Навигация:

Главная Случайная страница Обратная связь ТОП Интересно знать Избранные Новые материалы

Топ:

Выпускная квалификационная работа: Основная часть ВКР, как правило, состоит из двух-трех глав, каждая из которых, в свою очередь...

Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов...

Оснащения врачебно-сестринской бригады.

Интересное:

Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...

Уполаживание и террасирование склонов: Если глубина оврага более 5 м необходимо устройство берм. Варианты использования оврагов для градостроительных целей...

Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...

Дисциплины:

Автоматизация Антропология Археология Архитектура Аудит Биология Бухгалтерия Военная наука Генетика География Геология Демография Журналистика Зоология Иностранные языки Информатика Искусство История Кинематография Компьютеризация Кораблестроение Кулинария Культура Лексикология Лингвистика Литература Логика Маркетинг Математика Машиностроение Медицина Менеджмент Металлургия Метрология Механика Музыкология Науковедение Образование Охрана Труда Педагогика Политология Правоотношение Предпринимательство Приборостроение Программирование Производство Промышленность Психология Радиосвязь Религия Риторика Социология Спорт Стандартизация Статистика Строительство Теология Технологии Торговля Транспорт Фармакология Физика Физиология Философия Финансы Химия Хозяйство Черчение Экология Экономика Электроника Энергетика Юриспруденция

Определим линейную скорость точки В звена 2

2017-11-15

393

0.00 из 5.00 0 оценок

Заказать работу

⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 3Следующая ⇒

V_В= ω₂∙ l_AB = м/с;

Строим точку b на плане скоростей. Для этого задаем масштаб плана скоростей: μ_v= 0,01 (м/с)/мм;

Находим длину вектора скорости точки B на плане скоростей:

P_vb = V_В / μ_v= 0,6283/0,01=62,832 мм;

На плане скоростей из произвольной точки P_v (полюса) проводим линию, перпендикулярную прямой АВ на плане механизма и откладываем отрезок равныйP_vb.

Находим скорость точки F. Для этого решаем систему двух векторных уравнений:

;

где –скорость точки В(найдена),

= ω ₃∙ l_FB–скорость точки F при вращении звена BF вокруг оси шарнира В (направлена перпендикулярно линии BF)

Построение точки f на плане скоростей ведем в следующей последовательности:

Из точки b проводим направление скорости – линию перпендикулярную линии ВF.Из полюсаP_v проводим линию параллельную направляющей ползуна. Пересечение этих линий дает нам точку f.

Скорость точкиF равна:

= P_vf ∙ μ_v = 19,01∙0,01= 0,1901м/с..

Скорость других точек механизма найдем по правилу подобия:

Cкорость точкиC:

Строим треугольник abcподобный треугольнику ABC

V_с= P_vс∙ μ_v = 54,978∙0,01 =0,54978 м/c;

Скорость точкиD

Строим треугольник cdfподобный треугольнику FDC

V_D= P_vd∙ μ_v =37,5∙0,01 = 0,375 м/c;

Скорость точки S:

V_S= P_vs∙ μ_v = 37,094∙0,01 =0,37094 м/c;

Угловая скорость 3-его звена:

ω₃ = V_FB /l_BF= μ_v ∙ bf/l_BF= с ^-1;

Расчет для положения 0 произведем в той же последовательности. Запишем основные результаты расчетов.

= P_vf ∙ μ_v = 0 м/с.

V_D= P_vd∙ μ_v =20,94∙0,01 = 0,2094/c;

V_с= P_vс∙ μ_v =52,62∙0,01 = 0,5262 /c;

V_S= P_vs∙ μ_v =31,42∙0,01 =0,3142 м/c;

ω₃ = V_FB /l_BF= μ_v ∙ bf/l_BF= с ^-1;

Находим ускорение точки В:

м/с²;

a_A = a_E = 0

Строим точку b на плане ускорений. Для этого задаем масштаб плана ускорений: μ_а=0,1(м/с²)/мм;

Находим длину вектора ускорения точки B на плане ускорений:

P_аb = a_В / μ_a= 9,8596/ 0,1=98,596мм;

На плане ускорений из произвольной точки P_а (полюса) проводим линию, параллельную прямой АВ на плане механизма и откладываем отрезок равный P_ab.

Для нахождения ускорения точки F решаем систему векторных уравнений:

;

;

где -нормальное ускорение точки F во вращательном движении звена ВD-направлено параллельно линии ВF от точки F к точке В. По модулю оно равно: м/с²;

- касательное ускорение точки F в том же движении- направлено перпендикулярно линии BF по модулю равно ;

От точки b откладываем отрезок bn₁, изображающий ускорение . Длина этого отрезка вычисляется по формуле:

мм;

Через точку n₁проводим направление ускорения -линию, перпендикулярную линии BF;

От полюса, откладываем отрезок параллельный направляющей ползуна.

Через точку n₁проводим направление ускорения -линию, перпендикулярную линии FB. Точка пересечения этих двух линий будет искомой точкой f.

Ускорение точки F равно:

м/с²;

Ускорения других точек механизма найдем по правилу подобия:

Ускорение точкиC:

Строим треугольник abcподобный треугольнику ABC

a_c= P_ac∙ μ_a=87,2715∙0,1 = 8,2715м/с²;

Ускорение точкиD:

Строим треугольник bdfподобный треугольнику BDF

a_D= P_ad∙ μ_a=47,59∙0,01 = 4,759м/с²;

Ускорение точки S:

a_S= P_as∙ μ_a =77,34∙0,1 =7,734м/с²;

Находим угловое ускорение звена 3:

рад./с²

Расчет для положения 0 произведем в той же последовательности. Запишем основные результаты расчетов.

м/с²; ;

м/с²;

a_D= P_ad∙ μ_a=140,76∙ 0, 1 = 14,076м/с²;

a_S= P_as∙ μ_a = 120,53∙0,1 = 12,053м/с²;

a_c= P_ac∙ μ_a= 82,57∙0,1 = 8,257м/с²;

рад./с²

Силовой расчет механизма

Целью силового анализа механизма является определение усилий в звеньях механизма, давлений (реакций) в кинематических парах, величины уравновешивающего момента (или силы), приложенного к ведущему звену. В результате силового расчёта можно определить коэффициент полезного действия, а также мощность, необходимую для его привода.

В данной работе силовой расчёт выполняется методом планов сил для положения рабочего хода, для которого определены ускорения. При этом необходимо:

1. определить силы, действующие на звенья механизма;

2. определить реакции во всех кинематических парах механизма методом планов сил;

3. определить величину уравновешивающей силы (момента) методом планов сил и на основании принципа возможных перемещений (рычагом Н.Е.Жуковского) сравнить результаты.