Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
Топ:
Установка замедленного коксования: Чем выше температура и ниже давление, тем место разрыва углеродной цепи всё больше смещается к её концу и значительно возрастает...
Оценка эффективности инструментов коммуникационной политики: Внешние коммуникации - обмен информацией между организацией и её внешней средой...
Марксистская теория происхождения государства: По мнению Маркса и Энгельса, в основе развития общества, происходящих в нем изменений лежит...
Интересное:
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Влияние предпринимательской среды на эффективное функционирование предприятия: Предпринимательская среда – это совокупность внешних и внутренних факторов, оказывающих влияние на функционирование фирмы...
Уполаживание и террасирование склонов: Если глубина оврага более 5 м необходимо устройство берм. Варианты использования оврагов для градостроительных целей...
Дисциплины:
2017-10-11 | 359 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
То есть можно записать выражение, которое называется формулой Виллиса для планетарных механизмов
§ 4. Кинематическое исследование типовых планетарных механизмов графическим и аналитическим методами.
Двухрядный механизм с одним внутренним и одним внешним зацеплением.
Дано: Кинематическая схема механизма - ri, числа зубьев колес - zi;
_______________________________________________
Определить: Передаточное отношение механизма -?
Рис.15.4
Аналитическое определение передаточного отношения.
В планетарном редукторе, изображенном на рис.15.4 на звене 2 нарезаны два зубчатых венца:
z2, который зацепляется с зубчатым венцом z1 звена 1;
z3, который зацепляется с внутренним зубчатыми венцом z4 звена 3.
По формуле Виллиса отношение угловых скоростей звеньев для внешнего зацепления колес z2 и z1
для внутреннего зацепления колес z4 и z3
Перемножим, правые и левые части этих уравнений, и получим
Графическое определение передаточного отношения.
В системе координат ri0V построим треугольники распределения линейных скоростей звеньев. Для этого из точки А с ординатой r1 в выбранном произвольном масштабе μV, мм/м∙с-1 отложим отрезок aa'. Через конец этого отрезка и начало координат проведем прямую, которая определит распределение скоростей для точек звена 1, лежащих на оси ri. Эта прямая образует с осью ri угол ψ1. Так как в точке с скорости звеньев 2 и 3 равны между собой и равны нулю, то соединяя точку с с прямой с точкой a', получим линию распределения скоростей для звена 2. Так как точка принадлежит звеньям 2 и h, то ее скорость определяется по лучу сa' для радиуса равного rB = (r1+r2), что в масштабе μV, мм/м∙с-1 соответствует отрезку bb'. Соединяя точку b' с началом координат прямой, найдем линию распределения скоростей для водила. Эта линия образует с осью ri угол ψh. Передаточное отношение планетарного механизма определенное по данным графическим построениям можно записать так
|
Однорядный механизм с одним внутренним и одним внешним зацеплением.
Рис.15.5
Аналитическое определение передаточного отношения.
По формуле Виллиса отношение угловых скоростей звеньев для внешнего зацепления колес z2 и z1:
для внутреннего зацепления колес z2 и z3:
Перемножим, правые и левые части этих уравнений, и получим:
Графическое определение передаточного отношения.
Двухрядный механизм с двумя внешними зацеплениями.
Рис.15.6
Аналитическое определение передаточного отношения.
В планетарном редукторе, изображенном на рис.15.6 на звене 2 нарезаны два зубчатых венца:
z2, который зацепляется с зубчатым венцом z1 звена 1;
z3, который зацепляется с внутренним зубчатыми венцом z4 звена 3.
По формуле Виллиса отношение угловых скоростей звеньев для внешнего зацепления колес z2 и z1:
для внешнего зацепления колес z4 и z3:
Перемножим, правые и левые части этих уравнений, и получим:
|
|
Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!