Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
Топ:
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
История развития методов оптимизации: теорема Куна-Таккера, метод Лагранжа, роль выпуклости в оптимизации...
Генеалогическое древо Султанов Османской империи: Османские правители, вначале, будучи еще бейлербеями Анатолии, женились на дочерях византийских императоров...
Интересное:
Влияние предпринимательской среды на эффективное функционирование предприятия: Предпринимательская среда – это совокупность внешних и внутренних факторов, оказывающих влияние на функционирование фирмы...
Принципы управления денежными потоками: одним из методов контроля за состоянием денежной наличности является...
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Дисциплины:
2017-11-21 | 147 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Для расчета принимается
Простой, обтекаемый прямоугольный двухопорный балансирный руль, который по
Сравнению с рулями других типов позволяет получить наименьшее значение момента
На баллере.
Расчет и определение размеров руля.
Таблица 1
№ п/п | Наименование, обозначение, единицы измерения | Расчетная формула или способ определения | Числовое значение |
1. | Длина судна L, м | Задана | 147,8 |
2. | Осадка судна T, м | Задана | 9,66 |
3. | Площадь пера руля F, | (0.013 ¸ 0.019)LT | 21.42 |
4. | Относительное удлинение руля l | Задано | |
5. | Высота пера руля h, м | 6,54 | |
6. | Ширина пера руля b, м | 3,27 | |
7. | Коэффициент компенсации k | (0,25 ¸ 0,35) | 0,33 |
8. | Расстояние от передней кромки руля до оси баллера z, м | 1,080 | |
9. | Площадь балансирной части руля Fб, | 7,069 |
Расчет гидродинамических сил и моментов на баллере руля.
Таблица 1.2
№ п/п | Наименование, обозначение, единицы измерения | Расчетная формула или способ определения | Числовое значение | ||||||||
1. | Коэффициент попутного потока y | (0,22 ¸ 0,26) | 0,24 | ||||||||
2. | Коэффициент влияния корпуса на руль Kк | 0,578 | |||||||||
3. | Диаметр гребного винта D, м | Задан | 5,5 | ||||||||
Продолжение табл.1.2 | |||||||||||
4. | Площадь руля, омываемая потоком винта Fв, | 17,99 | |||||||||
5. | Скорость судна u, уз. | Задана | |||||||||
6. | Скорость судна uс, м/с | 1856u/3600 | 8,25 | ||||||||
7. | Плотность забортной воды r, | [1, табл.4] | |||||||||
8. | Осевая скорость винта относительно воды uр, м/с | (1-y)uс | 6,27 | ||||||||
9. | Мощность, затрачиваемая на вращение винта Nр, кВт | 0,98Ne | |||||||||
10. | Упор винта Р, кН | Nрhр/uр; hр=0.6 ¸ 0.7 | 939,7 | ||||||||
11. | Коэффициент нагрузки винта по упору sр | 1,96 | |||||||||
12. | Коэффициент влияния винта на руль Kв | 2,65 | |||||||||
13. | Угол поворота руля от среднего положения a, град | a | |||||||||
14. | Коэффициент сопротивления Cx | [1, табл.10] | 0,040 | 0,060 | 0,090 | 0,170 | 0,270 | 0,380 | |||
15. | Коэффициент подъемной силы Су | [1, табл.10] | 0,250 | 0,530 | 0,835 | 1,060 | 1,100 | 1,140 | |||
16. | Коэффициент центра давления Сд | [1, табл.10] | 0,230 | 0,245 | 0,265 | 0,285 | 0,365 | 0,385 | |||
17. | Коэффициент нормальной силы Сn | 0,253 | 0,532 | 0,830 | 1,054 | 1,111 | 1,180 | ||||
18. | Отстояние центра от передней кромки руля S, м | 0,752 | 0,801 | 0,867 | 0,932 | 1,194 | 1,259 | ||||
19. | Коэффициент гидродинамического момента Cm | 0.058 | 0.130 | 0.220 | 0.300 | 0.406 | 0.454 | ||||
20. | Нормальная сила N, кН | 289,5 | 608,8 | 949,9 | 1206,3 | 1271,5 | 1350,5 | ||||
|
Продолжение табл. 1.2
21. | Гидродинамический момент относительно передней кромки руля М, кНм | 217,06 | 486,50 | 823,31 | 1122,70 | 1519,39 | 1699,02 | ||
22. | Гидродинамический момент относительно оси руля Ма, кНм | -94,681 | -169,228 | -201,898 | -177,499 | 145,521 | 242,878 | ||
23. | Коэффициент нормальной силы на заднем ходу Сnз.х. | 0,190 | 0,399 | 0,623 | 0,791 | 0,833 | 0,885 | ||
24. | Отстояние центра давления от задней кромки руля на заднем ходу Sз.х., м | 1,063 | |||||||
25. | Гидродинамический момент на заднем ходу судна Маз.х., кНм | ; | 14,12 | 29,65 | 46,30 | 58,79 | 61,91 | 65,78 | |
26. | Гидродинамический момент для расчета Мр, кНм | принимаем равным Ма | -94,68 | -169,23 | -201,90 | -177,50 | 145,52 | 242,80 | |
27. | Момент на балл ере руля с учетом трения в боковых опорах баллера и пяте руля Мб, кНм | -108,88 | -194,61 | -232,19 | -204,41 | 167,35 | 279,31 | ||
28. | Крутящий момент на балл ере с учетом дополнительных внешних нагрузок Мкр, кНм | -119,77 | -214,07 | -255,41 | -224,85 | 184,09 | 307,24 | ||
Расчет рулевого привода и мощности насоса.
Таблица 1.3
№ п/п | Наименование, обозначение, единицы измерения | Расчетная формула или способ определения | Числовое значение | ||||||||||||
1. | Диаметр баллера (при максимальном значении Мкр), dб, м | 0,303 | |||||||||||||
2. | Начальный радиус румпеля Ro, м | (1,0 ¸ 1,5) dб | 0,394 | ||||||||||||
3. | Давление масла в цилиндре привода (при Мкр) pi | (10 ¸ 20) | |||||||||||||
4. | Число пар цилиндров привода Кц | 1 – при Мкр<100 кНм 2 –при Мкр>100 кНм | |||||||||||||
5. | КПД привода, [1, рис. 146] | ||||||||||||||
0,55 | 0,675 | 0,75 | 0,77 | 0,79 | 0,77 | ||||||||||
6. | Диаметр плунжера (при Мкр=max) Dп, м | 0,155 | |||||||||||||
7. | Ход плунжера при перекладке руля с борта на борт S1, мм | 0,455 | |||||||||||||
8. | Объем масла, подаваемый в цилиндр рулевого привода при перекладке руля с борта на борт V, | 0,0172 | |||||||||||||
9. | Время перекладки руля с борта на борт t, сек | задано | |||||||||||||
10. | Подача насоса q, | ||||||||||||||
11. | Радиус румпеля при значении угла поворота руля Ra, м | ||||||||||||||
0,396 | 0,400 | 0,408 | 0,419 | 0,435 | 0,455 | ||||||||||
12. | Нормальная сила давления на цапфу румпеля, кН | -155,2 | -267,6 | -313,0 | -268,3 | 211,6 | 337,6 | ||||||||
13. | Сила давления на цапфу вдоль оси плунжера, кН | -150,6 | -263,5 | -302,3 | -252,1 | 191,8 | 292,4 | ||||||||
14. | Сила давления масла на плунжер Р1, кН | -273,9 | -390,4 | -403,1 | -327,5 | 242,8 | 379,7 | ||||||||
|
Продолжение табл. 1.3
15. | Давление масла в цилиндре, при значениях угла поворота руля, МПа | -14,52 | -20,69 | -21,36 | -17,35 | 12,86 | 20,12 | |
16. | Давление насоса P, МПа | -14,48 | -20,65 | -21,32 | -17,31 | 12,90 | 20,16 | |
17. | Мощность насоса Nн, кВт | -19,40 | -38,58 | -42,05 | -26,72 | 15,79 | 36,70 | |
18. | КПД насоса, | [1, рис. 149а] | 0.53 | 0.38 | 0.36 | 0.46 | 0.58 | 0.39 |
19. | Мощность электродвигателя, кВт | ; | 44.34 | |||||
По результатам расчета построены зависимости:;;. |
1.3 Указания по эксплуатации рулевой машины.
Эксплуатация ГРМ должна производится в строгом соответствии с требованиями
инструкции завода – изготовителя. Марки масел, применяемые для заполнения
гидравлических систем и систем управления ГРМ, должны строго соответствовать
требованиям инструкции.
При заполнении системы маслом открывают все разобщительные клапаны и краны на
трубопроводах и воздушные краны и пробки, расположенные на самом верхнем уровне
каждого гидравлического узла. Через фильтр заливают масло в верхний бак. По
мере прекращения выхода воздуха из отверстий воздушных пробок и кранов их
закрывают. После этого насосы машины вручную при среднем положении скользящих
блоков, а, если возможно, то и при эксцентриситете, и снова проверяют, не
|
выходит ли воздух из отверстий воздушных пробок и кранов. Перекрывают
соответствующие разобщительные краны системы, оставив включенным в систему один
из насосов. Запустив двигатель насоса, перекладывают руль несколько раз с борта
на борт, предварительно отключив телемотор[ДИ2], управляя машиной из
румпельного отделения. Проверяют работу машины на втором насосе. Если руль
перекладывается плавно, без рывков и машина работает без посторонних шумов, а
уровень в баке стабилизировался, можно считать заполнение системы законченной.
Если перекладка руля происходит рывками, то в системе есть воздух.
Смена масла, рекомендована обычно после двухлетней эксплуатации машины,
должна производиться полностью после промывки и продувки системы. В период
эксплуатации следует осуществлять лишь небольшие добавки масла для сохранения
уровня в цистерна, компенсирующих убыль масла из системы.
Проверка перед пуском
- внешний осмотр всех узлов машины;
- проверка прочности и плотности соединений;
- осмотр и проверка положения (открытия) строго в соответствии с
гидравлической схемой и инструкцией золотников, кранов, клапанов;
- проверка перепускных и предохранительных клапанов (при нормальных
условиях не должны перепускать жидкость);
- проверка исправности насосов (их поочередно включают и
перекладывают руль каждым насосом в отдельности на правый и левый борт);
- проверка исправности концевых включателей в крайних положениях руля;
- проверка запасного рулевого привода и его гидравлической системы;
- проверка наружной плотности системы.
|
|
Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!