Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Топ:
Проблема типологии научных революций: Глобальные научные революции и типы научной рациональности...
Комплексной системы оценки состояния охраны труда на производственном объекте (КСОТ-П): Цели и задачи Комплексной системы оценки состояния охраны труда и определению факторов рисков по охране труда...
Устройство и оснащение процедурного кабинета: Решающая роль в обеспечении правильного лечения пациентов отводится процедурной медсестре...
Интересное:
Влияние предпринимательской среды на эффективное функционирование предприятия: Предпринимательская среда – это совокупность внешних и внутренних факторов, оказывающих влияние на функционирование фирмы...
Средства для ингаляционного наркоза: Наркоз наступает в результате вдыхания (ингаляции) средств, которое осуществляют или с помощью маски...
Финансовый рынок и его значение в управлении денежными потоками на современном этапе: любому предприятию для расширения производства и увеличения прибыли нужны...
Дисциплины:
2017-11-16 | 475 |
5.00
из
|
Заказать работу |
Скоростной (двухстепенной) гироскоп
Скоростной (двухстепенной) гироскоп или указатель поворота предназначен для определения угловой скорости вращения (разворота, поворота).
Рисунок 2.66 – Скоростной (двухстепенной) гироскоп.
, , , , .
.
Принцип действия
Самолет разворачивается относительно вертикальной оси . Гироскоп стремится сохранить вектор собственного вращения в неизменном положении. Но он лишен степени свободы, а поэтому принудительно вместе с корпусом происходит поворот вектора собственного вращения. В результате возникают силы реакции в опорах рамки (подшипниках), которые создают внешний момент относительно оси , совпадающий с вектором угловой скорости разворота. В результате гироскоп начинает прецессировать, т.е. поворачиваться относительно оси , стремясь совместить вектор собственного вращения с вектором момента внешних сил. Этот момент прецессии уравновешивается моментом пружины , а значит, каждому значению угловой скорости разворота соответствует определенный угол отклонения рамки .
Датчик угловой скорости предназначен для измерения угловой скорости относительно оси, перпендикулярной оси собственного вращения гироскопа и оси вращения рамка.
Интегрирующий гироскоп
Применяется в автопилотах для уменьшения статической погрешности.
Аналогичен скоростному (двухстепенному) гироскопу, только без наличия пружины.
, ; .
Рисунок 2.67 – Интегрирующий гироскоп.
Принцип действия
При развороте самолета относительно вертикальной оси по аналогии со скоростном (двухстепенном) гироскопом в опорах рамки (подшипниках) возникают силы реакции. В результате гироскоп начинает прецессировать относительно оси . При этом в демпфере возникает сила, пропорциональная вектору угловой скорости прецессии . Эта сила создает момент относительно оси . В результате этого гироскоп начинает прецессировать и в горизонтальной плоскости относительно оси , и эта угловая скорость прецессии не может быть иной, как угловая скорость самолета . В результате устанавливается такая угловая скорость разворота рамки относительно оси , которая равна угловой скорости поворота самолета. А угол поворота рамки будет равен интегралу от угловой скорости поворота самолета .
Приборы для измерения угла крена и тангажа
Авиагоризонт
Предназначен для определения углов крена и тангажа , и представляет собой 3х степенной гироскоп с вертикально расположенной осью собственного вращения.
Определение угловых координат 3х степенным гироскопом основано на 1ом свойстве гироскопов – сохранять неизменным свое положение в пространстве.
Поэтому 3х степенной гироскоп может измерять только две угловые координаты, совпадающие с осями вращения рамок гироскопа, и не может измерять угловую координату относительно оси собственного вращения.
Рисунок 2.68 – Авиагоризонт.
- находится в плоскости горизонта.
При данной схеме расположения рамок угол крена определяется как угол поворота корпуса прибора относительно оси вращения наружной рамки, а угол тангажа – как угол поворота наружной рамки относительно оси вращения внутренней рамки.
Угловая скорость ухода Земли равна
;
.
Вращение Земли происходит в час.
Для устранения ухода оси собственного вращения от вертикали применяют системы вертикальной коррекции (СВК) гироскопа. Наиболее распространенным вариантом является вариант с использованием электролитического маятника (уровня), электроды которого смочены на половину. При повороте смоченные поверхности неуравновешенны – один электрод смочен на половину, другой – сухой. В результате этого изменяется сопротивление, и соленоид меняет положение, смещая центр масс. Гироскоп, прецессируя, возвращается в прежнее положение.
Рисунок 2.69 – Устройство электролитического маятника (уровня).
Аналогом авиагоризонта является гировертикаль, выдающая информацию об углах крена и тангажа в виде электронных сигналов. Для повышения точности информации применяют централизованные (центральные) гировертикали.
Рисунок 2.70 – Гировертикаль.
4.7 Приборы для определения широты и долготы
Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!