Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Топ:
История развития методов оптимизации: теорема Куна-Таккера, метод Лагранжа, роль выпуклости в оптимизации...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Интересное:
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Уполаживание и террасирование склонов: Если глубина оврага более 5 м необходимо устройство берм. Варианты использования оврагов для градостроительных целей...
Аура как энергетическое поле: многослойную ауру человека можно представить себе подобным...
Дисциплины:
 2017-11-16 |
 295 |
из
5.00
|
Заказать работу |
|
|
|
|
Основные типовые динамические звенья
Типовые динамические звенья. Классификация
Функциональные элементы, используемые в САУ, могут иметь самые различные конструктивное выполнение и принципы действия. Однако общность математических выражений, связывающих входные и выходные величины различных функциональных элементов, позволяет выделить ограниченное число так называемых типовых структурных звеньев. Каждому типовому алгоритмическому звену соответствует определенное математическое соотношение между входной и выходной величинами. Если это соотношение является элементарным (например, дифференцирование, умножение на постоянный коэффициент), то и звено называется элементарным.
Структурные звенья, которые описываются обыкновенными дифференциальными уравнениями первого и второго порядка, получили название типовых динамических звеньев.
Типовые динамические звенья являются основными составными частями структурных схем непрерывных САУ, поэтому знание их характеристик существенно облегчает анализ таких систем.
Классификацию типовых динамических звеньев удобно осуществить, рассматривая различные частные формы дифференциального уравнения
. (3.1)
Значения коэффициентов уравнения (3.1) для наиболее часто применяемых звеньев приведены в табл. 3.1.
Таблица 3.1
Значения коэффициентов уравнения (3.1)
| № п/п | Наименование звена | a0 | a1 | a2 | b0 | b1 | Примечание |
| Безинерционное (пропорциональное) | k | ||||||
| Инерционное 1-го порядка (апериодическое) | T | k | |||||
| Инерционное 2-го порядка (апериодическое) | 
| T1 | k | T1 ³ 2 T2 | |||
| Инерционное 2-го порядка (колебательное) |
| T1 | k | T1 < 2 T2 | |||
| Идеальное интегрирующее | k | ||||||
| Идеальное дифференцирующее | k | ||||||
| Реальное дифференцирующее | T | k |
|
|
Передаточные и переходные функции для наиболее часто применяемых звеньев приведены в табл. 3.2.
Таблица 3.2
Передаточные и переходные функции типовых динамических звеньев
| № | Наименование звена и описывающее его уравнение | Передаточная функция 
| Переходная функция 
|
Безинерционное (пропорциональное)
| 
| 
| |
Инерционное 1-го порядка (апериодическое)
| 
| 
| |
Инерционное 2-го порядка (апериодическое)
T1 ³ 2 T2
| 
T1 ³ 2 T2
| 
где  ;  .
|
| № | Наименование звена и описывающее его уравнение | Передаточная функция
| Переходная функция
|
| Инерционное 2-го порядка (колебательное)
T1 < 2 T2
|
T1 < 2 T2
|  ,
где   ;  ;  .
| |
Идеальное интегрирующее
| 
| 
| |
Идеальное дифференцирующее
| 
| 
| |
Реальное дифференцирующее
| 
| 
| |
Звено запаздывания
| 
| 
|
Основные типовые динамические звенья
Типовые динамические звенья. Классификация
Функциональные элементы, используемые в САУ, могут иметь самые различные конструктивное выполнение и принципы действия. Однако общность математических выражений, связывающих входные и выходные величины различных функциональных элементов, позволяет выделить ограниченное число так называемых типовых структурных звеньев. Каждому типовому алгоритмическому звену соответствует определенное математическое соотношение между входной и выходной величинами. Если это соотношение является элементарным (например, дифференцирование, умножение на постоянный коэффициент), то и звено называется элементарным.
Структурные звенья, которые описываются обыкновенными дифференциальными уравнениями первого и второго порядка, получили название типовых динамических звеньев.
Типовые динамические звенья являются основными составными частями структурных схем непрерывных САУ, поэтому знание их характеристик существенно облегчает анализ таких систем.
|
|
Классификацию типовых динамических звеньев удобно осуществить, рассматривая различные частные формы дифференциального уравнения
. (3.1)
Значения коэффициентов уравнения (3.1) для наиболее часто применяемых звеньев приведены в табл. 3.1.
Таблица 3.1
Значения коэффициентов уравнения (3.1)
| № п/п | Наименование звена | a0 | a1 | a2 | b0 | b1 | Примечание |
| Безинерционное (пропорциональное) | k | ||||||
| Инерционное 1-го порядка (апериодическое) | T | k | |||||
| Инерционное 2-го порядка (апериодическое) |
| T1 | k | T1 ³ 2 T2 | |||
| Инерционное 2-го порядка (колебательное) |
| T1 | k | T1 < 2 T2 | |||
| Идеальное интегрирующее | k | ||||||
| Идеальное дифференцирующее | k | ||||||
| Реальное дифференцирующее | T | k |
Передаточные и переходные функции для наиболее часто применяемых звеньев приведены в табл. 3.2.
Таблица 3.2
Передаточные и переходные функции типовых динамических звеньев
| № | Наименование звена и описывающее его уравнение | Передаточная функция
| Переходная функция
|
| Безинерционное (пропорциональное)
|
|
| |
| Инерционное 1-го порядка (апериодическое)
|
|
| |
| Инерционное 2-го порядка (апериодическое)
T1 ³ 2 T2
|
T1 ³ 2 T2
|
где ; .
|
| № | Наименование звена и описывающее его уравнение | Передаточная функция
| Переходная функция
|
| Инерционное 2-го порядка (колебательное)
T1 < 2 T2
|
T1 < 2 T2
| ,
где ; ; .
| |
| Идеальное интегрирующее
|
|
| |
| Идеальное дифференцирующее
|
|
| |
| Реальное дифференцирующее
|
|
| |
| Звено запаздывания
|
|
|
|
|
|
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!