Кафедра «Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве»

Кафедра «Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве»

Лабораторный практикум

по дисциплине «АВТОМАТИКА»

Методические указания к лабораторным работам

Волгоград 2008

Лабораторный практикум по дисциплине «Автоматика»: Методические указания к лабораторным работам / Сост. И.В. Юдаев; Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия – Волгоград, 2002. – 20 с.

 

Для студентов очного и заочного обучения по специальности 110302 – «Электрификация и автоматизация сельского хозяйства».

Введение

Лабораторный практикум предназначен для закрепления теоретических знаний, полученных при изучении дисциплины «Автоматика», а также для приобретения практических навыков по монтажу, эксплуатации, анализу и разработке технических средств автоматики и систем автоматического управления (САУ).

В соответствии с программой дисциплины «Автоматика» состоящей из трёх частей – «Основы автоматики», «Технические средства автоматики» и «Основы теории автоматического управления», в лабораторный практикум включены работы по изучению и исследованию отдельных элементов и устройств автоматики, а также по исследованию САУ.

При подготовке к лабораторным занятиям каждый студент обязан изучить соответствующие разделы теоретического курса (по лекционным записям и рекомендуемой литературе, приведённой после каждого описания к работе), подробно ознакомиться с содержанием лабораторной работы, методикой её проведения и схемой экспериментальной установки по материалам методических указаний.

К выполнению лабораторных работ студенты допускаются после обязательного прохождения инструктажа по технике безопасности, что подтверждается росписью студента в специальном журнале.

Перед началом очередного занятия студент должен предъявить отчёт о предыдущей лабораторной работе, а также показать свою подготовленность к выполнению предстоящей работы. Предварительную обработку полученных данных студенты должны провести в лаборатории и согласовать с преподавателем, а окончательную – дома.

Отчёт по лабораторной работе должен включать в себя:

1. Название работы и её цель.

2. Программу работы.

3. Необходимые теоретические сведения.

4. Схемы экспериментальных установок.

5. Таблицы опытных и расчётных данных.

6. Пример вычислений и расчётов для построения графиков.

7. Построенные графики и зависимости.

8. Анализ полученных результатов и выводы по работе.

Оформленный отчёт представляется преподавателю к защите. Неаккуратно оформленный отчёт к защите не допускается.

 

*****

Лабораторная работа № 1

Датчики температуры

 

Цель работы: изучить принцип действия, устройство, конструкцию и основные характеристики наиболее широко применяемых датчиков температуры.

Программа работы:

I. Изучить датчики температуры следующих типов: 1) жидкостные; 2) манометрические; 3) биметаллические; 4) дилатометрические;
5) термоэлектрические (термопары); 6) радиационные; 7) термометры сопротивления (терморезисторы; термисторы; позисторы).

II. Составить отчёт по работе.

 

Отчет по работе должен содержать по каждому типу датчиков:

1. Описание изучаемого датчика температуры.

2. Принцип действия датчика.

3. Основные характеристики рассматриваемого датчика температуры.

4. Конструктивные особенности описываемых датчиков.

5. Дать сравнительный анализ датчиков температуры по их основным характеристикам.

6. Схемы подключения датчиков температуры в системах автоматики.

7. Область применения и марки выпускаемых промышленностью датчиков температуры.

 

Лабораторная работа №2

Датчики освещенности

 

Цель работы: изучить принцип действия и характеристики фоторезисторов, вакуумных и ионных фотоэлементов, фотодиодов и фототранзисторов, а так же примеры их использования в сельскохозяйственном производстве.

 

Программа работы:

I. Изучить, используя справочную и учебную литературу, датчики освещённости следующих типов: 1) фотоэлементы, работающие на внешнем фотоэффекте; 2) фотоэлементы, работающие на внутреннем фотоэффекте; 3) фотоэлементы, работающие на вентильном фотоэффекте.

II. Составить отчёт по работе.

 

Отчет по работе должен содержать по каждому устройству:

1. Описание изучаемого датчика освещённости.

2. Принцип действия датчика.

3. Основные характеристики датчика.

4. Дать сравнительный анализ фотоэлементов по их основным характеристикам.

5. Схемы подключений рассматриваемых датчиков освещённости в системах автоматики.

6. Область применения и марки выпускаемых промышленностью датчиков освещённости.

 

Лабораторная работа № 3

Датчики перемещения

 

Цель работы: изучить принцип действия, устройство и характеристики датчиков линейных и угловых перемещений.

Программа работы

 

1. Ознакомиться с представленными на рабочем месте датчиками перемещений, а также с контрольно-измерительной аппаратурой, необходимой для снятия характеристик датчиков.

2. Снять и построить статическую характеристику реостатного датчика угловых перемещений U_н = f(α) или I_н = f(α).

3. Снять и построить статическую характеристику потенциометрического датчика угловых перемещений U_н=f(α) и сравнить её с расчетной характеристикой.

4. Определить чувствительность потенциометрического датчика для α=0; 0,25φ; 0,5φ; 0,75φ; φ и построить кривую зависимости k_д=f(α).

5. Снять и построить статическую характеристику индуктивного датчика линейных перемещений I_пр = f (x). Определить чувствительность датчика для различных значений входного параметра перемещений.

6. Снять и построить статическую характеристику индукционного датчика угловых перемещений E = f (α).

7. Снять и построить характеристику работы сельсинной пары: сельсин датчик (СД) – сельсин приёмник (СП) в индикаторном режиме
α_п = f (α_д). Определить величину угла статической ошибки.

8. Изучить все шесть видов датчиков перемещения по литературным и справочным источникам и включить в отчёт по работе.

 

Отчет по работе должен содержать по каждому устройству:

1. Описание рассматриваемого датчика перемещения.

2. Принцип действия, на котором основана работа устройства.

3. Основные характеристики изучаемого датчика.

4. Результаты экспериментальных исследований датчиков, их анализ и сравнение.

5. Схема подключения датчика перемещения в системах автоматики.

6. Область применения и марки выпускаемых промышленностью датчиков перемещения.

 

Рис.3.2. Схема для снятия характеристик индуктивного датчика

5. Снять статическую характеристику индукционного датчика угловых перемещений можно, используя схему экспериментальной установки:

Рис.3.3. Схема для снятия характеристик индукционного датчика

6. Снять характеристику работы сельсинной пары: сельсин датчик (СД) – сельсин приёмник (СП) в индикаторном режиме
можно используя схему экспериментальной установки:

Рис. 3.4. Сельсин-пара в индикаторном режиме

7. Определить величину угла статической ошибки работы сельсинной пары: сельсин датчик (СД) – сельсин приёмник (СП) в индикаторном режиме можно по следующей формуле:

ΔΘ=α_вс – α_ве,(3.2)

где α_вс – угол поворота сельсина датчика; α_ве – угол поворота сельсина приёмника.

 

Рекомендуемая литература

1. Бородин И.Ф. Технические средства автоматики. – М.: Колос, 1982. –
С. 56 – 66, 68 – 74.

2. Бородин И.Ф., Кирилин Н.И. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов. – М.: Колос, 1977. – С. 96 – 107.

3*. Бохан Н.И., Бородин И.Ф. и др. Технические средства автоматики и телемеханики. – М.: Агропромиздат, 1992. – С. 32 – 49; 50 – 55.

4. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. – М.: Машиностроение, 1973. – С.54 –61; 70 –74.

5. Измерение электрических и неэлектрических величин. / Под ред.
Н.Н. Евтихиева – М.: Энергоатомиздат, 1990. – С. 126 –166.

6. Загинайлов В.И., Шеповалова Л.Н. Основы автоматики. – М.: Колос, 2001. – 55 – 59.

7. Квартин М.И. Электромеханические и магнитные устройства автоматики. – М.: Высшая школа, 1979. – С. 40 – 56; 74 – 97; 104 – 113.

8*. Келим Ю.М. Электромеханические и магнитные элементы систем автоматики. – М.: Высшая школа, 1991. – С. 41 – 54; 64 – 88; 93 –101.

9. Колесов Л.В. Основы автоматики. – М.: Колос, 1984. – С. 36 – 50.

10. Колосов С.П., Калмыков И.В., Нефёдова В.И. Элементы автоматики. – М.: Машиностроение, 1970. – С. 99 – 123.

11*. Мартыненко И.И., Тимошенко Ю.А. Основы автоматики. // Методические указания к лабораторным работам. – Киев: УСХА, 1981. –
С. 29 – 38.

12. Мартыненко И.И. и др. Автоматика и автоматизация производственных процессов. – М.: Агропромиздат, 1985. – С. 106 – 118.

13*. Мейзда Ф. Электронные измерительные приборы и методы измерений. – М.: Мир, 1990. – С. 61 – 75.

14*. Устройства и элементы систем автоматического регулирования и управления. // Книга 1.Измерительные устройства, преобразующие элементы и устройства. / Под ред. В.В. Солодовникова. – М.: Машиностроение, 1973.

 

Контрольные вопросы: 1. Назовите виды датчиков линейных и угловых перемещений и кратко охарактеризуйте их принцип действия. 2. В чём достоинства и недостатки контактных датчиков? 3. Приведите сравнительную характеристику реостатного и потенциометрического датчиков перемещения. 4. Что такое чувствительность датчика перемещения и как она определяется? 5. Расскажите о принципе действия индуктивных датчиков перемещений и перечислите их достоинства и недостатки. 6. Расскажите о принципе действия индукционных датчиков перемещений и перечислите их достоинства и недостатки. 7. Расскажите о принципе действия емкостных датчиков перемещений и перечислите их достоинства и недостатки. 8. Объясните принцип действия и работу сельсинной пары. 9. Объясните принцип действия и работу вращающихся трансформаторов. 10. Приведите сравнительную характеристику всех известных вам датчиков перемещений.

Лабораторная работа № 4

Усилители автоматики

 

Цель работы: изучить принцип действия, устройство, конструкцию и основные характеристики наиболее широко применяемых усилительных устройств (усилителей) автоматики.

 

Программа работы:

I. Изучить усилители следующих типов: 1) полупроводниковые транзисторные; 2) тиристорные; 3) магнитные; 4) диэлектрические; 5) электромашинные.

II. Составить отчёт по работе.

 

Отчет по работе должен содержать по каждому типу усилителей:

1. Описание изучаемого типа усилителя.

2. Принцип действия, на котором основана работа устройства.

3. Основные характеристики рассматриваемого усилителя.

4. Конструктивные особенности изучаемого устройства.

5. Принципиальные схемы усилителей.

6. Использование усилителей в схемах автоматики.

 

Лабораторная работа № 5

Лабораторная работа №6

Программа работы

1. Ознакомиться с методикой экспериментального определения статических и переходных характеристик объектов управления, а также с лабораторной установкой, предназначенной для этого. Изучить функциональную схему установки и составить её принципиальную электрическую схему.

2. Экспериментально снять статическую характеристику объекта Θ=f(I), изменяя для этого ток нагревателя ступенями, выставляя его от 0 до 4,5 А с шагом по 0,5 А.

3. Согласно изложенной в настоящих указаниях методике, снять переходную характеристику объекта Θ=f(t) при I=4,5 А по одному или двум каналам управления.

4. Используя полученную экспериментальную переходную характеристику найти передаточную функцию объекта, а также определить основные его параметры: передаточный коэффициент (k_о), постоянную времени (Т), время разгона (T_p), время чистого (τ_о) и емкостного запаздывания (τ_е), коэффициенты емкости (с) и самовыравнивания (ρ).

5. Используя экспериментальную переходную характеристику найти частотные характеристики объекта графоаналитическим методом согласно выражениям (4.13…4.16) и построить АЧХ, ФЧХ и АФЧХ, задаваясь изменением ω от 0 до + ∞.

6. Составить отчет о выполненной работе.

 

Рис. 6.1. Переходные характеристики: 1 – одно-емкостного ОУ без запаздывания; 2 – много-емкостного ОУ с чистым и ёмкостным запаздыванием.

 

Аккумулирующая способность ОУ – свойство объекта накапливать энергию или вещество, количественно определяется коэффициентом ёмкости

, (6.5)

где ∆Q – изменение количества вещества или энергии в объекте вследствие неравенства потоков на входе и выходе, которое приводит к изменению управляемого параметра на величину ∆Θ за время ∆t.

В частных случаях в объектах накапливается тепло, жидкость, газ и пр. Объект регулирования обладает определённой ёмкостью лишь при наличии сопротивления на выходе из объекта энергии или вещества.

Величина ёмкости определяется размерами объекта, свойствами материалов,из которых он изготовлен, и свойствами энергии или вещества. Чем больше коэффициент параметра при одном и том же изменении входной величины, и наоборот.

По числу ёмкостей объекты регулирования делятся на одно-емкостные и много-емкостные. К первым относятся резервуары с регулируемым уровнем воды, камера смешения воздуха, участки трубопроводов, отдельные конструктивные устройства и др. Объекты регулирования с несколькими ёмкостями, участвующими в процессе регулирования и разделёнными между собой сопротивлениями, являются много емкостными. Такими объектами являются калориферы, поверхностные охладители и др. Теплообменники с известным приближением можно считать двух емкостными объектами.

При нанесении возмущающего воздействия управляемый параметр изменяется не мгновенно, а с некоторым запаздыванием во времени. Оценку запаздывания определяют по времени чистого (передаточного, транспортного, дистанционного) запаздывания τ_о, ёмкостного (переходного) запаздывания τ_е и полного запаздывания τ, которые определяются по временным характеристикам.

Чистое (передаточное) запаздывание ОУ вызвано наличием определённого расстояния между управляющим элементом, вносящим возмущение и чувствительным элементом регулятора, воспринимающим изменение управляемого параметра. Для того чтобы поток вещества или энергии прошёл это расстояние, необходимо некоторое время, называемое временем передаточного запаздывания.

Ёмкостное (переходное) запаздывание (для много емкостных объектов) обусловлено наличием тепловых, гидравлических и других сопротивлений между ёмкостями, что вызывает замедление перехода энергии или вещества из одной ёмкости в другую. Время полного запаздывания равно сумме времени чистого запаздывания и времени ёмкостного запаздывания.

Описание установки. Для экспериментального определения переходной и статической характеристик используется установка с двух емкостным тепловым объектом, обладающая положительным самовыравниванием. Физическая модель ОУ выполнена в виде трубчатой электрической печи 1 (рис.6.2), внутри которой помещён нагревательный элемент 2 и датчик температуры 3. Текущие значения температуры воздуха на выходе объекта ∆Θ (регулируемый параметр) регистрируется прибором 11. Через печь прогоняется воздух вентилятором 5, приводом от электродвигателя 6.

Входные величины ОУ: изменение количества прогоняемого через объект воздуха, производимое изменением скорости вращения двигателя переключателем 4 и изменением силы тока (мощности) электронагревателя 2, осуществляемое с помощью автотрансформатора 7.

Ток и мощность электронагревателя связаны между собой известной формулой:

, (6.6)

Рис. 6.3. Аппроксимация переходной характеристики объекта характеристиками апериодического и запаздывающего звеньев

Для более быстрого (но менее точного) определения величин τ_д и Т_о Поступают следующим образом. По переходной характеристике (рис. 6.3) определяют моменты времени t₁ и t₂, в которых значения выходных величин соответственно равны Θ=0,33 и Θ=0,7 тогда:

(6.10)

(6.11)

Передаточный коэффициент исследуемого объекта К_о при полном воздействии управляющего элемента (полностью подан на нагревательный элемент номинальный ток I_н и при этом Х_вх = 100%) определяется выражением

(6.12)

где q_н и q_к – начальное (до приложения возмущения) и конечное (новое установившееся) значения управляемой величины.

По передаточной функции ОУ (6.7) легко получить АФХ объекта, для этого нужно заменить оператор p на произведение (јω):

(6.13)

или в полярных координатах:

(6.14)

отсюда находим АЧХ и ФЧХ объекта

(6.15)

(6.16)

Рекомендуемая литература

1. Бородин И.Ф., Кирилин Н.И. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов. – М.: Колос, 1977. – С. 116 – 121.

2. Загинайлов В.И., Шеповалова Л.Н. Основы автоматики. – М.: Колос, 2001. – С. 36 – 43.

3. Колесов Л.В. Основы автоматики. – М.: Колос, 1984. – С. 149 – 159.

4. Мартыненко И.И., Лысенко В.Ф. Проектирование систем автоматики. – М.: Агропромиздат, 1990. – С. 42 – 110.

5*. Мартыненко И.И., Тимошенко Ю.А. Основы автоматики.// Методические указания к лабораторным работам. – Киев: УСХА, 1981. – С. 87 – 98.

6. Мартыненко И.И. и др. Автоматика и автоматизация производственных процессов. – М.: Агропромиздат, 1985. – С. 80 – 97.

7. Шавров А.В., Коломиец А.П. Автоматика. – М.: Колос, 2000. –
С. 70 – 76.

 

Контрольные вопросы: 1. Что называется объектом управления (ОУ) в автоматике? Привести примеры ОУ используемых в сельскохозяйственном производстве. 2. Расскажите об основных свойствах ОУ? 3. Как влияют свойства ОУ на устойчивость и показатели качества САУ (САР)? 4. Какой управляемый объект является устойчивым? 5. Дайте определение передаточной функции. 6. Что называется кривой разгона и переходной характеристикой ОУ? 7. Что такое самовыравнивание и аккумулирующая способность ОУ? 8. Как оценить запаздывание ОУ? 9. Как определить время разгона ОУ? 10. Какие частотные характеристики объектов управления Вы знаете?

 

 

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №7

Программа работы

1. Ознакомиться с настоящим описанием.

2. Снять переходную характеристику объекта регулирования Θ=f(t) при I=4,5 А.

3. Вычислить параметры настройки регулятора: К_п и Т_и.

4. Довести температуру воздуха в ручном режиме до некоторого установленного значения, обеспечить регулировкой сигнала задатчика нулевое рассогласование (индикаторы " больше ", " меньше " не горят) и, переключившись в автоматический трехпозиционный режим регулирования, снять график переходного процесса в этом режиме.

5. Выставить найденные в пункте 3 значения параметров настройки ПИ-регулятора и снять переходной процесс реакции CAP на управляющее или возмущающее воздействие (по указанию преподавателя).

 

Отчёт по работе должен содержать:

1. Структурную схему CAP.

2. Графики переходной и нормированной переходной характеристики с необходимыми дополнительными построениями для определения параметров настройки ПИ-регулятора.

3. Промежуточные и окончательные результаты расчетов параметров настройки.

4. Экспериментальные графики переходных процессов CAP в трехпозиционном релейном и пропорционально-интегральном (ПИ) режимах регулирования.

Рис. 7.1. Функциональная схема CAP

 

Рис. 7.2. Структурная схема CAP

 

Вентилятор с приводом от электродвигателя М1(2) принудительно гонит воздух через нагреватель ЕК1(2). Датчиком температуры нагретого воздуха является медный термометр сопротивления ТЕ1(2), сигнал с которого подается на автоматический измерительный мост типа КСМ1(2). Кроме отображения текущего значения температуры мост вырабатывает напряжение переменного тока, пропорциональное этой температуре, которое подается на вход регулятора Р-25.

На входе регулятора данное напряжение сравнивается с сигналом задатчика. В зависимости от знака разности этих сигналов открывается один из выходных ключей, и исполнительный механизм перемещает в ту или иную сторону движок автотрансформатора, от которого питается электронагреватель ЕК1(2). Величины перемещений и их частота зависят от режима работы регулятора (релейный или пропорционально-интегральный), а также от параметров настройки, методика которой будет изложена далее.

Изменение напряжения на нагревателе происходит таким образом, чтобы свести сигнал рассогласования к нулю. При достижении этого оба ключа на выходе регулятора закрываются, и движок автотрансформатора фиксируется в неподвижном состоянии.

В схеме управления двигателя вентилятора имеется ключ SA1(2), пе­реключающий схему соединения обмоток статора с треугольника на звезду, что изменяет расход воздуха и служит моделью возмущающего воздействия в данной системе автоматического регулирования.

Краткое описание регулятора Р–25. Структурная схема регулятора вместе с исполнительным механизмом постоянной скорости перемещения изображена на рис.7.2, вид передней панели прибора Р-25 – на рис.7.4.

Входной величиной регулятора является сигнал рассогласования ε = х – у, где х – сигнал задания, у – сигнал обратной связи или выходной (ток нагревателя I_ek). Всего на вход прибора Р-25 может быть подано одновременно три сигнала датчиков с индивидуальной настройкой коэффициента передачи по каждому каналу и последующим суммированием этих сигналов. В данной работе используется только третий канал с максимальным, равным единице коэффициентом передачи.

Поступающий на этот вход сигнал у с датчика температуры ТЕ вычитается из сигнала задания х, вырабатываемого самим регулятором и зависящего от положения движков потенциометров " корректор " (грубо) и " задание " (точно). Разностное напряжение ε выведено на клемму " е " прибора Р–25 и может быть измерено вольтметром относительно общей клеммы " от ".

Сигнал ε усиливается и в случае выхода его за пределы зоны нечувствительности D, ширина которой регулируется потенциометром " зона ", вызывает срабатывание соответствующего выходного ключа регулятора, о чем свидетельствует светодиодный индикатор на панели прибора.

Передаточная функция регулятора в режиме релейного регулирования (клавиша "ПИ" нажата):

, (7.1)

 

Лабораторная работа № 8

Программа работы

1. Ознакомиться с данным описанием.

2. Получить у преподавателя номер варианта задания и выполнить синтез однотактной схемы управления. Схема управления должна быть выполнена в двух вариантах, т.е. только на элементах: а) И, И-НЕ и НЕ; б) И, И-НЕ, НЕ и ИЛИ-НЕ.

3. Показать разработанную схему преподавателю, и после одобрения собрать её на передней панели установки АВК-31.

4. Пригласить преподавателя и продемонстрировать работу схемы.

5. Составить отчет о выполненной работе.

 

Отчёт по работе должен содержать:

1) Словесную запись варианта задачи синтеза;

2) Описание всех этапов синтеза, с изображением таблиц и схем.

 

Порядок выполнения работы

Синтез системы управления проводится в соответствии с указанными ниже этапами. Полученную схему реализуют на стенде, содержащем наборы логических элементов И, НЕ, ИЛИ-НЕ, И-НЕ, причем входные сигналы формируют с помощью источника напряжения и префиксной клавиши, а выходные сигналы схемы подают на светодиоды. Затем изменяют значения входных сигналов в порядке, определяемом таблицей состояний, и по индикаторным лампам проверяют значения выходных сигналов.

 

 

Рис. 8.1. Схема реализации логического выражения

 

Другой способ реализации логической функции, полученной из таблицы 8.1.

(8.3)

 

Это выражение реализуется на рис. 8.2.

Рис. 8.2. Схема реализации второго варианта логического выражения

Следует отметить, что схемы представленные на рис.8.1. и рис.8.2. в логическом смысле эквивалентны.

 

Задание

 

Спроектировать, собрать и проверить работу системы управления, которая должна технически реализовать одну из следующих задач:

1. В цехе установлено семь электротехнологических аппаратов, каждый из которых потребляет мощность 1 кВт. Цех получает электроэнергию от подстанции, где установлено два силовых трансформатора мощностью 2 и 4 кВт. К подстанции подведена кабельная линия, способная пропускать максимальную мощность 5 кВт. Необходимо включить первый трансформатор, или второй, или оба, в зависимости от мощности, потребляемой цехом, что позволяет экономить электроэнергию за счет уменьшения потерь холостого хода в трансформаторах. Под уменьшением потерь холостого хода следует понимать такие режимы работы, при которых подключёнными к нагрузке должны быть оба трансформатора даже, несмотря на их низкий коэффициент загрузки.

2. На дискретную схему управления подается двоичный трёхразрядный код, характеризующий число одновременно включенных аппаратов. Сигналы со схемы управления должны включать два контактора.

3. Цифровой вольтметр вырабатывает двоичный трёхразрядный код и может измерять напряжение в диапазоне от 1 до 8 В. Необходимо создать систему сигнализации, включающую аварийную лампу при выходе напряжения за пределы диапазона, выбираемого из таблицы вариантов по заданию преподавателя:

Вариант
Диапазон напряжений, В	1…3	2…4	3…5	4…6	5…7	6…8

4. Цифровой датчик вырабатывает двоичное трёхразрядное число, пропорциональное температуре в технологическом аппарате. Необходимо создать устройство согласования датчика с исполнительным цифровым механизмом, регулирующим подачу греющего пара в аппарат. Выходным сигналом исполнительного механизма является двоичное трёхразрядное число, пропорциональное расходу греющего пара.

 

Рекомендуемая литература

1. Бородин И.Ф., Кирилин Н.И. Практикум по основам автоматики и автоматизации производственных процессов. – М.: Колос, 1974. – С. 21 – 32.

2. Загинайлов В.И., Шеповалова Л.Н. Основы автоматики. – М.: Колос, 2001. – С. 101 –115.

3. Колесов Л.В. Основы автоматики. – М.: Колос, 1984. – С. 126 – 148.

4. Потёмкин И.С. Функциональные узлы цифровой автоматики. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 320 с.

 

Контрольные вопросы: 1. Что называется однотактной логической схемой? 2. Перечислите основные логические операции. 3. Поясните таблицу истинности для элементов И, И-НЕ. 4. Поясните таблицу истинности для элементов ИЛИ, ИЛИ-НЕ. 5. По заданию преподавателя упростите предложенную логическую функцию.

 

Лабораторная работа № 9

Синтез логического автомата

 

Цель работы: освоение приёмов построения схем логических автоматов на основе логических элементов.

 

Программа работы

1. Ознакомиться с данным описанием.

2. Получить у преподавателя шифр (цифры i; j) и разработать схему автомата с учётом имеющихся в установке АВК-31 элементов.

3. Показать разработанную схему автомата преподавателю, и после одобрения собрать её на передней панели установки АВК-31.

4. Пригласить преподавателя и продемонстрировать работу схемы.

5. Составить отчет о выполненной работе.

 

Отчёт по работе должен содержать:

1) Словесную запись варианта задачи синтеза;

2) Схему автомата в соответствии с заданием.

 

Кафедра «Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве»

Лабораторный практикум

по дисциплине «АВТОМАТИКА»