Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Двойное оплодотворение у цветковых растений: Оплодотворение - это процесс слияния мужской и женской половых клеток с образованием зиготы...
Топ:
Проблема типологии научных революций: Глобальные научные революции и типы научной рациональности...
Устройство и оснащение процедурного кабинета: Решающая роль в обеспечении правильного лечения пациентов отводится процедурной медсестре...
Теоретическая значимость работы: Описание теоретической значимости (ценности) результатов исследования должно присутствовать во введении...
Интересное:
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Уполаживание и террасирование склонов: Если глубина оврага более 5 м необходимо устройство берм. Варианты использования оврагов для градостроительных целей...
Дисциплины:
2017-11-27 | 125 |
5.00
из
|
Заказать работу |
В большинстве случаев система автоматического контроля состоит из четырех элементов: объекта контроля, чувствительного элемента, линии связи и измерительного устройства.
Системы автоматического контроля по характеру действия подразделяются на местные, дистанционные, и централизованные.
В большинстве случаев, практически невозможно обеспечить неизменное протекание технологического процесса из-за внешних воздействии, а также явлений, происходящих в том или ином объекте. В результате режим процесса отклоняется от заданного, а тем более от оптимального.
Для этих целей в схемах автоматизации широко используют системы автоматического регулирования, основное назначение которых состоит в том, чтобы свести к минимуму отклонения процесса от заданного состояния.
Для решения важнейших вопросов теории автоматического регулирования необходимо иметь дифференциальное уравнение, описывающее работу САР. Такое уравнение может быть получено в результате математических выводов при теоретическом рассмотрении динамики изучаемого процесса. Однако во многих случаях это очень трудоемкий процесс. Необходимое дифференциальное уравнение САР может быть получено с меньшей затратой времени, если использовать изложенные выше общие положения.
С о с т а в л е н и е э л е к т р и ч е с к о й с х е м ы САР. Работу по составлению дифференциального уравнения САР следует начинать с изображения ее общей схемы (рис.). Вся САР состоит из генератора Г, возбудителя В, фазочувствительного усилителя и задатчика, от которого в схему САР подается неизменное напряжение постоянного тока U 2 от отдельного стабилизированного источника электроэнергии.
Напряжение U 2 устанавливается задатчиком в зависимости от задания для работы САР. Рассмотрим работу этой САР. При повышении нагрузки на генератор его напряжение U 1 будет уменьшаться и станет меньше заданного U2. При этом потенциал точки а станет меньше положительного потенциала задатчика и ток от него пройдет через фазочувствительный усилитель в направлении, показанном пунктирной стрелкой (рис.), и подмагнитит его. В результате этого выходное напряжение усилителя U у возрастет, через обмотку возбуждения возбудителя ОВВ пройдет больший ток возбуждения и увеличит его магнитное поле. Тогда выходное напряжение возбудителя U в увеличится, через обмотку возбуждения генератора ОВГ пройдет больший ток возбуждения, что приведет к увеличению магнитного поля генератора, и его напряжение U 1 станет возрастать.
В случае уменьшения нагрузки на генератор его напряжение U 1 увеличится и будет выше заданного напряжения U 2. При этом потенциал точки а станет выше положительного потенциала задатчика, и тогда от генератора пройдет ток через фазочувствительный усилитель, но в обратном против описанного выше направлении, как показано на схеме сплошной стрелкой. Это приведет к некоторому размагничиванию усилителя, его выходное напряжение U у уменьшится, и вся схема будет работать в обратном порядке, напряжение генератора уменьшится.
Электрическая схема замкнутой статической системы автоматического регулирования напряжения генератора.
В том случае, когда напряжение генератора U 1 будет равно заданному напряжению U 2 дополнительные токи не будут протекать через усилитель, и вся система будет работать в установивщемся режиме.
С о с т а в л е н и е с т р у к т у р н о й с х е м ы САР. Этот второй этап является обязательным во всех случаях расчета.
Для составления структурной схемы необходимо все элементы САР обозначить в виде прямоугольников и соединить их в соответствии с электрическойсхемой САР. При этом задатчик удобно включить в так называемый элементсравнения (рис.), в котором напряжение генератора U 1 сравнивается с напряжением задатчика U 2 в случае их рассогласования от элемента сравнения в усилитель будет поступать сигнал х в соответствии с приведенным выше описанием работы схемы САР.
Размыкание замкнутой системы и составление уравнений элементов структурной схемы. Полученная замкнутая структурная схема вызывает некоторые затруднения при ее матемaтической обработке, поэтому структурную схему рекомендуется разомкнуть, что удобнее всего сделать на выходе из элемента сравнения. Тогда в общем случае следует выходную величину элемента сравнения обозначить Х2, а входную величину в усилитель Х1.
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!