ротора,
Sк – критическое скольжение АД при R1 = 0.
|
Уравнения электрического равновесия ротора в системе (3.199) можно представить в операторной форме
(3.206)
(3.207)
Преобразовываем (3.206):
(3.208)
Обозначим
(3.209)
тогда из (3.208) получаем
(3.210)
где Тэ – электромагнитная постоянная времени АД.
Представляем (3.207) в виде
(3.211)
Учитывая (3.209), находим
(3.212)
Из (3.212) определяем
(3.213)
и подставляем в уравнение электромагнитного момента системы (3.199), в результате получаем
(3.214)
где (3.215)
Мк(2) – максимальный (критический) момент двухфазного АД, при R1 = 0,
U1 – действующее значение фазного синусоидального напряжения.
Для m – фазного АД критический момент при R1 = 0 можно записать в виде:
(3.216)
Операторное уравнение (3.214) представляет собой динамическую механическую характеристику двухфазного АД. Если принять во внимание (3.216), то это будет уравнение динамической механической характеристики m – фазного АД. Представим это уравнение таким образом:
(3.217)
При малых скольжениях можно принять и так как , то (3.217) принимает вид
(3.218)
где (3.219)
b - модуль жесткости статической линеаризованной механической характеристики.
Операторному уравнению (3.218) соответствует структурная схема, показанная на рис.3.52.
|
|
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!